01 ARM64交叉编译器环境搭建

案例简介

在PC端编译的QT可执行文件是x86架构，不能在ARM价格的开发板上运行，需要在PC端部署交叉编译的环境，编译出ARM架构的可执行文件。

PC端环境：

PC系统：Ubutu20.04(x86_64架构) （VMware和Ubutu镜像文件都在将05-开发资料\03-QT开发资料目录下）

Qt版本：Qt5.12.9(GCC 9.4.0,64bit)

交叉编译器：aarch64-linux-gnu-gcc (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.2) 9.4.0

交叉编译

先在ubuntu上安装交叉编译器。

sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu
#查看是否安装，版本号--9.4.0
aarch64-linux-gnu-gcc --version

将05-开发资料\03-QT开发资料目录下的qt-everywhere-src-5.12.9.tar压缩包拷贝至ubuntu主目录，解压。

tar -xvf qt-everywhere-src-5.12.9.tar

打开qt-everywhere-src-5.12.8/qtbase/mkspecs/linux-aarch64-gnu-g++/qmake.conf，把红框里的编译器路径改成刚刚下载（sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu）的编译器路径（用指令下载一般都是在/usr/bin这个路径下），修改后保存。

在主目录右键新建两个目录，“Qt-5.12.9-build” 和 “Qt-5.12.9-arm64”

进入Qt-5.12.9-build目录，执行以下指令生成Makefile文件。

./../qt-everywhere-src-5.12.9/configure -prefix /home/ubuntu/Qt-5.12.9-arm64 -make libs -xplatform linux-aarch64-gnu-g++  -skip qtdeclarative -no-opengl

如果出现上面图片报错，执行指令。

sudo apt update
sudo apt install build-essential

过程中会有两个输入，分别输入“o”和“y”。结束后可看到该目录下生成了Makefile文件。

继续在Qt-5.12.9-build目录下执行下面的指令,开始编译，大概10分钟。

make -j4 2>&1 | tee build.log

编译结束后，继续在Qt-5.12.9-build目录下执行的指令。

make install

结束后可以打开Qt-5.12.9-arm64目录，qmake在bin子目录中。

安装并配置环境

05-开发资料\03-QT开发资料目录下的qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run文件拷贝到ubuntu主目录中，在终端进入主目录，执以下命令进入安装界面。

chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run
./ qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run

如果需要登录账号，可断网后退出，重新执行上述命令后无需登录即可安装。进入安装目录根据需要选择安装配置。

安装完毕后，打开QT，按以下步骤进行环境配置。

点击添加GCC-C/GCC-C++,把刚才下载的交叉编译工具的aarch64-linux-gnu-gcc和aarch64-linu-gnu-g++添加进来,用sudo下载的一般在/usr/bin。

点击QT-Version,点击添加，把刚才编译生成的qmake文件（在bin里面）添加进去，加个版本名称。警告可忽略。

点击Kit，名称任意，C,C++选择刚添加的编译器，QT version选择上一步添加的QT version。

新建工程，选择已经配置好的编译环境。

编译工程可得到ARM架构的可执行文件。RK3568上已经部署了QT环境，直接将可执行文件拷贝到开发板上，修改权限后在终端运行即可，也可用鼠标双击打开。