串口通讯

1. 串口引脚

串口引脚对应关系（以M5-R1举例）

串口引脚功能
TXD8发送信号线
RXD10接收信号线

对应板卡40PIN上的UART3

TOOL

2. 检查串口设备

查看串口设备是否生成

    #执行命令查看串口设备
    ls /dev/ttyS*

如图所示，ttyS3为UART3，ttyS8为UART8（该串口被蓝牙模块占用）

TOOL

3. 串口通讯测试

以M5-R1为例，通过USB转串口设备连接PC进行串口测试

3.1 连接串口

将USB转串口设备的TX，RX分别于40PIN上的UART6_RX与UART6_TX相连

USB转TTL串口设备如图:

TOOL
  • TXD -- RXD
  • RXD -- TXD
  • GND -- GND

3.2 查询串口参数修改波特率

使用stty工具查询串口参数

    #在板卡的终端执行如下命令
    root@rk3588-buildroot:/#  stty -F /dev/ttyS6
    speed 9600 baud; line = 0;
    -brkint -imaxbel
    root@rk3588-buildroot:/#

使用stty工具修改串口参数

    #设置通讯速率，其中ispeed为输入速率，ospeed为输出速率
    root@rk3588-buildroot:/# stty -F /dev/ttyS6 ispeed 115200 ospeed 115200
    root@rk3588-buildroot:/# stty -F /dev/ttyS6
    speed 115200 baud; line = 0;
    -brkint -imaxbel
    root@rk3588-buildroot:/#

注意

每一次设备开机需要重新设置一遍波特率，重启默认会重置波特率为9600

3.3 与PC通讯

PC端配置好串口调试助手后，在板卡端使用如下命令测试串口发送数据：

    #在板卡上的终端执行如下指令
    #使用echo命令向终端设备文件写入字符串"Hello!"、"Linux6_1!"
    echo Hello! > /dev/ttyS6
    echo "Linux6_1" > /dev/ttyS6
    #PC上的串口调试助手会接收到内容

测试接收数据，可以使用microcom工具：

    #在板卡上的终端执行如下指令
    #使用microcom命令读取终端设备文件，-s参数可以设置波特率
    microcom -s 115200 /dev/ttyS6
    #microcom命令会等待
    #使用串口调试助手发送字符串
    #板卡的终端会输出接收到的内容