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  • 产品系列

    • FPGA+ARM

      • GM-3568JHF

        • 一、简介

          • GM-3568JHF 简介
        • 二、快速开始

          • 00 前言
          • 01 环境搭建
          • 02 编译说明
          • 03 烧录指南
          • 04 调试工具
          • 05 软件更新
          • 06 查看信息
          • 07 测试命令
          • 08 应用编译
          • 09 源码获取
        • 三、外设与接口

          • 01 USB
          • 02 显示与触摸
          • 03 以太网
          • 04 WIFI
          • 05 蓝牙
          • 06 TF-Card
          • 07 音频
          • 08 串口
          • 09 CAN
          • 10 RTC
        • 四、应用开发

          • 01 UART读写案例
          • 02 按键检测案例
          • 03 LED灯闪烁案例
          • 04 MIPI屏幕检测案例
          • 05 读取 USB 设备信息案例
          • 06 FAN 检测案例
          • 07 FPGA FSPI 通信案例
          • 08 FPGA DMA 读写案例
          • 09 GPS调试案例
          • 10 以太网测试案例
          • 11 RS485读写案例
          • 12 FPGA IIC 读写案例
          • 13 PN532 NFC读卡案例
          • 14 TF卡读写案例
        • 五、QT开发

          • 01 ARM64交叉编译器环境搭建
          • 02 QT 程序加入开机自启服务
        • 六、RKNN_NPU开发

          • 01 RK3568 NPU 概述
          • 02 开发环境搭建
          • 运行官方 YOLOv5 示例
        • 七、FPGA开发

          • ARM与FPGA通讯
          • FPGA开发手册
        • 八、其他

          • 01 根目录文件系统的修改
          • 02 系统自启服务
        • 九、资料下载

          • 资料下载
    • ShimetaPi

      • M4-R1

        • 一、简介

          • M4-R1简介
        • 二、快速上手

          • 01 OpenHarmony概述
          • 02 镜像烧录
          • 03 应用开发快速上手
          • 04 设备开发快速上手
        • 三、应用开发

          • 3.1 ArkUI

            • 1 ArkTS语言简介
            • 2 UI 组件-Row 容器介绍
            • 3 UI 组件-Column 容器介绍
            • 4 UI 组件-Text 组件
            • 5 UI 组件-Toggle 组件
            • 6 UI 组件-Slider 组件
            • 7 UI 组件-Animation 组件&Transition 组件
          • 3.2 资料获取

            • 1 OpenHarmony 官方资料
          • 3.3 开发须知

            • 1 Full-SDK替换教程
            • 2 引入和使用三方库
            • 3 HDC调试
            • 4 命令行恢复出厂模式
            • 5 升级App为system权限
          • 3.4 构建第一个应用

            • 1 构建第一个ArkTs应用-HelloWorld
          • 3.5 案例

            • 01 串口调试助手应用案例
            • 02 手写板应用案例
            • 03 数字时钟应用案例
            • 04 WIFI 信息获取应用案例
        • 四、设备开发

          • 4.1 Ubuntu环境开发

            • 01 环境搭建
            • 02 下载源码
            • 03 编译源码
          • 4.2 使用DevEco Device Tool 工具

            • 01 工具简介
            • 02 开发环境的搭建
            • 03 导入SDK
            • 04 HUAWEI DevEco Tool 功能介绍
        • 五、内核外设与接口

          • 5.1 指南
          • 5.2 设备树介绍
          • 5.3 NAPI 入门
          • 5.4 ArkTS入门
          • 5.5 NAPI开发实战演示
          • 5.6 GPIO介绍
          • 5.7 I2C通讯
          • 5.8 SPI通信
          • 5.9 PWM 控制
          • 5.10 串口通讯
          • 5.11 TF卡
          • 5.12 屏幕
          • 5.13 触摸
          • 5.14 Ethernet(以太网)
          • 5.15 M.2 硬盘
          • 5.16 音频
          • 5.17 WIFI & BT
          • 5.18 摄像头
        • 六、资料下载

          • 资料下载
      • M5-R1

        • 一、简介

          • M5-R1 开发文档
        • 二、快速上手

          • 镜像烧录
          • 环境搭建
          • 下载源码
        • 三、外设与接口

          • 3.1 树莓派接口
          • 3.2 GPIO接口
          • 3.3 I2C接口
          • 3.4 SPI通信
          • 3.5 PWM控制
          • 3.6 串口通信
          • 3.7 TF卡插槽
          • 3.8 显示屏
          • 3.9 触摸屏
          • 3.10 音频
          • 3.11 RTC
          • 3.12 以太网
          • 3.13 M.2接口
          • 3.14 MINI PCIE接口
          • 3.15 摄像头
          • 3.16 WIFI蓝牙
        • 四、资料下载

          • 资料下载
    • 开源鸿蒙

      • SC-3568HA

        • 一、简介

          • SC-3568HA简介
        • 二、快速上手

          • OpenHarmony概述
          • 镜像烧录
          • 开发环境准备
          • Hello World应用以及部署
        • 三、应用开发

          • 3.1 ArkUI

            • 第一章 ArkTS语言简介
            • 第二章 UI组件介绍和实际应用(上)
            • 第三章 UI组件介绍和实际应用(中)
            • 第四章 UI组件介绍和实际应用(下)
          • 3.2 拓展

            • 第一章 入门指引
            • 第二章 三方库的引用和使用
            • 第三章 应用编译以及部署
            • 第四章 命令行恢复出厂设置
            • 第五章 系统调试--HDC调试
            • 第六章 APP 稳定性测试
            • 第七章 应用测试
        • 四、设备开发

          • 4.1 环境搭建
          • 4.2 源码下载
          • 4.3 源码编译
        • 五、内核的外设与接口

          • 5.1 树莓派接口
          • 5.2 GPIO 接口
          • 5.3 I2C 接口
          • 5.4 SPI 通信
          • 5.5 PWM 控制
          • 5.6 串口通信
          • 5.7 TF卡插槽
          • 5.8 显示屏
          • 5.9 触摸屏
          • 5.10 音频
          • 5.11 RTC
          • 5.12 以太网
          • 5.13 M.2接口
          • 5.14 MINI PCIE接口
          • 5.15 摄像头
          • 5.16 WIFI蓝牙
          • 5.17 树莓派拓展板
        • 六、资料下载

          • 资料下载
      • M-K1HSE

        • 一、简介

          • 1.1 产品简介
        • 二、快速开始

          • 2.1 调试工具安装
          • 2.2 开发环境搭建
          • 2.3 源码下载
          • 2.4 编译说明
          • 2.5 烧录指南
          • 2.6 APT 更新源
          • 2.7 查看板卡信息
          • 2.8 命令行 LED 和按键测试
          • 2.9 GCC 编译程序
        • 三、应用开发

          • 3.1 基础应用开发

            • 3.1.1 开发环境准备
            • 3.1.2 第一个应用 HelloWorld
            • 3.1.3 开发 HAR 包
          • 3.2 外设应用案例

            • 3.2.1 UART 读写
            • 3.2.2 按键实验
            • 3.2.3 LED 闪烁
        • 四、外设与接口

          • 4.1 标准外设

            • 4.1.1 USB
            • 4.1.2 显示与触摸
            • 4.1.3 以太网
            • 4.1.4 WIFI
            • 4.1.5 蓝牙
            • 4.1.6 TF卡
            • 4.1.7 音频
            • 4.1.8 串口
            • 4.1.9 CAN
            • 4.1.10 RTC
          • 4.2 接口

            • 4.2.1 音频
            • 4.2.2 RS485
            • 4.2.3 显示
            • 4.2.4 触摸
        • 五、系统定制开发

          • 5.1 系统移植
          • 5.2 系统定制
          • 5.3 驱动开发
          • 5.4 系统调试
          • 5.5 OTA 升级
        • 六、资料下载

          • 6.1 资料下载
    • EVS相机

      • CF-NRS1

        • 一、简介

          • 1.1 关于 CF-NRS1
          • 1.2 基于事件的概念
          • 1.3 快速开始
          • 1.4 资源
        • 二、开发

          • 2.1 开发概览

            • 2.1.1 Shimetapi 混合相机 SDK 简介
          • 2.2 环境与API

            • 2.2.1 环境说明
            • 2.2.2 开发 API 说明
          • 2.3 Linux开发

            • 2.3.1 Linux SDK 简介
            • 2.3.2 Linux SDK API
            • 2.3.3 Linux 算法
            • 2.3.4 Linux 算法 API
          • 2.4 服务与Web

            • 2.4.1 EVS 服务器
            • 2.4.2 时间服务器
            • 2.4.3 EVS Web
        • 三、资料下载

          • 3.1 资料下载
        • 四、常见问题

          • 4.1 常见问题
      • CF-CRA2

        • 一、简介

          • 1.1 关于 CF-CRA2
        • 二、资料下载

          • 2.1 资料下载
      • EVS模块

        • 一、相关概念
        • 二、硬件准备与环境配置
        • 三、示例程序使用指南
        • 资料下载
    • AI硬件

      • 1684XB-32T

        • 一、简介

          • AIBOX-1684XB-32简介
        • 二、快速上手

          • 初次使用
          • 网络配置
          • 磁盘使用
          • 内存分配
          • 风扇策略
          • 固件升级
          • 交叉编译
          • 模型量化
        • 三、应用开发

          • 3.1 开发简介

            • Sophgo SDK开发
            • SOPHON-DEMO简介
          • 3.2 大语言模型

            • 部署Llama3示例
            • Sophon LLM_api_server开发
            • 部署MiniCPM-V-2_6
            • Qwen-2-5-VL图片视频识别DEMO
            • Qwen3-chat-DEMO
            • Qwen3-Qwen Agent-MCP开发
            • Qwen3-langchain-AI Agent
          • 3.3 深度学习

            • ResNet(图像分类)
            • LPRNet(车牌识别)
            • SAM(通用图像分割基础模型)
            • YOLOv5(目标检测)
            • OpenPose(人体关键点检测)
            • PP-OCR(光学字符识别)
        • 四、资料下载

          • 资料下载
      • 1684X-416T

        • 一、简介

          • 1.1 产品简介
        • 二、Demo简单操作指引

          • 2.1 智慧监控Demo使用说明
      • RDK-X5

        • 一、简介

          • RDK-X5 硬件简介
        • 二、快速开始

          • RDK-X5 快速开始
        • 三、应用开发

          • 3.1 AI在线模型开发

            • 实验01-接入火山引擎豆包 AI
            • 实验02-图片分析
            • 实验03-多模态视觉分析定位
            • 实验04-多模态图文比较分析
            • 实验05-多模态文档表格分析
            • 实验06-摄像头运用-AI视觉分析
          • 3.2 大语言模型

            • 实验01-语音识别
            • 实验02-语音对话
            • 实验03-多模态图片分析-语音对话
            • 实验04-多模态图片比较-语音对话
            • 实验05-多模态文档分析-语音对话
            • 实验06-多模态视觉运用-语音对话
          • 3.3 40pin-IO开发

            • 实验01-GPIO 输出(LED闪烁)
            • 实验02-GPIO 输入
            • 实验03-按键控制 LED
            • 实验04-PWM 输出
            • 实验05-串口输出
            • 实验06-IIC 实验
            • 实验07-SPI 实验
          • 3.4 USB模块开发使用

            • 实验01-USB 语音模块使用
            • 实验02-声源定位模块使用
          • 3.5 机器视觉技术实战

            • 实验01-打开 USB 摄像头
            • 实验02-颜色识别检测
            • 实验03-手势识别体验
            • 实验04-YOLOv5物体检测
          • 3.6 ROS2基础开发

            • 实验01-搭建环境
            • 实验02-工作包的创建及编译
            • 实验03-运行 ROS2 话题通信节点
            • 实验04-ROS2 相机应用
      • RDK-S100

        • 一、简介

          • 1.1 关于 RDK-S100
        • 二、快速开始

          • 2.1 首次使用
        • 三、应用开发

          • 3.1 AI在线模型开发

            • 3.1.1 接入火山引擎豆包 AI
            • 3.1.2 图片分析
            • 3.1.3 多模态视觉分析定位
            • 3.1.4 多模态图文比较分析
            • 3.1.5 多模态文档表格分析
            • 3.1.6 摄像头运用-AI视觉分析
          • 3.2 大语言模型

            • 3.2.1 语音识别
            • 3.2.2 语音对话
            • 3.2.3 多模态图片分析-语音对话
            • 3.2.4 多模态图片比较-语音对话
            • 3.2.5 多模态文档分析-语音对话
            • 3.2.6 多模态视觉运用-语音对话
          • 3.3 40pin-IO开发

            • 3.3.1 GPIO 输出(LED闪烁)
            • 3.3.2 GPIO 输入
            • 3.3.3 按键控制 LED
            • 3.3.4 PWM 输出
            • 3.3.5 串口输出
            • 3.3.6 IIC 实验
            • 3.3.7 SPI 实验
          • 3.4 USB模块开发使用

            • 3.4.1 USB 语音模块使用
            • 3.4.2 声源定位模块使用
          • 3.5 机器视觉技术实战

            • 3.5.1 打开 USB 摄像头
            • 3.5.2 图像处理基础
            • 3.5.3 目标检测
            • 3.5.4 图像分割
          • 3.6 ROS2基础开发

            • 3.6.1 搭建环境
            • 3.6.2 工作包的创建及编译
            • 3.6.3 运行 ROS2 话题通信节点
            • 3.6.4 ROS2 相机应用
    • 核心板

      • C-3568BQ

        • 一、简介

          • C-3568BQ 简介
      • C-3588LQ

        • 一、简介

          • C-3588LQ 简介
      • GC-3568JBAF

        • 一、简介

          • GC-3568JBAF 简介
      • C-K1BA

        • 一、简介

          • C-K1BA 简介

查看板卡系统信息

本章中介绍的内容大部分不仅适用于板卡,大部分也适用于开发主机中的Ubuntu系统,请尝试在两种平台上执行相关的命令查看信息,比较差异。

初探/proc目录

Linux没有提供类似Windows的任务管理器,但是它将系统运行的信息都记录在/proc目录下的文件中, 用户可以通过访问该目录下的文件获取对应的系统信息。

请在板卡的终端下执行如下命令查看/proc目录的内容:

#在板卡的终端执行以下命令 ls /proc

PROC

该目录下各文件包含的信息如下表所示。

表 /proc文件结构

文件名作用
pid*通常是一个数字,表示进程的 PID 号。系统中每个运行的进程都有对应的目录(如 /proc/1234),用于记录该进程的所有信息。操作系统将每个应用程序视为一个进程。
self软链接,指向当前进程的目录。访问 /proc/self/ 可直接获取当前进程信息,无需手动查询 PID。
thread-self软链接,指向当前线程。访问该文件等价于访问 当前进程PID/task/当前线程TID 的内容。一个进程可包含多个线程,线程共同支撑进程运行。
version记录当前运行的内核版本,可通过 uname –r 命令查看。
cpuinfo记录系统中 CPU 的提供商、型号、核心数、频率等配置信息。
modules记录当前系统已加载的内核模块信息。
meminfo记录系统内存使用情况(如空闲/已用内存量)。free 命令通过读取此文件获取数据。
filesystems记录内核支持的文件系统类型。挂载设备时若未指定文件系统,mount 会尝试此文件中列出的类型(不含标有 nodev 的文件系统)。

通过访问/proc文件夹的内容,就可以得到我们想要的系统信息。

查看CPU信息

/proc/cpuinfo文件存储了CPU的信息,可通过如下命令查看:

cat /proc/cpuinfo
PROC_2

查看内核版本

/proc/version文件保存了内核的版本信息,我们可以通过如下命令来获取。

cat /proc/version
PROC_3 从上图中我们可以看到当前使用的内核版本是6.1.99。

也可以通过如下命令获取:

uname -a
PROC_4

查看内存信息

内核将内存的使用情况记录在/proc/meminfo文件中,我们可以通过读取该文件的内容,来了解我们内存的使用情况:

以下为内存2GB的情况

cat /proc/meminfo
PROC_5

在实际应用中,我们一般都不会直接去读取该文件的内容,而是使用下面的命令来获取内存的相关信息。

通过free命令查看系统的内存大小:

free
PROC_6

查看存储器容量

/proc/partitions文件包含了存储器的分区信息,查看分区信息可以了解板载FLASH存储器的容量。

可使用如下命令查看:

cat /proc/partitions

下图是使用32GB eMMC板卡的命令输出信息。

PROC_7

其中的mmcblk开头的都是属于eMMC存储器的数据块

查看任务进程

在/proc文件夹下,有很多以数字命名的文件夹,这些文件夹是用来记录当前正在运行的进程状态, 文件名则是他们的pid号,每一个进程都对应一个pid号,用于辨识。这些进程文件夹中包含的内容, 基本上是大同小异的。使用ls命令,来查看pid为1的文件夹内容,如下图所示。其中,fd记录里当前进程使用的文件描述, mountinfo记录了挂载信息,mem则记录了该进程的内存使用情况等。

ls /proc/1
PROC_8 除了上面使用的这种方式,常用的还有top命令。该命令的功能类似于windows的任务管理器, 执行效果如上图所示,该命令可以会实时地更新每个进程的使用情况,按下“q”键或“Ctrl + C”,就可以退出该命令。
top
PROC_9

查看支持的文件系统

/proc/filesystems可以用来查看内核支持的文件系统类型,如上图所示。图中有部分文件系统前带有“nodev”标志, 表示这些文件系统不需要挂载块设备,如网络文件系统nfs/nfs4,伪文件系统sysfs等。

cat /proc/filesystems
PROC_10

查看CPU当前主频

除了/proc目录外,在/sys目录也可以查看一些系统相关的信息, 如文件/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_cur_freq包含了CPU0当前的主频信息, 若系统存在该文件,可以把它的内容输出来查看:

cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_cur_freq
PROC_11 如上图中的输出,表示当前CPU0的主频为408MHz。

LubanCat-RK3562/RK3566/RK3568系列板卡的CPU具有调频的功能,当你的负载低的时候自动降频节省能耗,当需要高负载的场景会自动提升频率,提高性能

ls -g /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/
PROC_12
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贡献者: ZSL
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