RDK-S100 硬件简介

# RDK-S100 硬件简介

## 概述

RDK-S100 是面向机器视觉与机器人应用的开发板，提供丰富的外设接口以满足摄像头、传感器、显示与通信等场景的开发需求。本文档整理了常用的硬件接口与基础操作方法，便于快速上手与调试。

接口总览

  • RDK S100
  • RDK S100 Module

RDK S100提供了网口、USB、摄像头、LCD、HDMI、CANFD、40PIN等功能接口，方便用户进行图像多媒体、深度学习算法等应用的开发和测试。开发板接口布局如下：

IMG_256

序号

功能

序号

功能

序号

功能

1

供电接口 （USB Type C）

2

RTC 电池接口

3

闪连接口 （USB Type C）

4

调试串口（Micro USB）

5

2 路 MIPI Camera 接口

6

千兆以太网口，支持 POE

7

4 路 USB 3.0 Type A 接口

8

CAN FD 高速接口

9

40PIN 接口

10

HDMI 显示接口

11

多标准兼容耳机接口

12

板载 Wi-Fi 天线

13

TF卡接口（底面）

14

LCD 显示接口（MIPI DSI）

警告

RTC在给电池供电的时候，对电池的电压和放电电流要求为：2~3.3V ，＞2.5uA。 开机后当 pmic 检测到 rtc 电压低到充电电压时，会自动给 rtc 充电，电池要求为：可承受的最大充电电压≥3.3V，最大可允许充入电流＞1mA。 此外，非充电的RTC不可以使用进行供电

核心模组接口

  • RDK S100
  • RDK S100 Module

全板载设计， 无核心模组。

电源接口

  • RDK S100
  • RDK S100 Module

开发板提供一路 USB Type C 接口(接口1)，作为供电接口，需要使用支持5V/5A的电源适配器为开发板供电。将电源适配器接入开发板后，绿色 电源指示灯 亮起，说明开发板供电正常，3.1.0版本后，橙色 状态指示灯 闪烁，说明系统运行正常。

警告

请不要使用电脑USB接口为开发板供电，否则会因供电不足造成开发板异常断电、反复重启等情况。

调试串口

  • RDK S100
  • RDK S100 Module

开发板提供一路调试串口(接口4)，以实现串口登录、调试功能。电脑串口工具的参数配置如下：

  • 波特率（Baud rate）：115200
  • 数据位（Data bits）：8
  • 奇偶校验（Parity）：None
  • 停止位（Stop bits）：1
  • 流控（Flow Control）：无

串口连接时，需要将通过 Micro-USB 线，连接开发板接口 4 与 PC。

在内核启动阶段，波特率的配置位于 /boot/boot.cmd 文件中；

修正串口配置后，需要重新生成 boot.scr 文件，命令如下：mkimage -C none -A arm -T script -d boot.cmd boot.scr。

通常情况下，用户第一次使用该接口时需要在电脑上安装 CH340 驱动，用户可搜索CH340串口驱动关键字进行下载、安装。

有线网口

开发板提供一路千兆以太网接口(接口6)，支持1000BASE-T、100BASE-T标准，默认采用静态IP模式，IP地址为192.168.127.10 。如需确认开发板IP地址，可通过串口登录设备，并用ifconfig命令进行查看 eth0网口的配置.

此外，该接口支持 PoE（Power over Ethernet，以太网供电）功能，无需额外的电源线即可通过网线同时传输数据和电力，使设备的安装更加简便灵活。

HDMI 显示接口

  • RDK S100
  • RDK S100 Module

开发板提供一路HDMI(接口10)显示接口，最高支持 1080P 分辨率。开发板通过HDMI接口在显示器输出Ubuntu系统桌面(Ubuntu Server版本显示logo图标)。此外，HDMI接口还支持实时显示摄像头、网络流画面功能。

USB 接口

  • RDK S100
  • RDK S100 Module

开发板通过硬件电路实现了多路USB接口扩展，满足用户对多路USB设备接入的需求，接口描述如下：

接口类型

接口序号

接口数量

接口描述

USB 2.0 Type C

接口3

1路

USB Device模式，用于连接主机实现ADB、Fastboot、系统烧录等功能

USB 3.0 Type A

接口7

4路

USB Host模式，通过 HUB 扩展出 4 个 USB 端口，用于接入USB 3.0外设

接入U盘

开发板 USB Type A 接口，支持U盘功能，可自动检测U盘接入并挂载，默认挂载目录为/media/sda1。

接入 USB 串口转接板

开发板USB Type A接口，支持USB串口转接板功能，可自动检测USB串口转接板接入并创建设备节点/dev/ttyUSB* 或者 /dev/ttyACM*（星号代表0开始的数字）

USB 摄像头

开发板 USB Type A 接口，支持 USB 摄像头功能，可自动检测USB摄像头接入并创建设备节点/dev/video0。

MIPI Camera 接口

  • RDK S100
  • RDK S100 Module

开发板提供2路 22pin MIPI CSI接口(接口5)，可实现2路MIPI摄像头的接入,支持双目相机的接入。目前开发板适配了多种规格的摄像头模组，模组型号、规格如下：

序号

Sensor

分辨率

FOV

I2C 设备地址

1

IMX219

800W

2

OV5647

500W

3

IMX477

1230W

摄像头模组通过22pin 同向排线跟开发板连接，排线金属面背对黑色卡扣插入连接器。

安装完成后，用户可以通过i2cdetect命令确认模组I2C地址能否正常检测到。

查询靠近网口的mipi_host0 接口 上 Camera Sensor 的 I2C 设备地址：

echo 353 > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio353/direction echo 0 > /sys/class/gpio/gpio353/value sleep 0.1 echo 1 > /sys/class/gpio/gpio353/value

i2cdetect -y -r 6

查询远离网口的mipi_host2 接口 上 Camera Sensor 的 I2C 设备地址：

echo 351 > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio351/direction echo 0 > /sys/class/gpio/gpio351/value sleep 0.1 echo 1 > /sys/class/gpio/gpio351/value

i2cdetect -y -r 4

成功探测到Camera Sensor 的 I2C 设别地址时，可以看到如下所示的打印（以在接口 mipi_host2 上探测 IMX219 为例，可以发现 10 地址被打印出来了）：

root@ubuntu:~# i2cdetect -y -r 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: 10 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- --

警告

重要提示：严禁在开发板未断电的情况下插拔摄像头，否则非常容易烧坏摄像头模组。

LCD 显示接口

  • RDK S100
  • RDK S100 Module

RDK S100 提供一路 MIPI DSI 的 LCD 显示接口（接口14），可以用于 LCD 显示屏等接入。接口为22pin，可使用DSI-Cable-12cm线材直接接入树莓派多款 LCD 显示屏。

Micro SD 接口

  • RDK S100
  • RDK S100 Module

开发板提供1路Micro SD存储卡接口(接口13)。推荐使用至少16GB容量的存储卡，以便满足Ubuntu操作系统及相关功能包的安装要求。

警告

开发板使用中禁止热插拔TF存储卡，否则会造成系统运行异常，甚至造成存储卡文件系统损坏。

Wi-Fi 天线接口

  • RDK S100
  • RDK S100 Module

开发板的无线网络支持板载和外置天线两种配置，通常情况下板载天线可以满足使用需求。当开发板安装金属材质外壳后，需要连接外置天线到（接口12旁的天线接口），以增强信号强度。

CANFD 接口

  • RDK S100
  • RDK S100 Module

RDK S100开发板提供 CANFD 接口（接口8）和 CAN终端电阻接入开关（接口8后的2pin座子，高速通信需要两段使能终端电阻，防止信号反射，提升抗干扰能力），可用于CAN及CAN FD通信，具体信息请参考 CAN使用 章节

40PIN 接口

  • RDK S100
  • RDK S100 Module

RDK S100开发板提供 40PIN 接口，IO 信号采用 3.3 V电平设计。管脚定义兼容树莓派等产品，详细管脚定义、复用关系参考硬件开发章节。

连接器型号

  • RDK S100
  • RDK S100 Module

连接器

型号

厂商

描述

J1

HDGC1002WV-S-2P

HDGC (华德共创)

RTC 电池接口

J14/J15

AFC11-S22ICA-00

JS (钜硕电子)

MIPI Camera 接口

J16

AFC01-S22FCA-00

JS (钜硕电子)

LCD 显示接口

J18

HDGC1002WV-S-3P

HDGC (华德共创)

CAN FD 高速接口

接口电源负载能力

以下数据均为单个接口能提供的负载电流，多个接口同时使用时，可能会受影响。

  • RDK S100
  • RDK S100 Module

接口

负责能力

CAN接口

500mA @ 3.3V

DSI接口

500mA @ 3.3V

40Pin接口

1A @ 3.3V/1A @ 5V

USB3接口

1A @ 5V