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暴雪天气下的自动驾驶视觉困境：事件相机能否改善去雪效果？

背景与问题 在暴雪等恶劣天气条件下，自动驾驶系统的视觉感知能力显著下降。雪花的快速移动和密集遮挡会在摄像头图像中形成高亮点、拖影或随机噪声，使道路、车辆及行人信息受损。 传统单帧图像去雪方法仅依赖空间特征，容易产生伪影；而基于视频的去雪方法虽然利用时间信息，但对高帧率和帧间对齐要求极高，在车辆自运动及 ...
赞 ·阅读 70 ·admin ·2025-12-18
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