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  • 产品系列

    • FPGA+ARM

      • GM-3568JHF

        • 一、简介

          • GM-3568JHF 简介
        • 二、快速开始

          • 00 前言
          • 01 环境搭建
          • 02 编译说明
          • 03 烧录指南
          • 04 调试工具
          • 05 软件更新
          • 06 查看信息
          • 07 测试命令
          • 08 应用编译
          • 09 源码获取
        • 三、外设与接口

          • 01 USB
          • 02 显示与触摸
          • 03 以太网
          • 04 WIFI
          • 05 蓝牙
          • 06 TF-Card
          • 07 音频
          • 08 串口
          • 09 CAN
          • 10 RTC
        • 四、应用开发

          • 01 UART读写案例
          • 02 按键检测案例
          • 03 LED灯闪烁案例
          • 04 MIPI屏幕检测案例
          • 05 读取 USB 设备信息案例
          • 06 FAN 检测案例
          • 07 FPGA FSPI 通信案例
          • 08 FPGA DMA 读写案例
          • 09 GPS调试案例
          • 10 以太网测试案例
          • 11 RS485读写案例
          • 12 FPGA IIC 读写案例
          • 13 PN532 NFC读卡案例
          • 14 TF卡读写案例
        • 五、QT开发

          • 01 ARM64交叉编译器环境搭建
          • 02 QT 程序加入开机自启服务
        • 六、RKNN_NPU开发

          • 01 RK3568 NPU 概述
          • 02 开发环境搭建
          • 运行官方 YOLOv5 示例
        • 七、FPGA开发

          • ARM与FPGA通讯
          • FPGA开发手册
        • 八、其他

          • 01 根目录文件系统的修改
          • 02 系统自启服务
        • 九、资料下载

          • 资料下载
    • ShimetaPi

      • M4-R1

        • 一、简介

          • M4-R1简介
        • 二、快速上手

          • 01 OpenHarmony概述
          • 02 镜像烧录
          • 03 应用开发快速上手
          • 04 设备开发快速上手
        • 三、应用开发

          • 3.1 ArkUI

            • 1 ArkTS语言简介
            • 2 UI 组件-Row 容器介绍
            • 3 UI 组件-Column 容器介绍
            • 4 UI 组件-Text 组件
            • 5 UI 组件-Toggle 组件
            • 6 UI 组件-Slider 组件
            • 7 UI 组件-Animation 组件&Transition 组件
          • 3.2 资料获取

            • 1 OpenHarmony 官方资料
          • 3.3 开发须知

            • 1 Full-SDK替换教程
            • 2 引入和使用三方库
            • 3 HDC调试
            • 4 命令行恢复出厂模式
            • 5 升级App为system权限
          • 3.4 构建第一个应用

            • 1 构建第一个ArkTs应用-HelloWorld
          • 3.5 案例

            • 01 串口调试助手应用案例
            • 02 手写板应用案例
            • 03 数字时钟应用案例
            • 04 WIFI 信息获取应用案例
        • 四、设备开发

          • 4.1 Ubuntu环境开发

            • 01 环境搭建
            • 02 下载源码
            • 03 编译源码
          • 4.2 使用DevEco Device Tool 工具

            • 01 工具简介
            • 02 开发环境的搭建
            • 03 导入SDK
            • 04 HUAWEI DevEco Tool 功能介绍
        • 五、内核外设与接口

          • 5.1 指南
          • 5.2 设备树介绍
          • 5.3 NAPI 入门
          • 5.4 ArkTS入门
          • 5.5 NAPI开发实战演示
          • 5.6 GPIO介绍
          • 5.7 I2C通讯
          • 5.8 SPI通信
          • 5.9 PWM 控制
          • 5.10 串口通讯
          • 5.11 TF卡
          • 5.12 屏幕
          • 5.13 触摸
          • 5.14 Ethernet(以太网)
          • 5.15 M.2 硬盘
          • 5.16 音频
          • 5.17 WIFI & BT
          • 5.18 摄像头
        • 六、资料下载

          • 资料下载
      • M5-R1

        • 一、简介

          • M5-R1 开发文档
        • 二、快速上手

          • 镜像烧录
          • 环境搭建
          • 下载源码
        • 三、外设与接口

          • 3.1 树莓派接口
          • 3.2 GPIO接口
          • 3.3 I2C接口
          • 3.4 SPI通信
          • 3.5 PWM控制
          • 3.6 串口通信
          • 3.7 TF卡插槽
          • 3.8 显示屏
          • 3.9 触摸屏
          • 3.10 音频
          • 3.11 RTC
          • 3.12 以太网
          • 3.13 M.2接口
          • 3.14 MINI PCIE接口
          • 3.15 摄像头
          • 3.16 WIFI蓝牙
        • 四、资料下载

          • 资料下载
    • 开源鸿蒙

      • SC-3568HA

        • 一、简介

          • SC-3568HA简介
        • 二、快速上手

          • OpenHarmony概述
          • 镜像烧录
          • 开发环境准备
          • Hello World应用以及部署
        • 三、应用开发

          • 3.1 ArkUI

            • 第一章 ArkTS语言简介
            • 第二章 UI组件介绍和实际应用(上)
            • 第三章 UI组件介绍和实际应用(中)
            • 第四章 UI组件介绍和实际应用(下)
          • 3.2 拓展

            • 第一章 入门指引
            • 第二章 三方库的引用和使用
            • 第三章 应用编译以及部署
            • 第四章 命令行恢复出厂设置
            • 第五章 系统调试--HDC调试
            • 第六章 APP 稳定性测试
            • 第七章 应用测试
        • 四、设备开发

          • 4.1 环境搭建
          • 4.2 源码下载
          • 4.3 源码编译
        • 五、内核的外设与接口

          • 5.1 树莓派接口
          • 5.2 GPIO 接口
          • 5.3 I2C 接口
          • 5.4 SPI 通信
          • 5.5 PWM 控制
          • 5.6 串口通信
          • 5.7 TF卡插槽
          • 5.8 显示屏
          • 5.9 触摸屏
          • 5.10 音频
          • 5.11 RTC
          • 5.12 以太网
          • 5.13 M.2接口
          • 5.14 MINI PCIE接口
          • 5.15 摄像头
          • 5.16 WIFI蓝牙
          • 5.17 树莓派拓展板
        • 六、资料下载

          • 资料下载
      • M-K1HSE

        • 一、简介

          • 1.1 产品简介
        • 二、快速开始

          • 2.1 调试工具安装
          • 2.2 开发环境搭建
          • 2.3 源码下载
          • 2.4 编译说明
          • 2.5 烧录指南
          • 2.6 APT 更新源
          • 2.7 查看板卡信息
          • 2.8 命令行 LED 和按键测试
          • 2.9 GCC 编译程序
        • 三、应用开发

          • 3.1 基础应用开发

            • 3.1.1 开发环境准备
            • 3.1.2 第一个应用 HelloWorld
            • 3.1.3 开发 HAR 包
          • 3.2 外设应用案例

            • 3.2.1 UART 读写
            • 3.2.2 按键实验
            • 3.2.3 LED 闪烁
        • 四、外设与接口

          • 4.1 标准外设

            • 4.1.1 USB
            • 4.1.2 显示与触摸
            • 4.1.3 以太网
            • 4.1.4 WIFI
            • 4.1.5 蓝牙
            • 4.1.6 TF卡
            • 4.1.7 音频
            • 4.1.8 串口
            • 4.1.9 CAN
            • 4.1.10 RTC
          • 4.2 接口

            • 4.2.1 音频
            • 4.2.2 RS485
            • 4.2.3 显示
            • 4.2.4 触摸
        • 五、系统定制开发

          • 5.1 系统移植
          • 5.2 系统定制
          • 5.3 驱动开发
          • 5.4 系统调试
          • 5.5 OTA 升级
        • 六、资料下载

          • 6.1 资料下载
    • EVS相机

      • CF-NRS1

        • 一、简介

          • 1.1 关于 CF-NRS1
          • 1.2 基于事件的概念
          • 1.3 快速开始
          • 1.4 资源
        • 二、开发

          • 2.1 开发概览

            • 2.1.1 Shimetapi 混合相机 SDK 简介
          • 2.2 环境与API

            • 2.2.1 环境说明
            • 2.2.2 开发 API 说明
          • 2.3 Linux开发

            • 2.3.1 Linux SDK 简介
            • 2.3.2 Linux SDK API
            • 2.3.3 Linux 算法
            • 2.3.4 Linux 算法 API
          • 2.4 服务与Web

            • 2.4.1 EVS 服务器
            • 2.4.2 时间服务器
            • 2.4.3 EVS Web
        • 三、资料下载

          • 3.1 资料下载
        • 四、常见问题

          • 4.1 常见问题
      • CF-CRA2

        • 一、简介

          • 1.1 关于 CF-CRA2
        • 二、资料下载

          • 2.1 资料下载
      • EVS模块

        • 一、相关概念
        • 二、硬件准备与环境配置
        • 三、示例程序使用指南
        • 资料下载
    • AI硬件

      • 1684XB-32T

        • 一、简介

          • AIBOX-1684XB-32简介
        • 二、快速上手

          • 初次使用
          • 网络配置
          • 磁盘使用
          • 内存分配
          • 风扇策略
          • 固件升级
          • 交叉编译
          • 模型量化
        • 三、应用开发

          • 3.1 开发简介

            • Sophgo SDK开发
            • SOPHON-DEMO简介
          • 3.2 大语言模型

            • 部署Llama3示例
            • Sophon LLM_api_server开发
            • 部署MiniCPM-V-2_6
            • Qwen-2-5-VL图片视频识别DEMO
            • Qwen3-chat-DEMO
            • Qwen3-Qwen Agent-MCP开发
            • Qwen3-langchain-AI Agent
          • 3.3 深度学习

            • ResNet(图像分类)
            • LPRNet(车牌识别)
            • SAM(通用图像分割基础模型)
            • YOLOv5(目标检测)
            • OpenPose(人体关键点检测)
            • PP-OCR(光学字符识别)
        • 四、资料下载

          • 资料下载
      • 1684X-416T

        • 一、简介

          • 1.1 产品简介
        • 二、Demo简单操作指引

          • 2.1 智慧监控Demo使用说明
      • RDK-X5

        • 一、简介

          • RDK-X5 硬件简介
        • 二、快速开始

          • RDK-X5 快速开始
        • 三、应用开发

          • 3.1 AI在线模型开发

            • 实验01-接入火山引擎豆包 AI
            • 实验02-图片分析
            • 实验03-多模态视觉分析定位
            • 实验04-多模态图文比较分析
            • 实验05-多模态文档表格分析
            • 实验06-摄像头运用-AI视觉分析
          • 3.2 大语言模型

            • 实验01-语音识别
            • 实验02-语音对话
            • 实验03-多模态图片分析-语音对话
            • 实验04-多模态图片比较-语音对话
            • 实验05-多模态文档分析-语音对话
            • 实验06-多模态视觉运用-语音对话
          • 3.3 40pin-IO开发

            • 实验01-GPIO 输出(LED闪烁)
            • 实验02-GPIO 输入
            • 实验03-按键控制 LED
            • 实验04-PWM 输出
            • 实验05-串口输出
            • 实验06-IIC 实验
            • 实验07-SPI 实验
          • 3.4 USB模块开发使用

            • 实验01-USB 语音模块使用
            • 实验02-声源定位模块使用
          • 3.5 机器视觉技术实战

            • 实验01-打开 USB 摄像头
            • 实验02-颜色识别检测
            • 实验03-手势识别体验
            • 实验04-YOLOv5物体检测
          • 3.6 ROS2基础开发

            • 实验01-搭建环境
            • 实验02-工作包的创建及编译
            • 实验03-运行 ROS2 话题通信节点
            • 实验04-ROS2 相机应用
      • RDK-S100

        • 一、简介

          • 1.1 关于 RDK-S100
        • 二、快速开始

          • 2.1 首次使用
        • 三、应用开发

          • 3.1 AI在线模型开发

            • 3.1.1 接入火山引擎豆包 AI
            • 3.1.2 图片分析
            • 3.1.3 多模态视觉分析定位
            • 3.1.4 多模态图文比较分析
            • 3.1.5 多模态文档表格分析
            • 3.1.6 摄像头运用-AI视觉分析
          • 3.2 大语言模型

            • 3.2.1 语音识别
            • 3.2.2 语音对话
            • 3.2.3 多模态图片分析-语音对话
            • 3.2.4 多模态图片比较-语音对话
            • 3.2.5 多模态文档分析-语音对话
            • 3.2.6 多模态视觉运用-语音对话
          • 3.3 40pin-IO开发

            • 3.3.1 GPIO 输出(LED闪烁)
            • 3.3.2 GPIO 输入
            • 3.3.3 按键控制 LED
            • 3.3.4 PWM 输出
            • 3.3.5 串口输出
            • 3.3.6 IIC 实验
            • 3.3.7 SPI 实验
          • 3.4 USB模块开发使用

            • 3.4.1 USB 语音模块使用
            • 3.4.2 声源定位模块使用
          • 3.5 机器视觉技术实战

            • 3.5.1 打开 USB 摄像头
            • 3.5.2 图像处理基础
            • 3.5.3 目标检测
            • 3.5.4 图像分割
          • 3.6 ROS2基础开发

            • 3.6.1 搭建环境
            • 3.6.2 工作包的创建及编译
            • 3.6.3 运行 ROS2 话题通信节点
            • 3.6.4 ROS2 相机应用
    • 核心板

      • C-3568BQ

        • 一、简介

          • C-3568BQ 简介
      • C-3588LQ

        • 一、简介

          • C-3588LQ 简介
      • GC-3568JBAF

        • 一、简介

          • GC-3568JBAF 简介
      • C-K1BA

        • 一、简介

          • C-K1BA 简介

系统移植

添加定制方案

和产品方案相关的几个关键仓库和如下:

build: 添加构建白名单,主要修改文件为: compile_standard_whitelist.json 和 subsystem_compoents_whitelist.json

vendor/spacemit: 进迭厂商定制适配目录

device/board/spacemit: 进迭厂商板级适配目录

device/soc/spacemit: 进迭厂商芯片适配目录

kernel/linux/spacemit_kernel-6.6: 进迭厂商内核

添加定制方案有 2 种方式:

通过修改现有方案来适配新方案,例如需要重新适配一款开发板,源码中已经适配好的开发板有 deb1 ,可以通过修改这个方案中的配置来适配新的开发板, 添加 1 个全新的方案

下面分别对两种定制方案的操作进行说明:

通过修改现有方案定制

定制 uboot

目前 uboot 未上传源码,可以提供原理图,配置并编译好后,提供 uboot 相关的 bin 文件。下面说明 uboot 文件如何添加到系统中。 通用的 uboot 文件在 device/soc/spacemit/k1/kernel/boot 目录下,这些 uboot 文件适用于所有的方案,如下:

|-- bootfs
|   |-- boot_logo_spacemit_0.bmp
|   |-- boot_logo_spacemit_180.bmp
|   |-- boot_logo_spacemit_270.bmp
|   `-- boot_logo_spacemit_90.bmp
|-- env.bin
|-- factory
|   |-- bootinfo_emmc.bin
|   |-- bootinfo_sd.bin
|   |-- bootinfo_spinand.bin
|   |-- bootinfo_spinor.bin
|   `-- FSBL.bin
|-- fastboot.yaml
|-- fw_dynamic.itb
|-- genimage.cfg
|-- partition_2M.json
|-- partition_flash.json
`-- u-boot.itb

经常更新的文件包括 env.bin,FSBL.bin,u-boot.bin,这些文件在 device/board/spacemit/xxx/kernel/build_kernel.sh 中拷贝到打包目录,如下:

cp ${OHOS_SOURCE_ROOT}/device/soc/${DEVICE_BOARD}/k1/kernel/boot/bootfs/boot_logo_spacemit_0.bmp ${OHOS_IMAGES_DIR}/bootfs/bianbu.bmp
cp ${OHOS_SOURCE_ROOT}/device/board/${DEVICE_BOARD}/${DEVICE_NAME}/kernel/boot/bootfs/env_k1-x.txt ${OHOS_IMAGES_DIR}/bootfs/env_k1-x.txt
cp ${OHOS_SOURCE_ROOT}/device/soc/${DEVICE_BOARD}/k1/kernel/boot/env.bin ${OHOS_IMAGES_DIR}/env.bin
cp ${OHOS_SOURCE_ROOT}/device/soc/${DEVICE_BOARD}/k1/kernel/boot/u-boot.itb ${OHOS_IMAGES_DIR}/u-boot.itb
cp ${OHOS_SOURCE_ROOT}/device/soc/${DEVICE_BOARD}/k1/kernel/boot/fw_dynamic.itb ${OHOS_IMAGES_DIR}/fw_dynamic.itb
cp ${OHOS_SOURCE_ROOT}/device/board/${DEVICE_BOARD}/${DEVICE_NAME}/kernel/boot/partition_universal.json ${OHOS_IMAGES_DIR}/partition_universal.json
cp ${OHOS_SOURCE_ROOT}/device/soc/${DEVICE_BOARD}/k1/kernel/boot/fastboot.yaml ${OHOS_IMAGES_DIR}/fastboot.yaml
cp ${OHOS_SOURCE_ROOT}/device/soc/${DEVICE_BOARD}/k1/kernel/boot/genimage.cfg ${OHOS_IMAGES_DIR}/genimage.cfg
cp -r ${OHOS_SOURCE_ROOT}/device/soc/${DEVICE_BOARD}/k1/kernel/boot/factory ${OHOS_IMAGES_DIR}/

某些方案的 uboot 有特殊定制的情况下,需要将 uboot 的 bin 单独放置在该方案的目录 device/board/spacemit/xxx/kernel/boot 下,同时也需要修改 build_kernel.sh 文件,拷贝方案目录下的 uboot 文件到打包目录。

定制 kernel

修改 dts

内核的 dts 文件统一放置在:kernel/linux/spacemit_kernel-6.6/arch/riscv/boot/dts/spacemit,如下所示:

|-- k1-x-camera-reserved-mm.dtsi
|-- k1-x-camera-sdk.dtsi
|-- k1-x-camera-sensor.dtsi
|-- k1-x_deb1.dts
|-- k1-x_deb2.dts
|-- k1-x.dtsi
|-- k1-x-efuse.dtsi
|-- k1-x_evb.dts
|-- k1-x-hdmi.dtsi
|-- k1-x_hs450.dts
|-- k1-x_kx312.dts
|-- k1-x-lcd.dtsi
|-- k1-x_lpi3a.dts
|-- k1-x_milkv-jupiter.dts
|-- k1-x_mingo.dts
|-- k1-x_MINI-PC.dts
|-- k1-x_MUSE-Book.dts
|-- k1-x_MUSE-Card.dts
|-- k1-x_MUSE-N1.dts
|-- k1-x_MUSE-Paper2.dts
|-- k1-x_MUSE-Paper.dts
|-- k1-x_MUSE-Paper-mini-4g.dts
|-- k1-x_MUSE-Pi.dts
|-- k1-x_opp_table.dtsi
|-- k1-x_pinctrl.dtsi
|-- k1-x_SMT001.dts
|-- k1-x_thermal_cooling.dtsi
|-- k1-x_ZT001H.dts
|-- lcd
|   |-- lcd_ft8201sinx101_mipi.dtsi
|   |-- lcd_gc9503v_mipi.dtsi
|   |-- lcd_gx09inx101_mipi.dtsi
|   |-- lcd_icnl9911c_mipi.dtsi
|   |-- lcd_icnl9951r_mipi.dtsi
|   |-- lcd_jd9365dah3_mipi.dtsi
|   |-- lcd_jd9365da_mipi_1280x800.dtsi
|   |-- lcd_lt8911_edp_1920x1080.dtsi
|   |-- lcd_lt8911_edp_1920x1200.dtsi
|   |-- lcd_lt9711_dp_1920x1080.dtsi
|   `-- lcd_orisetech_ota7290b_mipi.dtsi
|-- m1-x_milkv-jupiter.dts
`-- Makefile

可以根据方案名称修改对应的 dts 文件即可,修改完成后,重新编译内核,如下:

./build.sh --product-name xxx --ccache -T build_kernel

修改 defconfig

内核的 defconfig 文件放在:kernel/linux/spacemit_kernel-6.6/arch/riscv/configs/k1_defconfig,该 defconfig 是所有方案共用的,修改后,对所有的方案生 效,如果只是针对某个特定方案的修改,需要以打 patch 的形式来修改,过程如下:

生成 patch:fix.patch 将 fix.patch 放置于 device/board/spacemit/xxx/kernel/kernel_patch 中 device/board/spacemit/musebook/kernel/build_kernel.sh 中打 patch,如下:

patch -p1 <${OHOS_SOURCE_ROOT}/device/board/${DEVICE_BOARD}/${DEVICE_NAME}/kernel/kernel_patch/fix.patch

定制 vendor 目录

这里简要说明 vendor/spacemit/xxx 下面的目录和文件的用途:

bluetooth:蓝牙厂商适配层,适配蓝牙模组主要修改该文件夹
config.json:该方案包含的组件,可以对组件进行增删和组件属性添加
default_app_config:暂无修改
etc:添加一些系统属性,如 const.product.name=“XXX”
hals:内部 audio 目录主要适配音频通路等
hdf_config:方案的 hdf 配置文件
image_conf:暂无修改
ohos.build:添加构建模块
power_config:配置电源管理模式,分为 NORMAL,POWER_SAVE,PERFORMANCE,EXTREME_POWER_SAVE 几种,可以配置每种模式的行为,包括关屏时间,待机时间等
preinstall-config:安装的应用 hap 包管理和权限管理
product.gni:一些属性配置
resourceschedule:暂无修改
security_config:暂无修改
updater_config:暂无修改
window_config:窗口相关配置,比如屏幕旋转方向,过场动画时间配置等

定制 device 目录

device 下面分为 board 和 soc 这 2 个目录,soc 中的内容是针对 K1 芯片的适配,board 中的内容是针对个产品方案的适配,device 下面的目录结构如下所示:

|-- board
|   `-- spacemit
|       |-- common
|       |-- deb1
|       |-- kernel_patches
|       |-- musebook
|       |-- musecard
|       |-- musepi
|       |-- smt001
|       `-- zt001h
`-- soc
    `-- spacemit
        |-- common
        `-- k1

device/board/spacemit/xxx 下面的主要修改点包括:

cfg/default.para:一些系统配置参数
cfg/fstab.xxx:文件系统挂载配置
cfg/init.xxx.cfg:启动配置
cfg/init.xxx.usb.cfg:usb 启动配置
kernel:内核相关的配置和文件
kernel/boot:uboot 相关文件
kernel/build_kernel.sh:内核构建脚本
kernel/kernel_patch:内核补丁
kernel/ko:需要加载的 ko
device/soc/spacemit/k1 下面的主要修改点包括:
hardware:K1 适配硬件的适配层,包括硬件编解码,GPU 等
kernel/boot:uboot 相关文件
tools:一些命令行工具

通过添加全新方案定制

定制 uboot

目前 uboot 未上传源码,可以提供原理图,并提供一个方案的代号,比如 ABC,进迭配置并编译好后,提供 uboot 相关的 bin 文件。下面说明对于进迭提供的 uboot 文件如何添加到系统中。

通用的 uboot 文件在 device/soc/spacemit/k1/kernel/boot 目录下,如下:

|-- bootfs
|   |-- boot_logo_spacemit_0.bmp
|   |-- boot_logo_spacemit_180.bmp
|   |-- boot_logo_spacemit_270.bmp
|   `-- boot_logo_spacemit_90.bmp
|-- env.bin
|-- factory
|   |-- bootinfo_emmc.bin
|   |-- bootinfo_sd.bin
|   |-- bootinfo_spinand.bin
|   |-- bootinfo_spinor.bin
|   `-- FSBL.bin
|-- fastboot.yaml
|-- fw_dynamic.itb
|-- genimage.cfg
|-- partition_2M.json
|-- partition_flash.json
`-- u-boot.itb

经常更新的文件包括 env.bin,FSBL.bin,u-boot.bin,这些文件在 device/board/spacemit/xxx/kernel/build_kernel.sh 中拷贝到打包目录,如下:

cp ${OHOS_SOURCE_ROOT}/device/soc/${DEVICE_BOARD}/k1/kernel/boot/bootfs/boot_logo_spacemit_0.bmp ${OHOS_IMAGES_DIR}/bootfs/bianbu.bmp
cp ${OHOS_SOURCE_ROOT}/device/board/${DEVICE_BOARD}/${DEVICE_NAME}/kernel/boot/bootfs/env_k1-x.txt ${OHOS_IMAGES_DIR}/bootfs/env_k1-x.txt
cp ${OHOS_SOURCE_ROOT}/device/soc/${DEVICE_BOARD}/k1/kernel/boot/env.bin ${OHOS_IMAGES_DIR}/env.bin
cp ${OHOS_SOURCE_ROOT}/device/soc/${DEVICE_BOARD}/k1/kernel/boot/u-boot.itb ${OHOS_IMAGES_DIR}/u-boot.itb
cp ${OHOS_SOURCE_ROOT}/device/soc/${DEVICE_BOARD}/k1/kernel/boot/fw_dynamic.itb ${OHOS_IMAGES_DIR}/fw_dynamic.itb
cp ${OHOS_SOURCE_ROOT}/device/board/${DEVICE_BOARD}/${DEVICE_NAME}/kernel/boot/partition_universal.json ${OHOS_IMAGES_DIR}/partition_universal.json
cp ${OHOS_SOURCE_ROOT}/device/soc/${DEVICE_BOARD}/k1/kernel/boot/fastboot.yaml ${OHOS_IMAGES_DIR}/fastboot.yaml
cp ${OHOS_SOURCE_ROOT}/device/soc/${DEVICE_BOARD}/k1/kernel/boot/genimage.cfg ${OHOS_IMAGES_DIR}/genimage.cfg
cp -r ${OHOS_SOURCE_ROOT}/device/soc/${DEVICE_BOARD}/k1/kernel/boot/factory ${OHOS_IMAGES_DIR}/

某些方案的 uboot 有特殊定制的情况下,需要将 uboot 的 bin 单独放置在该方案的目录 device/board/spacemit/xxx/kernel/boot 下,同时也需要修改 build_kernel.sh 文件,拷贝方案目录下的 uboot 文件到打包目录。

定制 kernel

修改 dts 内核的 dts 文件统一放置在:kernel/linux/spacemit_kernel-6.6/arch/riscv/boot/dts/spacemit,如下所示:

|-- k1-x-camera-reserved-mm.dtsi
|-- k1-x-camera-sdk.dtsi
|-- k1-x-camera-sensor.dtsi
|-- k1-x_deb1.dts
|-- k1-x_deb2.dts
|-- k1-x.dtsi
|-- k1-x-efuse.dtsi
|-- k1-x_evb.dts
|-- k1-x-hdmi.dtsi
|-- k1-x_hs450.dts
|-- k1-x_kx312.dts
|-- k1-x-lcd.dtsi
|-- k1-x_lpi3a.dts
|-- k1-x_milkv-jupiter.dts
|-- k1-x_mingo.dts
|-- k1-x_MINI-PC.dts
|-- k1-x_MUSE-Book.dts
|-- k1-x_MUSE-Card.dts
|-- k1-x_MUSE-N1.dts
|-- k1-x_MUSE-Paper2.dts
|-- k1-x_MUSE-Paper.dts
|-- k1-x_MUSE-Paper-mini-4g.dts
|-- k1-x_MUSE-Pi.dts
|-- k1-x_opp_table.dtsi
|-- k1-x_pinctrl.dtsi
|-- k1-x_SMT001.dts
|-- k1-x_thermal_cooling.dtsi
|-- k1-x_ZT001H.dts
|-- lcd
|   |-- lcd_ft8201sinx101_mipi.dtsi
|   |-- lcd_gc9503v_mipi.dtsi
|   |-- lcd_gx09inx101_mipi.dtsi
|   |-- lcd_icnl9911c_mipi.dtsi
|   |-- lcd_icnl9951r_mipi.dtsi
|   |-- lcd_jd9365dah3_mipi.dtsi
|   |-- lcd_jd9365da_mipi_1280x800.dtsi
|   |-- lcd_lt8911_edp_1920x1080.dtsi
|   |-- lcd_lt8911_edp_1920x1200.dtsi
|   |-- lcd_lt9711_dp_1920x1080.dtsi
|   `-- lcd_orisetech_ota7290b_mipi.dtsi
|-- m1-x_milkv-jupiter.dts
`-- Makefile

可以根据方案名称添加对应的 dts 文件,比如 k1-x_ABC.dts,修改完成后,添加到上述目录中,并修改 Makefile 文件,如下:

diff --git a/arch/riscv/boot/dts/spacemit/Makefile b/arch/riscv/boot/dts/spacemit/Makefile
index ea48d28cedda..36beb0761dd7 100644
--- a/arch/riscv/boot/dts/spacemit/Makefile
+++ b/arch/riscv/boot/dts/spacemit/Makefile
@@ -3,5 +3,5 @@ dtb-$(CONFIG_SOC_SPACEMIT_K1X) += k1-x_evb.dtb k1-x_deb2.dtb k1-x_deb1.dtb k1-x_
                                  k1-x_MUSE-Pi.dtb k1-x_milkv-jupiter.dtb m1-x_milkv-jupiter.dtb \
                                  k1-x_MUSE-Book.dtb k1-x_lpi3a.dtb k1-x_MUSE-Card.dtb \
                                  k1-x_MUSE-Paper.dtb k1-x_MUSE-Paper-mini-4g.dtb \
-                                 k1-x_ZT001H.dtb k1-x_MUSE-Paper2.dtb
+                                 k1-x_ZT001H.dtb k1-x_MUSE-Paper2.dtb k1-x_ABC.dtb
 obj-$(CONFIG_BUILTIN_DTB) += $(addsuffix .o, $(dtb-y))

重新编译内核,如下:

./build.sh --product-name xxx --ccache -T build_kernel

修改 defconfig 内核的 defconfig 文件放在:kernel/linux/spacemit_kernel-6.6/arch/riscv/configs/k1_defconfig,该 defconfig 是所有方案共用的,修改后,对所有的方案生 效,如果只是针对某个特定方案的修改,需要以打 patch 的形式来修改,过程如下:

生成 patch:fix.patch 将 fix.patch 放置于 device/board/xxx/musebook/kernel/kernel_patch 中 device/board/spacemit/xxx/kernel/build_kernel.sh 中打 patch,如下:

patch -p1 <${OHOS_SOURCE_ROOT}/device/board/${DEVICE_BOARD}/${DEVICE_NAME}/kernel/kernel_patch/fix.patch

定制 vendor 目录 vendor 目录的定制和 2.1.3 章节有差别,因为添加全新方案,vendor/spacemit 下面还没有这个目录,定制方法为拷贝一个现有方案目录,然后统一修改其中的关于方案的字 样,然后在进行具体内容的修改。 拷贝现有方案:选择一个相似的方案进行拷贝,比如要做开发板,就选择 deb1,新建方案以开发板 smt001 为例,如下:

cd vendor/spacemit
cp -r deb1 smt001

统一修改方案名,将所有 deb1 字样修改为 smt001,将所有带有 deb1 字样的文件名修改为带有 smt001 的文件名

# sed -i "s/deb1/smt001/g" `grep -rl deb1 ./`
# find . -name *deb1*
./etc/param/product_deb1.para
./etc/param/hardware_deb1.para
# mv ./etc/param/product_deb1.para ./etc/param/product_smt001.para
# mv ./etc/param/hardware_deb1.para ./etc/param/hardware_smt001.para

进行修改定制

定制 device 目录 device 目录的定制和 2.1.4 章节有差别,因为添加全新方案,device/board/spacemit 下面还没有这个目录,定制方法为拷贝一个现有方案目录,然后统一修改其中的关于 方案的字样,然后在进行具体内容的修改。

拷贝现有方案:选择一个相似的方案进行拷贝,比如要做开发板,就选择 deb1 新建方案以开发板 smt001 为例,如下:

cd device/board/spacemit
cp -r deb1 smt001

统一修改方案名,将所有 deb1 字样修改为 smt001,将所有带有 deb1 字样的文件名修改为带有 smt001 的文件名

# sed -i "s/deb1/smt001/g" `grep -rl deb1 ./`
# find . -name *deb1*
./etc/param/product_deb1.para
./etc/param/hardware_deb1.para
# mv ./etc/param/product_deb1.para ./etc/param/product_smt001.para
# mv ./etc/param/hardware_deb1.para ./etc/param/hardware_smt001.para

进行修改定制 build 目录添加权限 subsystem_compoents_whitelist.json 中添加方案配置

diff --git a/subsystem_compoents_whitelist.json b/subsystem_compoents_whitelist.json
index ee125742..a01e2e1c 100644
--- a/subsystem_compoents_whitelist.json
+++ b/subsystem_compoents_whitelist.json
@@ -15,6 +15,7 @@
    "device_musepi" :"device_musepi",
   "device_musecard" :"device_musecard",
+  "device_smt001" :"device_smt001",
    "device_zt001h" :"device_zt001h",

compile_standard_whitelist.json 中添加模块的白名单,改动相对较对,方法是搜索该方案拷贝的原方案的名字,比如 deb1,包含 deb1 的模块都拷贝一份,并将方案名 称修改为 smt001

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贡献者: ZSL
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