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  • 产品系列

    • FPGA+ARM

      • GM-3568JHF

        • 一、简介

          • GM-3568JHF 简介
        • 二、快速开始

          • 00 前言
          • 01 环境搭建
          • 02 编译说明
          • 03 烧录指南
          • 04 调试工具
          • 05 软件更新
          • 06 查看信息
          • 07 测试命令
          • 08 应用编译
          • 09 源码获取
        • 三、外设与接口

          • 01 USB
          • 02 显示与触摸
          • 03 以太网
          • 04 WIFI
          • 05 蓝牙
          • 06 TF-Card
          • 07 音频
          • 08 串口
          • 09 CAN
          • 10 RTC
        • 四、应用开发

          • 01 UART读写案例
          • 02 按键检测案例
          • 03 LED灯闪烁案例
          • 04 MIPI屏幕检测案例
          • 05 读取 USB 设备信息案例
          • 06 FAN 检测案例
          • 07 FPGA FSPI 通信案例
          • 08 FPGA DMA 读写案例
          • 09 GPS调试案例
          • 10 以太网测试案例
          • 11 RS485读写案例
          • 12 FPGA IIC 读写案例
          • 13 PN532 NFC读卡案例
          • 14 TF卡读写案例
        • 五、QT开发

          • 01 ARM64交叉编译器环境搭建
          • 02 QT 程序加入开机自启服务
        • 六、RKNN_NPU开发

          • 01 RK3568 NPU 概述
          • 02 开发环境搭建
          • 运行官方 YOLOv5 示例
        • 七、FPGA开发

          • ARM与FPGA通讯
          • FPGA开发手册
        • 八、其他

          • 01 根目录文件系统的修改
          • 02 系统自启服务
        • 九、资料下载

          • 资料下载
    • ShimetaPi

      • M4-R1

        • 一、简介

          • M4-R1简介
        • 二、快速上手

          • 01 OpenHarmony概述
          • 02 镜像烧录
          • 03 应用开发快速上手
          • 04 设备开发快速上手
        • 三、应用开发

          • 3.1 ArkUI

            • 1 ArkTS语言简介
            • 2 UI 组件-Row 容器介绍
            • 3 UI 组件-Column 容器介绍
            • 4 UI 组件-Text 组件
            • 5 UI 组件-Toggle 组件
            • 6 UI 组件-Slider 组件
            • 7 UI 组件-Animation 组件&Transition 组件
          • 3.2 资料获取

            • 1 OpenHarmony 官方资料
          • 3.3 开发须知

            • 1 Full-SDK替换教程
            • 2 引入和使用三方库
            • 3 HDC调试
            • 4 命令行恢复出厂模式
            • 5 升级App为system权限
          • 3.4 构建第一个应用

            • 1 构建第一个ArkTs应用-HelloWorld
          • 3.5 案例

            • 01 串口调试助手应用案例
            • 02 手写板应用案例
            • 03 数字时钟应用案例
            • 04 WIFI 信息获取应用案例
        • 四、设备开发

          • 4.1 Ubuntu环境开发

            • 01 环境搭建
            • 02 下载源码
            • 03 编译源码
          • 4.2 使用DevEco Device Tool 工具

            • 01 工具简介
            • 02 开发环境的搭建
            • 03 导入SDK
            • 04 HUAWEI DevEco Tool 功能介绍
        • 五、内核外设与接口

          • 5.1 指南
          • 5.2 设备树介绍
          • 5.3 NAPI 入门
          • 5.4 ArkTS入门
          • 5.5 NAPI开发实战演示
          • 5.6 GPIO介绍
          • 5.7 I2C通讯
          • 5.8 SPI通信
          • 5.9 PWM 控制
          • 5.10 串口通讯
          • 5.11 TF卡
          • 5.12 屏幕
          • 5.13 触摸
          • 5.14 Ethernet(以太网)
          • 5.15 M.2 硬盘
          • 5.16 音频
          • 5.17 WIFI & BT
          • 5.18 摄像头
        • 六、资料下载

          • 资料下载
      • M5-R1

        • 一、简介

          • M5-R1 开发文档
        • 二、快速上手

          • 镜像烧录
          • 环境搭建
          • 下载源码
        • 三、外设与接口

          • 3.1 树莓派接口
          • 3.2 GPIO接口
          • 3.3 I2C接口
          • 3.4 SPI通信
          • 3.5 PWM控制
          • 3.6 串口通信
          • 3.7 TF卡插槽
          • 3.8 显示屏
          • 3.9 触摸屏
          • 3.10 音频
          • 3.11 RTC
          • 3.12 以太网
          • 3.13 M.2接口
          • 3.14 MINI PCIE接口
          • 3.15 摄像头
          • 3.16 WIFI蓝牙
        • 四、资料下载

          • 资料下载
    • 开源鸿蒙

      • SC-3568HA

        • 一、简介

          • SC-3568HA简介
        • 二、快速上手

          • OpenHarmony概述
          • 镜像烧录
          • 开发环境准备
          • Hello World应用以及部署
        • 三、应用开发

          • 3.1 ArkUI

            • 第一章 ArkTS语言简介
            • 第二章 UI组件介绍和实际应用(上)
            • 第三章 UI组件介绍和实际应用(中)
            • 第四章 UI组件介绍和实际应用(下)
          • 3.2 拓展

            • 第一章 入门指引
            • 第二章 三方库的引用和使用
            • 第三章 应用编译以及部署
            • 第四章 命令行恢复出厂设置
            • 第五章 系统调试--HDC调试
            • 第六章 APP 稳定性测试
            • 第七章 应用测试
        • 四、设备开发

          • 4.1 环境搭建
          • 4.2 源码下载
          • 4.3 源码编译
        • 五、内核的外设与接口

          • 5.1 树莓派接口
          • 5.2 GPIO 接口
          • 5.3 I2C 接口
          • 5.4 SPI 通信
          • 5.5 PWM 控制
          • 5.6 串口通信
          • 5.7 TF卡插槽
          • 5.8 显示屏
          • 5.9 触摸屏
          • 5.10 音频
          • 5.11 RTC
          • 5.12 以太网
          • 5.13 M.2接口
          • 5.14 MINI PCIE接口
          • 5.15 摄像头
          • 5.16 WIFI蓝牙
          • 5.17 树莓派拓展板
        • 六、资料下载

          • 资料下载
      • M-K1HSE

        • 一、简介

          • 1.1 产品简介
        • 二、快速开始

          • 2.1 调试工具安装
          • 2.2 开发环境搭建
          • 2.3 源码下载
          • 2.4 编译说明
          • 2.5 烧录指南
          • 2.6 APT 更新源
          • 2.7 查看板卡信息
          • 2.8 命令行 LED 和按键测试
          • 2.9 GCC 编译程序
        • 三、应用开发

          • 3.1 基础应用开发

            • 3.1.1 开发环境准备
            • 3.1.2 第一个应用 HelloWorld
            • 3.1.3 开发 HAR 包
          • 3.2 外设应用案例

            • 3.2.1 UART 读写
            • 3.2.2 按键实验
            • 3.2.3 LED 闪烁
        • 四、外设与接口

          • 4.1 标准外设

            • 4.1.1 USB
            • 4.1.2 显示与触摸
            • 4.1.3 以太网
            • 4.1.4 WIFI
            • 4.1.5 蓝牙
            • 4.1.6 TF卡
            • 4.1.7 音频
            • 4.1.8 串口
            • 4.1.9 CAN
            • 4.1.10 RTC
          • 4.2 接口

            • 4.2.1 音频
            • 4.2.2 RS485
            • 4.2.3 显示
            • 4.2.4 触摸
        • 五、系统定制开发

          • 5.1 系统移植
          • 5.2 系统定制
          • 5.3 驱动开发
          • 5.4 系统调试
          • 5.5 OTA 升级
        • 六、资料下载

          • 6.1 资料下载
    • EVS相机

      • CF-NRS1

        • 一、简介

          • 1.1 关于 CF-NRS1
          • 1.2 基于事件的概念
          • 1.3 快速开始
          • 1.4 资源
        • 二、开发

          • 2.1 开发概览

            • 2.1.1 Shimetapi 混合相机 SDK 简介
          • 2.2 环境与API

            • 2.2.1 环境说明
            • 2.2.2 开发 API 说明
          • 2.3 Linux开发

            • 2.3.1 Linux SDK 简介
            • 2.3.2 Linux SDK API
            • 2.3.3 Linux 算法
            • 2.3.4 Linux 算法 API
          • 2.4 服务与Web

            • 2.4.1 EVS 服务器
            • 2.4.2 时间服务器
            • 2.4.3 EVS Web
        • 三、资料下载

          • 3.1 资料下载
        • 四、常见问题

          • 4.1 常见问题
      • CF-CRA2

        • 一、简介

          • 1.1 关于 CF-CRA2
        • 二、资料下载

          • 2.1 资料下载
      • EVS模块

        • 一、相关概念
        • 二、硬件准备与环境配置
        • 三、示例程序使用指南
        • 资料下载
    • AI硬件

      • 1684XB-32T

        • 一、简介

          • AIBOX-1684XB-32简介
        • 二、快速上手

          • 初次使用
          • 网络配置
          • 磁盘使用
          • 内存分配
          • 风扇策略
          • 固件升级
          • 交叉编译
          • 模型量化
        • 三、应用开发

          • 3.1 开发简介

            • Sophgo SDK开发
            • SOPHON-DEMO简介
          • 3.2 大语言模型

            • 部署Llama3示例
            • Sophon LLM_api_server开发
            • 部署MiniCPM-V-2_6
            • Qwen-2-5-VL图片视频识别DEMO
            • Qwen3-chat-DEMO
            • Qwen3-Qwen Agent-MCP开发
            • Qwen3-langchain-AI Agent
          • 3.3 深度学习

            • ResNet(图像分类)
            • LPRNet(车牌识别)
            • SAM(通用图像分割基础模型)
            • YOLOv5(目标检测)
            • OpenPose(人体关键点检测)
            • PP-OCR(光学字符识别)
        • 四、资料下载

          • 资料下载
      • 1684X-416T

        • 一、简介

          • 1.1 产品简介
        • 二、Demo简单操作指引

          • 2.1 智慧监控Demo使用说明
      • RDK-X5

        • 一、简介

          • RDK-X5 硬件简介
        • 二、快速开始

          • RDK-X5 快速开始
        • 三、应用开发

          • 3.1 AI在线模型开发

            • 实验01-接入火山引擎豆包 AI
            • 实验02-图片分析
            • 实验03-多模态视觉分析定位
            • 实验04-多模态图文比较分析
            • 实验05-多模态文档表格分析
            • 实验06-摄像头运用-AI视觉分析
          • 3.2 大语言模型

            • 实验01-语音识别
            • 实验02-语音对话
            • 实验03-多模态图片分析-语音对话
            • 实验04-多模态图片比较-语音对话
            • 实验05-多模态文档分析-语音对话
            • 实验06-多模态视觉运用-语音对话
          • 3.3 40pin-IO开发

            • 实验01-GPIO 输出(LED闪烁)
            • 实验02-GPIO 输入
            • 实验03-按键控制 LED
            • 实验04-PWM 输出
            • 实验05-串口输出
            • 实验06-IIC 实验
            • 实验07-SPI 实验
          • 3.4 USB模块开发使用

            • 实验01-USB 语音模块使用
            • 实验02-声源定位模块使用
          • 3.5 机器视觉技术实战

            • 实验01-打开 USB 摄像头
            • 实验02-颜色识别检测
            • 实验03-手势识别体验
            • 实验04-YOLOv5物体检测
          • 3.6 ROS2基础开发

            • 实验01-搭建环境
            • 实验02-工作包的创建及编译
            • 实验03-运行 ROS2 话题通信节点
            • 实验04-ROS2 相机应用
      • RDK-S100

        • 一、简介

          • 1.1 关于 RDK-S100
        • 二、快速开始

          • 2.1 首次使用
        • 三、应用开发

          • 3.1 AI在线模型开发

            • 3.1.1 接入火山引擎豆包 AI
            • 3.1.2 图片分析
            • 3.1.3 多模态视觉分析定位
            • 3.1.4 多模态图文比较分析
            • 3.1.5 多模态文档表格分析
            • 3.1.6 摄像头运用-AI视觉分析
          • 3.2 大语言模型

            • 3.2.1 语音识别
            • 3.2.2 语音对话
            • 3.2.3 多模态图片分析-语音对话
            • 3.2.4 多模态图片比较-语音对话
            • 3.2.5 多模态文档分析-语音对话
            • 3.2.6 多模态视觉运用-语音对话
          • 3.3 40pin-IO开发

            • 3.3.1 GPIO 输出(LED闪烁)
            • 3.3.2 GPIO 输入
            • 3.3.3 按键控制 LED
            • 3.3.4 PWM 输出
            • 3.3.5 串口输出
            • 3.3.6 IIC 实验
            • 3.3.7 SPI 实验
          • 3.4 USB模块开发使用

            • 3.4.1 USB 语音模块使用
            • 3.4.2 声源定位模块使用
          • 3.5 机器视觉技术实战

            • 3.5.1 打开 USB 摄像头
            • 3.5.2 图像处理基础
            • 3.5.3 目标检测
            • 3.5.4 图像分割
          • 3.6 ROS2基础开发

            • 3.6.1 搭建环境
            • 3.6.2 工作包的创建及编译
            • 3.6.3 运行 ROS2 话题通信节点
            • 3.6.4 ROS2 相机应用
    • 核心板

      • C-3568BQ

        • 一、简介

          • C-3568BQ 简介
      • C-3588LQ

        • 一、简介

          • C-3588LQ 简介
      • GC-3568JBAF

        • 一、简介

          • GC-3568JBAF 简介
      • C-K1BA

        • 一、简介

          • C-K1BA 简介

OpenHarmony概述

1.项目介绍

OpenHarmony是由开放原子开源基金会(OpenAtom Foundation)孵化及运营的开源项目,目标是面向全场景、全连接、全智能时代,基于开源的方式,搭建一个智能终端设备操作系统的框架和平台,促进万物互联产业的繁荣发展。


1.1 技术架构

OpenHarmony整体遵从分层设计,从下向上依次为:内核层、系统服务层、框架层和应用层。系统功能按照“系统 > 子系统 > 组件”逐级展开,在多设备部署场景下,支持根据实际需求裁剪某些非必要的组件。OpenHarmony技术架构如下所示

TOOL

1.1.1 内核层

· 内核子系统:采用多内核(Linux内核或者LiteOS)设计,支持针对不同资源受限设备选用适合的OS内核。内核抽象层(KAL,Kernel Abstract Layer)通过屏蔽多内核差异,对上层提供基础的内核能力,包括进程/线程管理、内存管理、文件系统、网络管理和外设管理等。

· 驱动子系统:驱动框架(HDF)是系统硬件生态开放的基础,提供统一外设访问能力和驱动开发、管理框架。

1.1.2 系统服务层

系统服务层是OpenHarmony的核心能力集合,通过框架层对应用程序提供服务。该层包含以下几个部分:

· 系统基本能力子系统集:为分布式应用在多设备上的运行、调度、迁移等操作提供了基础能力,由分布式软总线、分布式数据管理、分布式任务调度、公共基础库、多模输入、图形、安全、AI等子系统组成。

· 基础软件服务子系统集:提供公共的、通用的软件服务,由事件通知、电话、多媒体、DFX(Design For X)

· 增强软件服务子系统集:提供针对不同设备的、差异化的能力增强型软件服务,由智慧屏专有业务、穿戴专有业务、IoT专有业务等子系统组成。

· 硬件服务子系统集:提供硬件服务,由位置服务、用户IAM、穿戴专有硬件服务、IoT专有硬件服务等子系统组成。

注意:

根据不同设备形态的部署环境,基础软件服务子系统集、增强软件服务子系统集、硬件服务子系统集内部可以 按子系统粒度裁剪,每个子系统内部又可以按功能粒度裁剪。

1.1.3 框架层

框架层为应用开发提供了C/C++/JS等多语言的用户程序框架和Ability框架,适用于JS语言的ArkUI框架,以及各种软硬件服务对外开放的多语言框架API。根据系统的组件化裁剪程度,设备支持的API也会有所不同。

1.1.4 应用层

应用层包括系统应用和第三方非系统应用。应用由一个或多个FA(Feature Ability)或PA(Particle Ability)组成。其中,FA有UI界面,提供与用户交互的能力;而PA无UI界面,提供后台运行任务的能力以及统一的数据访问抽象。基于FA/PA开发的应用,能够实现特定的业务功能,支持跨设备调度与分发,为用户提供一致、高效的应用体验。


1.2 技术特性

1.2.1 硬件互助,资源共享

分布式软总线:

· 分布式软总线是多设备终端的统一基座,为设备间的无缝互联提供了统一的分布式通信能力,能够快速发现并连接设备,高效地传输任务和数据。

分布式数据管理:

· 分布式数据管理基于分布式软总线,实现了应用程序数据和用户数据的分布式管理。用户数据不再与单一物理设备绑定,业务逻辑与数据存储分离,应用跨设备运行时数据无缝衔接,为打造一致、流畅的用户体验创造了基础条件

分布式任务调度:

· 分布式任务调度基于分布式软总线、分布式数据管理、分布式Profile等技术特性,构建统一的分布式服务管理(发现、同步、注册、调用)机制,支持对跨设备的应用进行远程启动、远程调用、绑定/解绑、以及迁移等操作,能够根据不同设备的能力、位置、业务运行状态、资源使用情况并结合用户的习惯和意图,选择最合适的设备运行分布式任务

设备虚拟化:

· 分布式设备虚拟化平台可以实现不同设备的资源融合、设备管理、数据处理,将周边设备作为手机能力的延伸,共同形成一个超级虚拟终端。

1.2.2 一次开发,多端部署

OpenHarmony提供用户程序框架、Ability框架以及UI框架,能够保证开发的应用在多终端运行时保证一致性。一次开发、多端部署。

多终端软件平台API具备一致性,确保用户程序的运行兼容性。

· 支持在开发过程中预览终端的能力适配情况(CPU/内存/外设/软件资源等)。

· 支持根据用户程序与软件平台的兼容性来调度用户呈现。

1.2.3 统一OS,弹性部署

OpenHarmony通过组件化和组件弹性化等设计方法,做到硬件资源的可大可小,在多种终端设备间,按需弹性部署,全面覆盖了ARM、RISC-V、x86等各种CPU,从百KiB到GiB级别的RAM。


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贡献者: hychen