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  • 产品系列

    • FPGA+ARM

      • GM-3568JHF

        • 一、简介

          • GM-3568JHF 简介
        • 二、快速开始

          • 00 前言
          • 01 环境搭建
          • 02 编译说明
          • 03 烧录指南
          • 04 调试工具
          • 05 软件更新
          • 06 查看信息
          • 07 测试命令
          • 08 应用编译
          • 09 源码获取
        • 三、外设与接口

          • 01 USB
          • 02 显示与触摸
          • 03 以太网
          • 04 WIFI
          • 05 蓝牙
          • 06 TF-Card
          • 07 音频
          • 08 串口
          • 09 CAN
          • 10 RTC
        • 四、应用开发

          • 01 UART读写案例
          • 02 按键检测案例
          • 03 LED灯闪烁案例
          • 04 MIPI屏幕检测案例
          • 05 读取 USB 设备信息案例
          • 06 FAN 检测案例
          • 07 FPGA FSPI 通信案例
          • 08 FPGA DMA 读写案例
          • 09 GPS调试案例
          • 10 以太网测试案例
          • 11 RS485读写案例
          • 12 FPGA IIC 读写案例
          • 13 PN532 NFC读卡案例
          • 14 TF卡读写案例
        • 五、QT开发

          • 01 ARM64交叉编译器环境搭建
          • 02 QT 程序加入开机自启服务
        • 六、RKNN_NPU开发

          • 01 RK3568 NPU 概述
          • 02 开发环境搭建
          • 运行官方 YOLOv5 示例
        • 七、FPGA开发

          • ARM与FPGA通讯
          • FPGA开发手册
        • 八、其他

          • 01 根目录文件系统的修改
          • 02 系统自启服务
        • 九、资料下载

          • 资料下载
    • ShimetaPi

      • M4-R1

        • 一、简介

          • M4-R1简介
        • 二、快速上手

          • 01 OpenHarmony概述
          • 02 镜像烧录
          • 03 应用开发快速上手
          • 04 设备开发快速上手
        • 三、应用开发

          • 3.1 ArkUI

            • 1 ArkTS语言简介
            • 2 UI 组件-Row 容器介绍
            • 3 UI 组件-Column 容器介绍
            • 4 UI 组件-Text 组件
            • 5 UI 组件-Toggle 组件
            • 6 UI 组件-Slider 组件
            • 7 UI 组件-Animation 组件&Transition 组件
          • 3.2 资料获取

            • 1 OpenHarmony 官方资料
          • 3.3 开发须知

            • 1 Full-SDK替换教程
            • 2 引入和使用三方库
            • 3 HDC调试
            • 4 命令行恢复出厂模式
            • 5 升级App为system权限
          • 3.4 构建第一个应用

            • 1 构建第一个ArkTs应用-HelloWorld
          • 3.5 案例

            • 01 串口调试助手应用案例
            • 02 手写板应用案例
            • 03 数字时钟应用案例
            • 04 WIFI 信息获取应用案例
        • 四、设备开发

          • 4.1 Ubuntu环境开发

            • 01 环境搭建
            • 02 下载源码
            • 03 编译源码
          • 4.2 使用DevEco Device Tool 工具

            • 01 工具简介
            • 02 开发环境的搭建
            • 03 导入SDK
            • 04 HUAWEI DevEco Tool 功能介绍
        • 五、内核外设与接口

          • 5.1 指南
          • 5.2 设备树介绍
          • 5.3 NAPI 入门
          • 5.4 ArkTS入门
          • 5.5 NAPI开发实战演示
          • 5.6 GPIO介绍
          • 5.7 I2C通讯
          • 5.8 SPI通信
          • 5.9 PWM 控制
          • 5.10 串口通讯
          • 5.11 TF卡
          • 5.12 屏幕
          • 5.13 触摸
          • 5.14 Ethernet(以太网)
          • 5.15 M.2 硬盘
          • 5.16 音频
          • 5.17 WIFI & BT
          • 5.18 摄像头
        • 六、资料下载

          • 资料下载
      • M5-R1

        • 一、简介

          • M5-R1 开发文档
        • 二、快速上手

          • 镜像烧录
          • 环境搭建
          • 下载源码
        • 三、外设与接口

          • 3.1 树莓派接口
          • 3.2 GPIO接口
          • 3.3 I2C接口
          • 3.4 SPI通信
          • 3.5 PWM控制
          • 3.6 串口通信
          • 3.7 TF卡插槽
          • 3.8 显示屏
          • 3.9 触摸屏
          • 3.10 音频
          • 3.11 RTC
          • 3.12 以太网
          • 3.13 M.2接口
          • 3.14 MINI PCIE接口
          • 3.15 摄像头
          • 3.16 WIFI蓝牙
        • 四、资料下载

          • 资料下载
    • 开源鸿蒙

      • SC-3568HA

        • 一、简介

          • SC-3568HA简介
        • 二、快速上手

          • OpenHarmony概述
          • 镜像烧录
          • 开发环境准备
          • Hello World应用以及部署
        • 三、应用开发

          • 3.1 ArkUI

            • 第一章 ArkTS语言简介
            • 第二章 UI组件介绍和实际应用(上)
            • 第三章 UI组件介绍和实际应用(中)
            • 第四章 UI组件介绍和实际应用(下)
          • 3.2 拓展

            • 第一章 入门指引
            • 第二章 三方库的引用和使用
            • 第三章 应用编译以及部署
            • 第四章 命令行恢复出厂设置
            • 第五章 系统调试--HDC调试
            • 第六章 APP 稳定性测试
            • 第七章 应用测试
        • 四、设备开发

          • 4.1 环境搭建
          • 4.2 源码下载
          • 4.3 源码编译
        • 五、内核的外设与接口

          • 5.1 树莓派接口
          • 5.2 GPIO 接口
          • 5.3 I2C 接口
          • 5.4 SPI 通信
          • 5.5 PWM 控制
          • 5.6 串口通信
          • 5.7 TF卡插槽
          • 5.8 显示屏
          • 5.9 触摸屏
          • 5.10 音频
          • 5.11 RTC
          • 5.12 以太网
          • 5.13 M.2接口
          • 5.14 MINI PCIE接口
          • 5.15 摄像头
          • 5.16 WIFI蓝牙
          • 5.17 树莓派拓展板
        • 六、资料下载

          • 资料下载
      • M-K1HSE

        • 一、简介

          • 1.1 产品简介
        • 二、快速开始

          • 2.1 调试工具安装
          • 2.2 开发环境搭建
          • 2.3 源码下载
          • 2.4 编译说明
          • 2.5 烧录指南
          • 2.6 APT 更新源
          • 2.7 查看板卡信息
          • 2.8 命令行 LED 和按键测试
          • 2.9 GCC 编译程序
        • 三、应用开发

          • 3.1 基础应用开发

            • 3.1.1 开发环境准备
            • 3.1.2 第一个应用 HelloWorld
            • 3.1.3 开发 HAR 包
          • 3.2 外设应用案例

            • 3.2.1 UART 读写
            • 3.2.2 按键实验
            • 3.2.3 LED 闪烁
        • 四、外设与接口

          • 4.1 标准外设

            • 4.1.1 USB
            • 4.1.2 显示与触摸
            • 4.1.3 以太网
            • 4.1.4 WIFI
            • 4.1.5 蓝牙
            • 4.1.6 TF卡
            • 4.1.7 音频
            • 4.1.8 串口
            • 4.1.9 CAN
            • 4.1.10 RTC
          • 4.2 接口

            • 4.2.1 音频
            • 4.2.2 RS485
            • 4.2.3 显示
            • 4.2.4 触摸
        • 五、系统定制开发

          • 5.1 系统移植
          • 5.2 系统定制
          • 5.3 驱动开发
          • 5.4 系统调试
          • 5.5 OTA 升级
        • 六、资料下载

          • 6.1 资料下载
    • EVS相机

      • CF-NRS1

        • 一、简介

          • 1.1 关于 CF-NRS1
          • 1.2 基于事件的概念
          • 1.3 快速开始
          • 1.4 资源
        • 二、开发

          • 2.1 开发概览

            • 2.1.1 Shimetapi 混合相机 SDK 简介
          • 2.2 环境与API

            • 2.2.1 环境说明
            • 2.2.2 开发 API 说明
          • 2.3 Linux开发

            • 2.3.1 Linux SDK 简介
            • 2.3.2 Linux SDK API
            • 2.3.3 Linux 算法
            • 2.3.4 Linux 算法 API
          • 2.4 服务与Web

            • 2.4.1 EVS 服务器
            • 2.4.2 时间服务器
            • 2.4.3 EVS Web
        • 三、资料下载

          • 3.1 资料下载
        • 四、常见问题

          • 4.1 常见问题
      • CF-CRA2

        • 一、简介

          • 1.1 关于 CF-CRA2
        • 二、资料下载

          • 2.1 资料下载
      • EVS模块

        • 一、相关概念
        • 二、硬件准备与环境配置
        • 三、示例程序使用指南
        • 资料下载
    • AI硬件

      • 1684XB-32T

        • 一、简介

          • AIBOX-1684XB-32简介
        • 二、快速上手

          • 初次使用
          • 网络配置
          • 磁盘使用
          • 内存分配
          • 风扇策略
          • 固件升级
          • 交叉编译
          • 模型量化
        • 三、应用开发

          • 3.1 开发简介

            • Sophgo SDK开发
            • SOPHON-DEMO简介
          • 3.2 大语言模型

            • 部署Llama3示例
            • Sophon LLM_api_server开发
            • 部署MiniCPM-V-2_6
            • Qwen-2-5-VL图片视频识别DEMO
            • Qwen3-chat-DEMO
            • Qwen3-Qwen Agent-MCP开发
            • Qwen3-langchain-AI Agent
          • 3.3 深度学习

            • ResNet(图像分类)
            • LPRNet(车牌识别)
            • SAM(通用图像分割基础模型)
            • YOLOv5(目标检测)
            • OpenPose(人体关键点检测)
            • PP-OCR(光学字符识别)
        • 四、资料下载

          • 资料下载
      • 1684X-416T

        • 一、简介

          • 1.1 产品简介
        • 二、Demo简单操作指引

          • 2.1 智慧监控Demo使用说明
      • RDK-X5

        • 一、简介

          • RDK-X5 硬件简介
        • 二、快速开始

          • RDK-X5 快速开始
        • 三、应用开发

          • 3.1 AI在线模型开发

            • 实验01-接入火山引擎豆包 AI
            • 实验02-图片分析
            • 实验03-多模态视觉分析定位
            • 实验04-多模态图文比较分析
            • 实验05-多模态文档表格分析
            • 实验06-摄像头运用-AI视觉分析
          • 3.2 大语言模型

            • 实验01-语音识别
            • 实验02-语音对话
            • 实验03-多模态图片分析-语音对话
            • 实验04-多模态图片比较-语音对话
            • 实验05-多模态文档分析-语音对话
            • 实验06-多模态视觉运用-语音对话
          • 3.3 40pin-IO开发

            • 实验01-GPIO 输出(LED闪烁)
            • 实验02-GPIO 输入
            • 实验03-按键控制 LED
            • 实验04-PWM 输出
            • 实验05-串口输出
            • 实验06-IIC 实验
            • 实验07-SPI 实验
          • 3.4 USB模块开发使用

            • 实验01-USB 语音模块使用
            • 实验02-声源定位模块使用
          • 3.5 机器视觉技术实战

            • 实验01-打开 USB 摄像头
            • 实验02-颜色识别检测
            • 实验03-手势识别体验
            • 实验04-YOLOv5物体检测
          • 3.6 ROS2基础开发

            • 实验01-搭建环境
            • 实验02-工作包的创建及编译
            • 实验03-运行 ROS2 话题通信节点
            • 实验04-ROS2 相机应用
      • RDK-S100

        • 一、简介

          • 1.1 关于 RDK-S100
        • 二、快速开始

          • 2.1 首次使用
        • 三、应用开发

          • 3.1 AI在线模型开发

            • 3.1.1 接入火山引擎豆包 AI
            • 3.1.2 图片分析
            • 3.1.3 多模态视觉分析定位
            • 3.1.4 多模态图文比较分析
            • 3.1.5 多模态文档表格分析
            • 3.1.6 摄像头运用-AI视觉分析
          • 3.2 大语言模型

            • 3.2.1 语音识别
            • 3.2.2 语音对话
            • 3.2.3 多模态图片分析-语音对话
            • 3.2.4 多模态图片比较-语音对话
            • 3.2.5 多模态文档分析-语音对话
            • 3.2.6 多模态视觉运用-语音对话
          • 3.3 40pin-IO开发

            • 3.3.1 GPIO 输出(LED闪烁)
            • 3.3.2 GPIO 输入
            • 3.3.3 按键控制 LED
            • 3.3.4 PWM 输出
            • 3.3.5 串口输出
            • 3.3.6 IIC 实验
            • 3.3.7 SPI 实验
          • 3.4 USB模块开发使用

            • 3.4.1 USB 语音模块使用
            • 3.4.2 声源定位模块使用
          • 3.5 机器视觉技术实战

            • 3.5.1 打开 USB 摄像头
            • 3.5.2 图像处理基础
            • 3.5.3 目标检测
            • 3.5.4 图像分割
          • 3.6 ROS2基础开发

            • 3.6.1 搭建环境
            • 3.6.2 工作包的创建及编译
            • 3.6.3 运行 ROS2 话题通信节点
            • 3.6.4 ROS2 相机应用
    • 核心板

      • C-3568BQ

        • 一、简介

          • C-3568BQ 简介
      • C-3588LQ

        • 一、简介

          • C-3588LQ 简介
      • GC-3568JBAF

        • 一、简介

          • GC-3568JBAF 简介
      • C-K1BA

        • 一、简介

          • C-K1BA 简介

01 环境搭建

首先需要一台安装了Ubuntu的电脑或者虚拟机,推荐使用20.04版本。用户名不能包含中文。

我们已经准备了docker环境,只需要按照以下方法便可创建一个完善的编译环境来编译open Harmony 5.0.

docker镜像创建方法如下所示:

1 安装 docker

  • 参考:10分钟学会Docker的安装和使用-CSDN博客中的 2.2

2 使用我们构造好的 docker image

本文档将介绍两种方式,
方式 1 为使用我们构造好的 docker image;方式 2 为自己构建一个 docker image。

优点:省心,不需要联网。
缺点:可能会有文件权限问题。

备注

docker image 路径:
ShimetaPi开源鸿蒙资料>M4-R1>05-开发资料>01-OpenHarmory 开发资料>openharmony5_env.tar

将文件下载下来拷贝到任意目录下面,然后执行以下命令加载docker镜像

docker load -i openharmony5_env.tar
docker images  # 查看镜像是否加载成功

3 构建一个自己的docker image

3.1 创建dockerfile

3.1.1 作用

  dockerfile 是一个文本文件,包含了一系列用于构建 Docker 镜像的指令。

3.1.2 创建方法

(1)cd ~
(2)mkdir proj
(3)cd ./proj
(4)vim dockerfile
(5)将以下文本粘贴进来后输入“:q”保存。

// dockerfile
FROM ubuntu:18.04

ARG TARGETPLATFORM
ARG DEBIAN_FRONTEND=noninteractive
ARG userid
ARG groupid
ARG username

ENV LANG C.UTF-8
ENV LC_ALL C.UTF-8


RUN cp -a /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
RUN sed -i 's@http://.*ubuntu.com@http://repo.huaweicloud.com@g' /etc/apt/sources.list

RUN dpkg --add-architecture i386 && \
    apt-get update && \
    apt-get install -y locales && \
    localedef -i en_US -c -f UTF-8 -A /usr/share/locale/locale.alias en_US.UTF-8

ENV LANG en_US.UTF-8

RUN apt-get install --no-install-recommends --no-install-suggests --yes \
        binutils git git-lfs gnupg flex bison gperf build-essential zip \
        curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 lib32ncurses5-dev \
        x11proto-core-dev libx11-dev lib32z1-dev ccache libgl1-mesa-dev libxml2-utils \
        xsltproc unzip m4 bc gnutls-bin python3.8 python3-pip ruby openjdk-8-jdk \
        python3-distutils dosfstools mtools libssl-dev libelf-dev sudo vim openssh-client wget libfl-dev liblz4-tool scons  mtd-utils  u-boot-tools default-jdk cpio genext2fs gcc-arm-none-eabi && \
    apt-get clean && \
    rm -rf /var/lib/apt/* /var/cache/apt/* /tmp/* /var/tmp/*

RUN pip3 install setuptools kconfiglib -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

RUN pip3 install scons ecdsa pycryptodome -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
RUN pip3 install --upgrade --ignore-installed six
RUN rm -f /usr/bin/python
RUN ln -s /usr/bin/python3.8 python

RUN groupadd -g $groupid $username \
 && useradd -m -u $userid -g $groupid $username \
 && echo "$username:123456" | chpasswd \
 && echo $username >/root/username


RUN sed -i -e '/\%sudo/ c \%sudo ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL' /etc/sudoers
RUN usermod -a -G sudo $username

RUN echo "root:123456" | chpasswd


ENV HOME=/home/$username
ENV USER=$username

WORKDIR $HOME

ENV HOME=/home/$username
ENV USER=$username
ENV WORKFOLDER=/home/$username/proj
ENV GCC_COLORS='error=01;31:warning=01;35:note=01;36:caret=01;32:locus=01:quote=01'
ENV PATH='/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/home'

RUN mkdir -p $WORKFOLDER


ENTRYPOINT chroot --userspec=$(cat /root/username):$(cat /root/username) / /bin/bash -c "cd $WORKFOLDER && exec /bin/bash -i"

dockerfile详细说明

欲学习docker的可阅读以下文本:

  在第14行,修改apt命令的源为华为云,以缓解原镜像源下载缓慢的问题。
  在第23行,其主要是安装编译所需要的一些依赖包,后期可在此处进行修改添加自己想要的包;
  在第39行,使用传入的 groupid 创建组,建议不修改。
  在第40行,使用传入的 userid 创建用户,建议不修改。
  在第41行,修改用户密码为123456,可在此处将用户的默认密码自行修改为自身常用的密码;
  通过以上配置,当我们进入容器后,容器的默认用户,其grouid、userid、用户密码就是由上述代码所决定的。
  在第48行,将root的密码显式设置为123456,此处可将root密码修改为自身常用的密码。

3.2 创建build-container

3.2.1 作用

  该脚本用于:根据2.1中的dockerfile创建出所需的镜像(image)。

3.2.2 创建方法

(1)cd ~/proj
(2)vim build-container
(3)将以下文本粘贴进来后输入“:q”保存。

#!/bin/bash

USER_ID=1000
GROUP_ID=1000
USERNAME=shimeta


docker build --build-arg userid=$USER_ID  --build-arg groupid=$GROUP_ID  --build-arg username=$USERNAME --tag sc3568ha2:latest .

提示

   第3、4、5行将自定义用户的组ID、用户ID、用户名称传递给dockerfile,在2.1所创建的dockerfile中,会根据传入的这三个参数创建一个新用户。
   第8行末尾的 " . " 用于指定上一步我们创建的dockerfile所处的位置,由于我们将dockerfile、build-container、entrycontainer这三个文件都放在同一路径下,因此此处就使用 " . " ,表示dockerfile处于当前目录下。
   第8行的"sc3568ha2:latest"用于指定创建出的docker镜像的名称及其版本号,可自行修改,格式为"镜像名称:版本号"。

(4)chmod +x ./build-container

3.3 创建镜像

# 先将当前用户加入docker组
sudo usermod -aG docker $USER
# 应用变更
newgrp docker
# 运行以下命令测试是否无需 sudo 即可使用 Docker:
docker images
bash ./build-container

3.3.1 问题1

创建镜像失败,并有以下相关字样,考虑是网络问题导致的docker拉取镜像失败。 Error response from daemon: Get "https://registry-1.docker.io/v2/": context deadline exceeded (Client.Timeout exceeded while awaiting headers)

可通过配置镜像源解决,参考解决方案:

# 编辑daemon.json
vim /etc/docker/daemon.json

# 将下述第5至36行的文本粘贴到daemon.json
{
  "registry-mirrors" : ["https://docker.registry.cyou",
"https://docker-cf.registry.cyou",
"https://dockercf.jsdelivr.fyi",
"https://docker.jsdelivr.fyi",
"https://dockertest.jsdelivr.fyi",
"https://mirror.aliyuncs.com",
"https://dockerproxy.com",
"https://mirror.baidubce.com",
"https://docker.m.daocloud.io",
"https://docker.nju.edu.cn",
"https://docker.mirrors.sjtug.sjtu.edu.cn",
"https://docker.mirrors.ustc.edu.cn",
"https://mirror.iscas.ac.cn",
"https://docker.rainbond.cc",
"https://do.nark.eu.org",
"https://dc.j8.work",
"https://dockerproxy.com",
"https://gst6rzl9.mirror.aliyuncs.com",
"https://registry.docker-cn.com",
"http://hub-mirror.c.163.com",
"http://mirrors.ustc.edu.cn/",
"https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/",
"http://mirrors.sohu.com/"
],
 "insecure-registries" : [
    "registry.docker-cn.com",
    "docker.mirrors.ustc.edu.cn"
    ],
"debug": true,
"experimental": false
}


# 重新加载daemon.json文件,使修改生效
sudo systemctl daemon-reload
# 重新启动docker服务
sudo systemctl restart docker
# 查看是否配置成功
docker info

4 进入容器

4.1 entrycontainer

4.1.1 作用

  该脚本用于:根据1中的镜像或者2中生成的镜像创建一个容器并进入该容器。

4.1.2 创建方法

(1)cd ~/proj
(2)vim entrycontainer
(3)将以下文本粘贴进来后输入“:q”保存。

#!/bin/bash

set -e

HOME_DIR="/home/shimeta/proj"
BUILD_DIR="/home/xxx/proj"


docker run --privileged  --volume ${BUILD_DIR}:${HOME_DIR}:rw --volume /tmp:/tmp \
  --workdir=${HOME_DIR} \
  --env TERM=xterm-256color --env SHELL=/bin/bash \
  --rm --init --tty --interactive \
  --hostname docker_OP \
  sc3568ha2:latest

提示

  使用docker的一个便利之处在于可以将主机文件夹映射到容器中,我们进入到容器中后,仿佛是在使用一台新的电脑的同时,还可以访问主机的指定文件夹。借助这一功能,后续,在进入容器前,我们先把项目文件放置在BUILD_DIR所指定的路径下,然后进入容器后,我们进入HOME_DIR路径下,便可以在容器路径HOME_DIR看到我们的项目文件。
  第9行的"--volume ${BUILD_DIR}:${HOME_DIR}:rw"是实现这一映射功能的语句,其将主机文件夹BUILD_DIR映射到容器的路径HOME_DIR下面,当我们进入容器中后,可以在路径HOME_DIR下面访问主机文件夹BUILD_DIR下面的所有文件。
  第6行的路径通常也是"/home/xxx/proj",与容器内路径一致,以避免混淆。其中,xxx是你使用的用户的名称,需要手动修改一下。

4.2 执行以下命令

cd ~/proj
chmod +x ./entrycontainer
bash ./entrycontainer

5 进入容器后操作

进入容器后,还需要执行以下命令:

# 1、配置默认命令行解释器为bash
ls -l /bin/sh                   #如果显示为“/bin/sh -> bash”则为正常,否则请以以下方式修改:
sudo dpkg-reconfigure dash      #然后选择no
# 2、配置git邮箱,防止编译代码时报错
git config --global user.name "你的用户名"
git config --global user.email "你的邮箱@example.com"
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贡献者: fxx
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