实验02-声源定位模块使用

1. 硬件准备：
2. 根据说明书焊接声源定位模块

效果如下图所示：

：

1. 线路连接：将RDK-X5的物理引脚编号11.13.15.29.31.37与声源定位模块的0度、60度、120度、180度、240度、300度按顺序连接。模块的VCC、GND分别连接RDK-X5的5V、GND。

RDK-X5_40pin引脚图：

软件运行：

在RDK-X5上运行sound_localization.py文件： python ./sound_localization.py

此时不同角度识别到的声源会在终端被读取打印出，终端运行效果如下

#!/usr/bin/env python3
import sys
import signal
import Hobot.GPIO as GPIO
import time

# 使用 BOARD 编码的引脚编号
pins = [11, 13, 15, 29, 31, 37]
angles = [0, 60, 120, 180, 240, 300]

def signal_handler(sig, frame):
    sys.exit(0)

def main():
    GPIO.setwarnings(False)
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    for pin in pins:
        GPIO.setup(pin, GPIO.IN)

    print("声源定位开始，按 CTRL+C 退出")
    try:
        while True:
            for pin, angle in zip(pins, angles):
                if GPIO.input(pin) == GPIO.HIGH:
                    print("（{}度识别到声源）".format(angle))
            time.sleep(0.1)
    finally:
        GPIO.cleanup()

if __name__ == '__main__':
    signal.signal(signal.SIGINT, signal_handler)
    main()