二、硬件准备与环境配置

2 硬件准备

2.1 所需硬件清单

在开始之前,请确保准备好以下硬件:

硬件	说明	必需
RDK X5 开发板	运行示例程序的主板	✓
EVS 事件相机模块	连接到 RDK X5	✓
电源适配器	5V/3A 或更高功率	✓
SD 卡	建议 32GB 及以上,Class 10	✓
HDMI 显示器	用于查看实时画面	推荐
HDMI 线	连接开发板和显示器	推荐
网线/WiFi	用于远程访问(可选)	可选
USB 键盘	本地操作(可选)	可选

2.2 硬件连接步骤

步骤 1:安装 SD 卡

1. 确保 SD 卡已烧录系统镜像
2. 将 SD 卡插入 RDK X5 的 SD 卡槽

步骤 2:连接 EVS 相机

1. 找到 RDK X5 上的 MIPI CSI 接口
2. 轻轻打开接口卡扣
3. 将 EVS 相机排线插入
4. 按下卡扣固定排线

步骤 3:连接显示器

1. 使用 HDMI 线连接 RDK X5 和显示器

步骤 4:接通电源

1. 连接电源适配器
2. 观察开发板指示灯(应该开始闪烁)

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3 环境配置

3.1 系统登录

请按照RDK官方指导完成环境搭建和网络连接

https://developer.d-robotics.cc/rdk_doc/RDK

完成以后,进入桌面系统

3.2 上传示例程序

资料下载链接:

提示

链接: https://pan.baidu.com/s/1Fjj0eYz2yTA7B_pmjnQ5MA?pwd=ka5k 提取码: ka5k

使用SSH等工具,将部署文件文件夹evs_mode_release拷贝到RDK系统, 这里以/app/cdev_demo/sample_evs/evs_mode_release为例

3.3 配置环境变量

将lib文件夹下的库文件拷贝到/usr/hobot/lib/sensor/目录下:

sudo cp /app/cdev_demo/sample_evs/evs_mode_release/lib/libapx003cc.so.1.0.0 /usr/hobot/lib/sensor/libapx003cc.so.1.0.0
sudo cp /app/cdev_demo/sample_evs/evs_mode_release/lib/libapx003cc.so.1 /usr/hobot/lib/sensor/libapx003cc.so.1
sudo cp /app/cdev_demo/sample_evs/evs_mode_release/lib/libapx003cc.so /usr/hobot/lib/sensor/libapx003cc.so

然后赋予文件可执行权限:

chmod +x /app/cdev_demo/sample_evs/evs_mode_release/lib/libapx003cc.so.1.0.0
chmod +x /app/cdev_demo/sample_evs/evs_mode_release/lib/libapx003cc.so.1
chmod +x /app/cdev_demo/sample_evs/evs_mode_release/lib/libapx003cc.so