09 GPS调试案例

1 案例简介

本案例旨在介绍如何测试GPS获取定位信息功能。

2 GPS接入开发板

如图，GPS可接入开发板的TTL接口，即UART4。

GPS_1

3 操作流程

打开终端，将本案例 bin 目录下（05-开发资料\软件开发资料\linux_demo\smdt_gps_demo\bin）的可执行程序 smdt_gps_demo 拷贝至开发板文件系统 （源码可以在 src 路径下查看）。

在终端执行如下指令，切换到 smdt_gps_demo 可执行程序所在目录

#切换到 smdt_gps_demo 可执行程序所在目录
cd ‘可执行文件所在目录’

#查看 smdt_gps_demo 是否在该目录下
ls

若可执行文件 smdt_gps_demo 在当前目录下，则修改可执行文件的权限

#添加可执行权限
chmod +x smdt_gps_demo

#查询是否修改成功
ls -ld smdt_gps_demo

查询确认文件修改权限成功后，执行 ./smdt_gps_demo -h 可以查看该程序的帮助信息 本测试脚本中设置的默认参数如下： device：/dev/ttyS4 UART4 baud：9600 默认波特率9600

#查看帮助信息
./smdt_gps_demo -h

执行结果如下图：

GPS_2

输入下面指令，可以获取当前GPS的数据。 如果定位成功，显示坐标等数据。 如果定位未成功，则显示提示语，请检查GPS天线模块是否正确获取定位信号

#GPS显示定位信息
./smdt_gps_demo -d /dev/ttyS4 -b 9600

定位成功，显示定位信息，间隔时间1S，执行结果如下：

GPS_3

定位失败，显示提示语，执行结果如下：

GPS_4

按 Ctrl+C 可以强制退出程序

GPS_5