03 烧录指南
1 Windows烧录说明
SDK 提供 Windows 烧写工具(工具版本需要 V3.31或以上),工具位于工程根目录:
tools/
├── windows/RKDevTool
如下图,编译生成相应的固件后,设备烧写需要进入 MASKROM 或 LOADER 烧写模式,准备两头公的USB线,PC端连接好 USB 线后另一端接入开发板的USB-OTG口,按住按键“UBOOT”不放并给开发板上电,就能进入烧录模式,加载编译 生成固件的相应路径后,点击“执行”进行烧写,下面是 LOADER 模式的烧写文件。

(注意: Windows PC 需要在管理员权限运行工具才可执行)

注:烧写前,需安装最新 USB 驱动,驱动详见:
<SDK>/tools/windows/DriverAssitant_v5.13.zip
2 Linux烧录说明
Linux 下的烧写工具位于 tools/linux 目录下(Linux_Upgrade_Tool 工具版本需要 V2.36或以上),请确认你的板子连接到 MASKROM/loader rockusb。比如编译生成的固件在 rockdev 目录下,升级命令如 下:
sudo ./upgrade_tool ul rockdev/MiniLoaderAll.bin -noreset
sudo ./upgrade_tool di -p rockdev/parameter.txt
sudo ./upgrade_tool di -u rockdev/uboot.img
sudo ./upgrade_tool di -misc rockdev/misc.img
sudo ./upgrade_tool di -b rockdev/boot.img
sudo ./upgrade_tool di -recovery rockdev/recovery.img
sudo ./upgrade_tool di -oem rockdev/oem.img
sudo ./upgrade_tool di -rootfs rocdev/rootfs.img
sudo ./upgrade_tool di -userdata rockdev/userdata.img
sudo ./upgrade_tool rd
或升级打包后的完整固件:
sudo ./upgrade_tool uf rockdev/update.img
或在根目录,机器在 MASKROM 状态运行如下升级:
./rkflash.sh
3 系统分区说明
默认分区说明 (下面是 RK3568 EVB 分区参考)

- uboot 分区:供 uboot 编译出来的 uboot.img。
- misc 分区:供 misc.img,给 recovery 使用。
- boot 分区:供 kernel 编译出来的 boot.img。
- recovery 分区:供 recovery 编译出的 recovery.img。
- backup 分区:预留,暂时没有用。
- rootfs 分区:供 buildroot、debian 或 yocto 编出来的 rootfs.img。
- oem 分区:给厂家使用,存放厂家的 APP 或数据。挂载在 /oem 目录。
- userdata 分区:供 APP 临时生成文件或给最终用户使用,挂载在 /userdata 目录下。