SPI通信

1. SPI功能特点

SPI （serial peripheral interface），以下是 linux 4.4 SPI 驱动支持的一些特性︰

  • 默认采用摩托罗拉 SPI 协议
  • 支持 8 位和 16 位
  • 软件可编程时钟频率和传输速率高达 50MHz
  • 支持 SPI 4 种传输模式配置
  • 每个 SPI 控制器支持一个到两个片选
  • 框架支持 slave 和 master 两种模式

2. SPI引脚

TOOL
SPI引脚功能
MOSI19主设备输出/从设备输入
MISO21主设备输入/从设备输出
CLOCK23时钟信号线
CS024片选信号线0

注意

spidev3.0控制CS0

3. dts配置

在arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-toybrick-x0-linux.dts中使能spi

    &spi3 {
        status = "okay";
        pinctrl-0 = <&spi3m1_cs0  &spi3m1_pins>;
        pinctrl-1 = <&spi3m1_cs0  &spi3m1_pins_hs>;
        spidev:spidev@0 {
                compatible = "rockchip,spidev";
                reg = <0>;
                spi-max-frequency = <10000000>;
                status = "okay";
        };
    };

4. 检查SPI设备

在板子终端输入以下命令查看spi设备是否生成

TOOL

5. SPI回环测试

短接MOSI和MISO(优先使用跳线帽短接，确保数据稳定)

使用网上的回环测试程序测试spi是否正常

短接时，数据无误

TOOL

没有短接时，数据乱码

TOOL