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  • 产品系列

    • FPGA+ARM

      • GM-3568JHF

        • 一、简介

          • GM-3568JHF 简介
        • 二、快速开始

          • 00 前言
          • 01 环境搭建
          • 02 编译说明
          • 03 烧录指南
          • 04 调试工具
          • 05 软件更新
          • 06 查看信息
          • 07 测试命令
          • 08 应用编译
          • 09 源码获取
        • 三、外设与接口

          • 01 USB
          • 02 显示与触摸
          • 03 以太网
          • 04 WIFI
          • 05 蓝牙
          • 06 TF-Card
          • 07 音频
          • 08 串口
          • 09 CAN
          • 10 RTC
        • 四、应用开发

          • 01 UART读写案例
          • 02 按键检测案例
          • 03 LED灯闪烁案例
          • 04 MIPI屏幕检测案例
          • 05 读取 USB 设备信息案例
          • 06 FAN 检测案例
          • 07 FPGA FSPI 通信案例
          • 08 FPGA DMA 读写案例
          • 09 GPS调试案例
          • 10 以太网测试案例
          • 11 RS485读写案例
          • 12 FPGA IIC 读写案例
          • 13 PN532 NFC读卡案例
          • 14 TF卡读写案例
        • 五、QT开发

          • 01 ARM64交叉编译器环境搭建
          • 02 QT 程序加入开机自启服务
        • 六、RKNN_NPU开发

          • 01 RK3568 NPU 概述
          • 02 开发环境搭建
          • 运行官方 YOLOv5 示例
        • 七、FPGA开发

          • ARM与FPGA通讯
          • FPGA开发手册
        • 八、其他

          • 01 根目录文件系统的修改
          • 02 系统自启服务
        • 九、资料下载

          • 资料下载
    • ShimetaPi

      • M4-R1

        • 一、简介

          • M4-R1简介
        • 二、快速上手

          • 01 OpenHarmony概述
          • 02 镜像烧录
          • 03 应用开发快速上手
          • 04 设备开发快速上手
        • 三、应用开发

          • 01 ArkUI

            • 1 ArkTS语言简介
            • 2 UI 组件-Row 容器介绍
            • 3 UI 组件-Column 容器介绍
            • 4 UI 组件-Text 组件
            • 5 UI 组件-Toggle 组件
            • 6 UI 组件-Slider 组件
            • 7 UI 组件-Animation 组件&Transition 组件
          • 02 资料获取

            • 1 OpenHarmony 官方资料
          • 03 开发须知

            • 1 Full-SDK替换教程
            • 2 引入和使用三方库
            • 3 HDC调试
            • 4 命令行恢复出厂模式
            • 5 升级App为system权限
          • 04 构建第一个应用

            • 1 构建第一个ArkTs应用-HelloWorld
          • 05 案例

            • 01 串口调试助手应用案例
            • 02 手写板应用案例
            • 03 数字时钟应用案例
            • 04 WIFI 信息获取应用案例
        • 四、设备开发

          • 1 Ubuntu环境开发

            • 01 环境搭建
            • 02 下载源码
            • 03 编译源码
          • 2 使用DevEco Device Tool 工具

            • 01 工具简介
            • 02 开发环境的搭建
            • 03 导入SDK
            • 04 HUAWEI DevEco Tool 功能介绍
        • 五、内核外设与接口

          • 01 指南
          • 02 设备树介绍
          • 03 NAPI 入门
          • 04 ArkTS入门
          • 05 NAPI开发实战演示
          • 06 GPIO介绍
          • 07 I2C通讯
          • 08 SPI通信
          • 09 PWM 控制
          • 10 串口通讯
          • 11 TF卡
          • 12 屏幕
          • 13 触摸
          • 14 Ethernet(以太网)
          • 15 M.2 硬盘
          • 16 音频
          • 17 WIFI & BT
          • 18 摄像头
        • 六、资料下载

          • 资料下载
      • M5-R1

        • 一、简介

          • M5-R1 开发文档
        • 二、快速上手

          • 镜像烧录
          • 环境搭建
          • 下载源码
        • 三、外设与接口

          • 树莓派接口
          • GPIO 接口
          • I2C 接口
          • SPI通信
          • PWM控制
          • 串口通讯
          • TF Card
          • 屏幕
          • 触摸
          • 音频
          • RTC
          • Ethernet
          • M.2
          • MINI-PCIE
          • Camera
          • WIFI&BT
        • 四、资料下载

          • 资料下载
      • Pico-G1

        • 一、产品概述

          • 01 产品介绍
          • 02 SDK版本基本信息
        • 二、快速入门

          • 01 开发环境搭建
          • 02 镜像编译
          • 03 镜像烧录
          • 04 系统登录
          • 05 网络配置
          • 06 文件传输
          • 07 SDK目录结构
          • 08 部署第一个应用程序
          • 09 部署第一个驱动程序
          • 10 SD卡挂载
        • 三、外设与接口

          • 01 GPIO控制
          • 02 UART串口通信
          • 03 I2C 通信
          • 04 SPI 通信
        • 四、MPP媒体开发

          • 01 MPP媒体处理软件
          • 02 图像处理链路
          • 03 视频输入
          • 04 图像编码
        • 五、NPU与AI

          • 01 NPU驱动与运行库架构
          • 02 .xmm 模型加载
          • 03 SVP视频处理
          • 04 AI降噪 (AI_NR)
        • 六、应用程序示例

          • 01 区域运动检测应用
          • 02 MTCNN 人脸检测应用
    • 开源鸿蒙

      • SC-3568HA

        • 一、简介

          • SC-3568HA简介
        • 二、快速上手

          • OpenHarmony概述
          • 镜像烧录
          • 开发环境准备
          • Hello World应用以及部署
        • 三、应用开发

          • ArkUI

            • 第一章 ArkTS语言简介
            • 第二章 UI组件介绍和实际应用(上)
            • 第三章 UI组件介绍和实际应用(中)
            • 第四章 UI组件介绍和实际应用(下)
          • 拓展

            • 第一章 入门指引
            • 第二章 三方库的引用和使用
            • 第三章 应用编译以及部署
            • 第四章 命令行恢复出厂设置
            • 第五章 系统调试--HDC调试
            • 第六章 APP 稳定性测试
            • 第七章 应用测试
        • 四、设备开发

          • 第一章 环境搭建
          • 第二章 下载源码
          • 第三章 编译源码
        • 五、内核的外设与接口

          • 树莓派接口
          • GPIO 接口
          • I2C 接口
          • SPI通信
          • PWM控制
          • 串口通讯
          • TF Card
          • 屏幕
          • 触摸
          • 音频
          • RTC
          • Ethernet
          • M.2
          • MINI-PCIE
          • Camera
          • WIFI&BT
          • 树莓派拓展板
        • 六、资料下载

          • 资料下载
      • M-K1HSE

        • 一、简介

          • M-K1HSE 简介
        • 二、快速开始

          • 开发环境搭建
          • 源码获取
          • 编译说明
          • 烧录指南
        • 三、应用开发

          • 00 应用开发环境搭建
          • 01 第一个应用-Hello World
        • 四、外设与接口

          • 01 Audio
          • 02 RS485
          • 03 Display
        • 五、系统定制开发

          • 系统移植
          • 系统定制
          • 驱动开发
          • 系统调试
          • OTA升级
        • 六、资料下载

          • 资料下载
    • EVS相机

      • CF-NRS1

        • 一、简介

          • 01-产品介绍
          • 02-相关概念
          • 03-MultiVision Studio 介绍
        • 二、开发

          • 01-ShiMetaPi Hybrid vision SDK 介绍
          • 02-Hybrid_vision_toolkit
          • 03-Hybrid_vision_toolkit API (C++)
          • 04 Hybrid Vision algo
          • 05 Hybrid vision algo API
          • 06 EVS Network Server
          • 07 EVS Time Sync
          • 08 Web Window
        • 三、资料下载

          • 资料下载
        • 四、常见问题

          • 常见问题解决指南
      • CF-CRA2

        • 一、简介

          • CF-NRS2 简介
        • 二、资料下载

          • 资料下载
      • EVS模块

        • 一、相关概念
        • 二、硬件准备与环境配置
        • 三、示例程序使用指南
        • 资料下载
    • AI硬件

      • 1684XB-32T

        • 一、简介

          • AIBOX-1684XB-32简介
        • 二、快速上手

          • 初次使用
          • 网络配置
          • 磁盘使用
          • 内存分配
          • 风扇策略
          • 固件升级
          • 交叉编译
          • 模型量化
        • 三、应用开发

          • 开发简介

            • Sophgo SDK开发
            • SOPHON-DEMO简介
          • 大语言模型

            • 部署Llama3示例
            • Sophon LLM_api_server开发
            • 部署MiniCPM-V-2_6
            • Qwen-2-5-VL图片视频识别DEMO
            • Qwen3-chat-DEMO
            • Qwen3-Qwen Agent-MCP开发
            • Qwen3-langchain-AI Agent
          • 深度学习

            • ResNet(图像分类)
            • LPRNet(车牌识别)
            • SAM(通用图像分割基础模型)
            • YOLOv5(目标检测)
            • OpenPose(人体关键点检测)
            • PP-OCR(光学字符识别)
        • 四、资料下载

          • 资料下载
      • 1684X-416T

        • 简介

          • AIBOX-1684X-416简介
        • Demo简单操作指引

          • shimeta智慧监控demo的简单使用说明
      • RDK-X5

        • 简介

          • RDK-X5 硬件简介
        • 快速开始

          • RDK-X5 快速开始
        • 应用开发

          • AI在线模型开发

            • 实验01-接入火山引擎豆包 AI
            • 实验02-图片分析
            • 实验03-多模态视觉分析定位
            • 实验04-多模态图文比较分析
            • 实验05-多模态文档表格分析
            • 实验06-摄像头运用-AI视觉分析
          • 大语言模型

            • 实验01-语音识别
            • 实验02-语音对话
            • 实验03-多模态图片分析-语音对话
            • 实验04-多模态图片比较-语音对话
            • 实验05-多模态文档分析-语音对话
            • 实验06-多模态视觉运用-语音对话
          • ROS2基础开发

            • 实验01-搭建环境
            • 实验02-工作包的创建及编译
            • 实验03-运行 ROS2 话题通信节点
            • 实验04-ROS2 相机应用
          • 40pin-IO开发

            • 实验01-GPIO 输出(LED闪烁)
            • 实验02-GPIO 输入
            • 实验03-按键控制 LED
            • 实验04-PWM 输出
            • 实验05-串口输出
            • 实验06-IIC 实验
            • 实验07-SPI 实验
          • USB模块开发使用

            • 实验01-USB 语音模块使用
            • 实验02-声源定位模块使用
          • 机器视觉技术实战

            • 实验01-打开 USB 摄像头
            • 实验02-颜色识别检测
            • 实验03-手势识别体验
            • 实验04-YOLOv5物体检测
      • RDK-S100

        • 简介

          • RDK-S100 硬件简介
        • 快速开始

          • RDK-S100 硬件简介
        • 应用开发

          • AI在线模型开发

            • 实验01-接入火山引擎豆包 AI
            • 实验02-图片分析
            • 实验03-多模态视觉分析定位
            • 实验04-多模态图文比较分析
            • 实验05-多模态文档表格分析
            • 实验06-摄像头运用-AI视觉分析
          • 大语言模型

            • 实验01-语音识别
            • 实验02-语音对话
            • 实验03-多模态图片分析-语音对话
            • 实验04-多模态图片比较-语音对话
            • 实验05-多模态文档分析-语音对话
            • 实验06-多模态视觉运用-语音对话
          • ROS2基础开发

            • 实验01-搭建环境
            • 实验02-工作包的创建及编译
            • 实验03-运行 ROS2 话题通信节点
            • 实验04-ROS2 相机应用
          • 40pin-IO开发

            • 实验01-GPIO 输出(LED闪烁)
            • 实验02-GPIO 输入
            • 实验03-按键控制 LED
            • 实验04-PWM 输出
            • 实验05-串口输出
            • 实验06-IIC 实验
            • 实验07-SPI 实验
          • USB模块开发使用

            • 实验01-USB 语音模块使用
            • 实验02-声源定位模块使用
          • 机器视觉技术实战

            • 实验01-打开 USB 摄像头
            • 实验02-图像处理基础
            • 实验03-目标检测
            • 实验04-图像分割
      • RK1828

        • 一、简介

          • RK1828 AI 协处理器
        • 二、快速开始

          • 硬件安装与验证
          • 视美泰AI龙虾一键部署
        • 三、开发指南

          • ClawChips 架构与原理
          • SKILL 使用手册
          • LLM 推理
          • CNN 推理
          • 模型转换
          • SDK 参考

            • RKNN3 SDK 概述
            • RKNN3 Toolkit 安装与使用
            • RKLLM
        • 四、资料下载

          • 资料下载
        • 五、常见问题

          • 常见问题
    • 核心板

      • C-3568BQ

        • 简介

          • C-3568BQ 简介
      • C-3588LQ

        • 简介

          • C-3588LQ 简介
      • GC-3568JBAF

        • 简介

          • GC-3568JBAF 简介
      • C-K1BA

        • 简介

          • C-K1BA 简介

RDK-S100 硬件简介

1.2.1 RDK S100 系列

注意事项

  • 禁止带电时拔插除 USB、HDMI 和网线之外的任何设备
  • 选用正规品牌的电源适配器,否则会出现供电异常,导致系统异常断电的问题
  • 建议使用板载 POWER ON/OFF 按键实现主板上下电,并在适配器断电状态下对 DC 头进行插拔。

烧录准备

供电

RDK S100 开发板通过 DC 接口供电,推荐使用套件中自带的电源适配器。

存储

RDK S100 采用 eMMC 作为系统启动介质。

显示

RDKS100 开发板支持 HDMI 显示接口。通过对应的线缆将开发板与显示器相连接,可实现图形化桌面显示。

网络连接

RDK S100 开发板支持以太网、Wi-Fi 两种网络接口,用户可通过任意接口实现网络连接功能。

驱动下载

安装 USB 驱动 对于 Windows 操作系统,在使用 adb 和 fastboot 功能前,需要首先确认是否安装对应的驱动程序。

在开发板的 uboot 命令行下输入 fastboot 0,让开发板进入 fastboot 模式:

Warning: eth1 (eth0) using random MAC address - 9a:07:de:92:a2:c5
eth0: eth1
system_slot: 0 adc_boardinfo: 6a84
strap_pin = 0x45bc0 bootinfo = 0x0 bootcount = 0x1
boot_block_device [1]
flash boot
success!
Hit any key to stop autoboot: 0
Hobot$
Hobot$
Hobot$ fastboot 0

此时,设备管理器会提示存在 USB download gadget 的未知设备。

未安装驱动时,设备管理器会提示存在 USB download gadget 的未知设备,如下图:

IMG_256

usb 驱动下载:(可至下载资源汇总下载)

下载sunrise5_winusb.zip压缩包,进行驱动安装,步骤如下:

1、解压sunrise5_winusb.zip。

2、进入sunrise5_winusb,右键点击install_driver.bat,选择以管理员身份运行。

成功安装驱动后,设备管理器会显示 Android Device 设备,如下图:

IMG_257

系统烧录

RDK S100 套件目前提供 Ubuntu 22.04 系统镜像,可支持 Desktop 桌面图形化交互。

注意

RDK S100出厂已经烧写测试版本系统镜像,为确保使用最新版本的系统,建议参考本文档完成最新版本系统镜像的烧写。

镜像下载

整机系统烧录

注意:目前需要将 SW3 拨至 ↑ 位置,使用板载 eMMC 来启动,暂时不支持从 M.2 NVMe 固态硬盘启动。

RDK S100 开发套件可借助 PC 端工具 D-Navigation 来完成 Ubuntu 系统的烧录工作。当前,该烧录过程支持两种 USB 下载模式,用户可在烧录工具的 “下载选取” 界面里的 “下载模式” 选项处进行选择。这两种模式的具体区别如下:

  • U-Boot 烧录方式: 此模式依赖 RDK S100 进入 U-Boot 的烧录模式(即 fastboot 模式),在日常的烧录场景中使用较为频繁,能满足大多数常规的系统烧录需求。
  • USB 烧录方式: 该模式基于 DFU 协议,当 RDK S100 遇到无法进入 U-Boot 模式,或者系统损坏导致设备变砖等特殊情况时,使用此模式帮助恢复系统。

下面给出使用 PC 工具 D-Navigation 烧录的具体烧录步骤。

注意:windows pc 上 D-Navigation 需要在驱动安装成功后才能使用,使用前请确保驱动安装成功。

提示:在烧录 Ubuntu 系统镜像前,需要做如下准备:

1.准备一根 Type-C 数据线,数据线的一端与板子的 Type-C 接口相连接,另一端与 PC 相连接。

2.下载镜像烧录工具 D-Navigation,,根据系统不同,启动地瓜芯片工具 D-Navigation 方式分为三种:

1)Windows 版本启动:

双击打开D-Navigation.exe

2)Ubuntu 版本启动:

xhost + sudo ./D-Navigation --no-sandbox

3)MacOS 版本启动(目前支持 M 芯片):

xattr -cr D-navigation.app # App 解除隔离,在终端执行 双击打开D-Navigation.exe

Uboot 烧录

  1. 准备 RDKS100 镜像包(RDK-S100资源汇总-product.zip)

2.解压后得到 product 文件夹,结构如下所示,确保同一个文件夹内有img_packages文件夹和xmodem_tools文件 IMG_259

3.开发板上电

提示:U-Boot 方式需要占用串口,须保证串口没有被其它设备或应用占用。

4.打开地瓜芯片工具 D-Navigation,完成如下操作:

      • 选择产品型号:S100
      • 下载模式:uboot;介质存储 emmc;类型:secure
      • 点击浏览选择固件所在 product 文件夹
      • 选择与 RDK S100 连接的串口,波特率 921600
      • 点击开始升级(升级过程中,如有'Need manual reset'提示,请重新上电)

IMG_260

待升级完成后重新上电

USB 烧录(空片烧录或烧挂重新烧录)

1.准备 RDKS100 镜像包(RDK-S100资源汇总-product.zip)

2.解压后得到 product 文件夹,结构如下所示,确保同一个文件夹内有img_packages文件夹和xmodem_tools文件 IMG_262

2.将设备切换到 DFU 模式,具体步骤:

    1. 将 SW1 拨码至 ↑,关闭电源
    2. 将 SW2 拨码至 ↑,进入 Download 模式
    3. 将 SW1 拨码至 ▽,开启电源
    4. 如果DOWNLOAD灯亮,则进入 DFU 模式,否则按下K1复位系统。 IMG_263

3.打开地瓜芯片工具 D-Navigation,完成如下操作

    • 选择产品型号:S100
    • 下载模式:usb;介质存储 emmc;类型:secure
    • 点击浏览选择固件所在 product 文件夹
    • 设备断电重启,点击开始升级,等待升级完成

IMG_264

4.升级完成后,关闭电源,将烧录开关向下拨动后(从 DFU 模式退出),重新上电。

Miniboot 及文件系统升级

D-Navigation 工具支持对 S100 进行[Miniboot 镜像]更新,在客户需要保留根文件系统修改(例如自行安装的 python/deb 包)时,可以在板端使用sudo apt update && sudo apt upgrade进行文件系统升级后,使用 D-Navigation 工具进行 Miniboot 镜像升级。

Miniboot 系统烧录整体流程与[整系统烧录]一致,需要额外配置:

  1. 点击“其他配置”最右边的箭头;
  2. 点击并选中“分区选择”;
  3. 去掉勾选“emmc”;

Uboot 烧录示例如下图: IMG_265

USB 烧录示例配置如下图: IMG_266

启动系统

首先保持开发板断电,并通过 HDMI 线缆连接开发板与显示器,最后给开发板上电。

系统首次启动时会进行默认环境配置,整个过程持续 45 秒左右,配置结束后会在显示器输出 Ubuntu 系统桌面。

开发板指示灯说明

  • 绿色 指示灯:点亮代表硬件上电正常

如果开发板上电后长时间没有显示输出(2 分钟以上),说明开发板启动异常。需要通过串口线进行调试,查看开发板是否正常。

Ubuntu Desktop 版本系统启动完成后,会通过 Display 传输接口在显示器上输出系统桌面,如下图:

IMG_267

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贡献者: wuziqing