二、硬件准备与环境配置

1 硬件准备

1.1 所需硬件清单

在开始之前,请确保准备好以下硬件:

硬件说明必需
RDK X5 开发板运行示例程序的主板✓
EVS 事件相机模块连接到 RDK X5✓
电源适配器5V/3A 或更高功率✓
SD 卡建议 32GB 及以上,Class 10✓
HDMI 显示器用于查看实时画面推荐
HDMI 线连接开发板和显示器推荐
网线/WiFi用于远程访问(可选)可选
USB 键盘本地操作(可选)可选

1.2 硬件连接步骤

步骤 1:安装 SD 卡

  1. 确保 SD 卡已烧录系统镜像

    镜像版本

    使用的镜像为：shimetapi_rdk_x5_3.4.1_0609.img
    MD5值：81c545e85b9ba9c414657d52d9bed711

  2. 将 SD 卡插入 RDK X5 的 SD 卡槽

步骤 2:连接 EVS 相机

  1. 找到 RDK X5 上的 MIPI CSI 接口，默认接在 CAM1 接口上（靠近网口）
  2. 轻轻打开接口卡扣
  3. 将 EVS 相机排线插入
  4. 按下卡扣固定排线

EVS相机连接示意图

步骤 3:连接显示器

  1. 使用 HDMI 线连接 RDK X5 和显示器

步骤 4:接通电源

  1. 连接电源适配器
  2. 观察开发板指示灯(应该开始闪烁)

2 环境配置

参考文档

RDK官方指导：https://developer.d-robotics.cc/rdk_doc/RDK

2.1 系统登录

2.1.1 HDMI桌面系统

插入电源，HDMI，等待系统初始化，初始化完成即可显示桌面系统

RDK桌面系统

2.1.2 串口登录

选择串口登录需要确保安装了串口驱动CH340。 插入串口，设备管理器会有端口显示。

设备管理器-端口

打开 MobaXterm 工具，点击 Session，然后选择 Serial，X5的串口波特率是115200

MobaXterm连接串口

再插入电源上电，此时在 MobaXterm 的串口终端里会打印日志，最后会有个系统登录 用户:sunrise 密码：sunrise 用户：root 密码：root （管理员权限）

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2.2 MobaXterm SSH 连接

连接 WIFI 可以直接用 ifconfig 指令获取当前设备 IP

连接以太网的需要输入下面的指令

sudo vi /etc/NetworkManager/system-connections/netplan-eth0.nmconnection

这里以串口终端显示为例，需要修改这个文件里面的 IP 地址和网关，需要和你连接的网线一样的 IP 网段

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然后就可以打开 MobaXterm 工具，点击 SSH，填写 IP 地址和用户（这里的用户推荐直接使用 root）

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点击 OK 后再输入密码就可以进入终端了

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