05 读取 USB 设备信息案例

1 案例简介

本案例旨在通过读取外部 USB 接口连接的设备信息，测试USB接口的读取功能

2 测试前准备

在开始测试前，请完成以下步骤完成准备工作：

2.1 安装依赖库

在开发板上更新软件包索引并安装 libusb-1.0 库，该操作需在开发板连接网络状态下进行

# 更新软件包索引
sudo apt update

# 安装libusb-1.0 库
sudo apt install libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev

3 操作流程

打开终端，将本案例 bin 目录下（05-开发资料\软件开发资料\linux_demo\smdt_usb_r_demo\bin）的可执行程序 smdt_usb_r_demo 拷贝至开发板文件系统 （源码可以在 src 路径下查看）。

可选操作 : 因为开发板有配备无线网卡，所以如果终端一直显示无线网卡驱动程序生成的日志信息，可以通过以下代码修改Linux内核日志的显示级别。

#修改 Linux 内核日志的显示级别，内核的日志级别被设置为只显示紧急或更高级别的消息
echo 1 4 1 7 > /proc/sys/kernel/printk

在终端执行如下指令，切换到 smdt_usb_r_demo 可执行程序所在目录。

#切换到 smdt_usb_r_demo 可执行程序所在目录
cd ‘可执行文件所在目录’

#查看 smdt_usb_r_demo 是否在该目录下
ls

若可执行文件 smdt_usb_r_demo 在当前目录下，则修改可执行文件的权限。

#修改文件权限
chmod 777 smdt_usb_r_demo

#查询是否修改成功
ls -ld smdt_usb_r_demo

查询确认文件修改权限成功后，执行 ./smdt_usb_r_demo -h 可以查看该程序的帮助信息。

#查看帮助信息
./smdt_usb_r_demo -h

执行结果如下图：

USB_1

执行 ./smdt_usb_r_demo -l 将会读取 USB 外部设备信息，并持续检测设备接入和断开状态，按 "Ctrl+C" 可退出测试

#检查外部 USB 连接设备信息
./smdt_usb_r_demo -l

4 测试效果

执行 ./smdt_usb_r_demo -l 列出开发板当前外部 USB 连接的设备信息（不显示 Linux 内核的虚拟 USB 设备），执行结果如下图：

USB_2

持续检测是否有 USB 设备接入或者断开，检测间隔时间为 5s

有设备接入，终端打印如下信息：

USB_3

有设备断开，终端答应如下信息：

USB_4

按 "Ctrl+C" 退出测试：

USB_5