GPIO 接口

1. GPIO介绍

GPIO是General Purpose I/O的缩写，即通用输入输出端口，简单来说就是MCU/CPU可控制的引脚， 这些引脚通常有多种功能，最基本的是高低电平输入检测和输出，部分引脚还会与主控器的片上外设绑定， 如作为串口、I2C、网络、电压检测的通讯引脚。

2. GPIO命名

Rockchip Pin的ID按照 控制器(bank)+端口(port)+索引序号(pin) 组成。

• 控制器和GPIO控制器数量一致
• 端口固定 A、B、C和D，每个端口仅有8个索引号,(a=0,b=1,c=2,d=3)
• 索引序号固定 0、1、2、3、4、5、6、7

RK3568具有5个GPIO控制器，每个控制器可以控制32个IO，作为GPIO功能时， 端口⾏为由GPIO控制器寄存器配置。

提示

GPIO1_A4表达的意思为第1组控制器，端口号为A，索引号为4。 该引脚号的计算公式为32 x 1 + 0 x 8 + 4 = 36

3. 使用GPIO sysfs接口控制IO

命令行的方式

在Linux中，最常见的读写GPIO方式就是用GPIO sysfs interface， 是通过操作 /sys/class/gpio 目录下的 export 、 unexport 、gpio{N}/direction, gpio{N} /value （用实际引脚号替代{N}）等文件实现的，经常出现shell脚本里面。 在kernel 4.8开始，加入了libgpiod的支持；而原有基于sysfs的访问方式，将被逐渐放弃。

以M4-R1举例，在40PIN引脚上挑选3个GPIO

引脚	控制器	端口号	索引号	计算结果	PIN
GPIO0_D3	0	D	3	27 (32 x 0 + 8 x 3 + 3)	7
GPIO1_B0	1	B	0	40 (32 x 1 + 8 x 1 + 0)	29
GPIO4_B2	4	B	2	138 (32 x 4 + 8 x 1 + 2)	36

    # 注意，如果驱动占用了这个引脚，则无法通过该方法导出在用户态控制该GPIO
    #使能引脚GPIO4_D2
    echo 138 > /sys/class/gpio/export

    #设置引脚为输入模式
    echo in > /sys/class/gpio/gpio138/direction
    #读取引脚的值
    cat /sys/class/gpio/gpio138/value

    #设置引脚为输出模式
    echo out > /sys/class/gpio/gpio138/direction
    #设置引脚为低电平
    echo 0 > /sys/class/gpio/gpio138/value
    #设置引脚为高电平
    echo 1 > /sys/class/gpio/gpio138/value

    #复位引脚
    echo 138 > /sys/class/gpio/unexport