40pin IO开发

实验01——GPIO 输出（LED灯闪烁）

1. 硬件连接

将LED灯泡，分别与S100主板的VCC、GND、IO37连接

1. 软件运行

进入用户主目录，运行

1. cd user
2. sudo python3 ./LED_out.py

终端如图所示：

此时可以发现LED灯泡以一秒的间隔开始闪烁。

实验02——GPIO 输入

1. 硬件连接

将按键电路与IO37连接（可使用杜邦线代替按键）

1. 软件运行

进入用户主目录，运行

1. cd user
2. sudo python3 ./GPIO_input.py

终端如图所示：

此时可以发现按下按键时终端输出低电平，松开按键后终端输出高电平。

实验03——按键控制 LED 亮灭

1. 硬件连接

将按键电路与IO24连接（可使用杜邦线代替按键）,LED灯泡与IO23连接

1. 软件运行

进入用户主目录，运行

1. cd user
2. sudo python3 ./button_led.py

终端如图所示：

此时可以发现按下按键时IO23输出低电平，松开按键后IO23输出高电平。(LED亮灭）

实验04——PWM 输出

1. 硬件连接

将舵机/电机/示波器与IO33连接（S100主板支持IO32、IO33两路PWM输出）

1. 软件运行

进入用户主目录，运行

1. cd user
2. sudo python3 ./PWM_out.py

终端如图所示：

可以看出：初始占空比 25%， 先每 0.25 秒增加 5%占空比，达到 100%之后再每 0.25 秒减少 5%占空比

实验05——串口输出

1. 硬件连接

向右拨动拨码开关

用跳线帽将IO8、IO10连接

1. 软件运行

（1）

（2）

进入用户主目录，运行

1. cd user
2. sudo python3 ./test_serial.py

实验06——IIC 实验

实验07——SPI 实验

1. 硬件连接

把 MISO (IO19)和 MOSI(IO21) 通过跳线帽直接硬件上连接在一起：

1. 软件运行

进入用户主目录，运行

1. cd user
2. sudo python3 ./test_spi.py

从打印的 spi 控制器中选择总线号和片选号作为输入选项，例如选择测试 spidev0.0，则bus num 和 cs num都是0，按回车键确认：

终端如图所示：

程序正确运行起来后会持续打印 0x55 0xAA，如果打印的是 0x00 0x00，那么就说明 spi 的回环测试失败。