04 I2C通讯

1 I2C介绍

I2C 总线控制器通过串行数据（SDA）线和串行时钟（SCL）线在连接到总线的器件间传递信息。每个器件都有一个唯一的地址识别（无论是微控制器——MCU、LCD 驱动器、存储器或键盘接口），而且都可以作为一个发送器或接收器（由器件的功能决定）。

关于详细的I2C介绍请参考：

CSDN博客文章

2 I2C板卡接口

板子的引脚一共引出了2组I2C接口，分别是i2c-3,i2c-5。

3 I2C使用---命令行的方法

3.1 I2C设备树配置

下面，我们根据设备树章节的介绍，来解析一下I2C3和I2C5的设备树配置。

提示

下文的文件路径：out/kernel/src_tmp/linux-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/需要先编译码源。

我们先在 rk3568.dtsi 中找到I2C3和I2C5的基础配置内容如下：

i2c3: i2c@fe5c0000 {
    compatible = "rockchip,rk3399-i2c";
    reg = <0x0 0xfe5c0000 0x0 0x1000>;  // 寄存器地址
    clocks = <&cru CLK_I2C3>, <&cru PCLK_I2C3>;  // 时钟配置
    clock-names = "i2c", "pclk";
    interrupts = <GIC_SPI 49 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;  // 中断配置
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&i2c3m0_xfer>;  // 引脚复用配置
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
    status = "disabled";  // 默认禁用
};

i2c5: i2c@fe5e0000 {
    compatible = "rockchip,rk3399-i2c";
    reg = <0x0 0xfe5e0000 0x0 0x1000>;  // 寄存器地址
    clocks = <&cru CLK_I2C5>, <&cru PCLK_I2C5>;  // 时钟配置
    clock-names = "i2c", "pclk";
    interrupts = <GIC_SPI 51 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;  // 中断配置
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&i2c5m0_xfer>;  // 引脚复用配置
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
    status = "disabled";  // 默认禁用
};

再到到rk3568-pinctrl.dtsi中查看I2C的引脚配置：

i2c3m0_xfer: i2c3m0-xfer {
    rockchip,pins =
        /* i2c3_sclm0 - 时钟线 */
        <1 RK_PA1 1 &pcfg_pull_none_smt>,
        /* i2c3_sdam0 - 数据线 */
        <1 RK_PA0 1 &pcfg_pull_none_smt>;
};

i2c5m0_xfer: i2c5m0-xfer {
    rockchip,pins =
        /* i2c5_sclm0 - 时钟线 */
        <3 RK_PB3 4 &pcfg_pull_none_smt>,
        /* i2c5_sdam0 - 数据线 */
        <3 RK_PB4 4 &pcfg_pull_none_smt>;
};

最后找到板级配置文件查看I2C外设的具体配置

在 rk3568-toybrick.dtsi 中，I2C5被使能并配置了传感器设备：

&i2c5 {
    status = "okay";  // 使能I2C5

    mxc6655xa: mxc6655xa@15 {
        status = "okay";
        compatible = "gs_mxc6655xa";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&mxc6655xa_irq_gpio>;
        reg = <0x15>;  // I2C设备地址
        irq-gpio = <&gpio3 RK_PC1 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
        irq_enable = <0>;
        poll_delay_ms = <30>;
        type = <SENSOR_TYPE_ACCEL>;
        power-off-in-suspend = <1>;
        layout = <1>;
    };
};