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  • 产品系列

    • FPGA+ARM

      • GM-3568JHF

        • 一、简介

          • GM-3568JHF 简介
        • 二、快速开始

          • 00 前言
          • 01 环境搭建
          • 02 编译说明
          • 03 烧录指南
          • 04 调试工具
          • 05 软件更新
          • 06 查看信息
          • 07 测试命令
          • 08 应用编译
          • 09 源码获取
        • 三、外设与接口

          • 01 USB
          • 02 显示与触摸
          • 03 以太网
          • 04 WIFI
          • 05 蓝牙
          • 06 TF-Card
          • 07 音频
          • 08 串口
          • 09 CAN
          • 10 RTC
        • 四、应用开发

          • 01 UART读写案例
          • 02 按键检测案例
          • 03 LED灯闪烁案例
          • 04 MIPI屏幕检测案例
          • 05 读取 USB 设备信息案例
          • 06 FAN 检测案例
          • 07 FPGA FSPI 通信案例
          • 08 FPGA DMA 读写案例
          • 09 GPS调试案例
          • 10 以太网测试案例
          • 11 RS485读写案例
          • 12 FPGA IIC 读写案例
          • 13 PN532 NFC读卡案例
          • 14 TF卡读写案例
        • 五、QT开发

          • 01 ARM64交叉编译器环境搭建
          • 02 QT 程序加入开机自启服务
        • 六、RKNN_NPU开发

          • 01 RK3568 NPU 概述
          • 02 开发环境搭建
          • 运行官方 YOLOv5 示例
        • 七、FPGA开发

          • ARM与FPGA通讯
          • FPGA开发手册
        • 八、其他

          • 01 根目录文件系统的修改
          • 02 系统自启服务
        • 九、资料下载

          • 资料下载
    • ShimetaPi

      • M4-R1

        • 一、简介

          • M4-R1简介
        • 二、快速上手

          • 01 OpenHarmony概述
          • 02 镜像烧录
          • 03 应用开发快速上手
          • 04 设备开发快速上手
        • 三、应用开发

          • 01 ArkUI

            • 1 ArkTS语言简介
            • 2 UI 组件-Row 容器介绍
            • 3 UI 组件-Column 容器介绍
            • 4 UI 组件-Text 组件
            • 5 UI 组件-Toggle 组件
            • 6 UI 组件-Slider 组件
            • 7 UI 组件-Animation 组件&Transition 组件
          • 02 资料获取

            • 1 OpenHarmony 官方资料
          • 03 开发须知

            • 1 Full-SDK替换教程
            • 2 引入和使用三方库
            • 3 HDC调试
            • 4 命令行恢复出厂模式
            • 5 升级App为system权限
          • 04 构建第一个应用

            • 1 构建第一个ArkTs应用-HelloWorld
          • 05 案例

            • 01 串口调试助手应用案例
            • 02 手写板应用案例
            • 03 数字时钟应用案例
            • 04 WIFI 信息获取应用案例
        • 四、设备开发

          • 1 Ubuntu环境开发

            • 01 环境搭建
            • 02 下载源码
            • 03 编译源码
          • 2 使用DevEco Device Tool 工具

            • 01 工具简介
            • 02 开发环境的搭建
            • 03 导入SDK
            • 04 HUAWEI DevEco Tool 功能介绍
        • 五、内核外设与接口

          • 01 指南
          • 02 设备树介绍
          • 03 NAPI 入门
          • 04 ArkTS入门
          • 05 NAPI开发实战演示
          • 06 GPIO介绍
          • 07 I2C通讯
          • 08 SPI通信
          • 09 PWM 控制
          • 10 串口通讯
          • 11 TF卡
          • 12 屏幕
          • 13 触摸
          • 14 Ethernet(以太网)
          • 15 M.2 硬盘
          • 16 音频
          • 17 WIFI & BT
          • 18 摄像头
        • 六、资料下载

          • 资料下载
      • M5-R1

        • 一、简介

          • M5-R1 开发文档
        • 二、快速上手

          • 镜像烧录
          • 环境搭建
          • 下载源码
        • 三、外设与接口

          • 树莓派接口
          • GPIO 接口
          • I2C 接口
          • SPI通信
          • PWM控制
          • 串口通讯
          • TF Card
          • 屏幕
          • 触摸
          • 音频
          • RTC
          • Ethernet
          • M.2
          • MINI-PCIE
          • Camera
          • WIFI&BT
        • 四、资料下载

          • 资料下载
      • Pico-G1

        • 一、产品概述

          • 01 产品介绍
          • 02 SDK版本基本信息
        • 二、快速入门

          • 01 开发环境搭建
          • 02 镜像编译
          • 03 镜像烧录
          • 04 系统登录
          • 05 网络配置
          • 06 文件传输
          • 07 SDK目录结构
          • 08 部署第一个应用程序
          • 09 部署第一个驱动程序
          • 10 SD卡挂载
        • 三、外设与接口

          • 01 GPIO控制
          • 02 UART串口通信
          • 03 I2C 通信
          • 04 SPI 通信
        • 四、MPP媒体开发

          • 01 MPP媒体处理软件
          • 02 图像处理链路
          • 03 视频输入
          • 04 图像编码
        • 五、NPU与AI

          • 01 NPU驱动与运行库架构
          • 02 .xmm 模型加载
          • 03 SVP视频处理
          • 04 AI降噪 (AI_NR)
        • 六、应用程序示例

          • 01 区域运动检测应用
          • 02 MTCNN 人脸检测应用
    • 开源鸿蒙

      • SC-3568HA

        • 一、简介

          • SC-3568HA简介
        • 二、快速上手

          • OpenHarmony概述
          • 镜像烧录
          • 开发环境准备
          • Hello World应用以及部署
        • 三、应用开发

          • ArkUI

            • 第一章 ArkTS语言简介
            • 第二章 UI组件介绍和实际应用(上)
            • 第三章 UI组件介绍和实际应用(中)
            • 第四章 UI组件介绍和实际应用(下)
          • 拓展

            • 第一章 入门指引
            • 第二章 三方库的引用和使用
            • 第三章 应用编译以及部署
            • 第四章 命令行恢复出厂设置
            • 第五章 系统调试--HDC调试
            • 第六章 APP 稳定性测试
            • 第七章 应用测试
        • 四、设备开发

          • 第一章 环境搭建
          • 第二章 下载源码
          • 第三章 编译源码
        • 五、内核的外设与接口

          • 树莓派接口
          • GPIO 接口
          • I2C 接口
          • SPI通信
          • PWM控制
          • 串口通讯
          • TF Card
          • 屏幕
          • 触摸
          • 音频
          • RTC
          • Ethernet
          • M.2
          • MINI-PCIE
          • Camera
          • WIFI&BT
          • 树莓派拓展板
        • 六、资料下载

          • 资料下载
      • M-K1HSE

        • 一、简介

          • M-K1HSE 简介
        • 二、快速开始

          • 开发环境搭建
          • 源码获取
          • 编译说明
          • 烧录指南
        • 三、应用开发

          • 00 应用开发环境搭建
          • 01 第一个应用-Hello World
        • 四、外设与接口

          • 01 Audio
          • 02 RS485
          • 03 Display
        • 五、系统定制开发

          • 系统移植
          • 系统定制
          • 驱动开发
          • 系统调试
          • OTA升级
        • 六、资料下载

          • 资料下载
    • EVS相机

      • CF-NRS1

        • 一、简介

          • 01-产品介绍
          • 02-相关概念
          • 03-MultiVision Studio 介绍
        • 二、开发

          • 01-ShiMetaPi Hybrid vision SDK 介绍
          • 02-Hybrid_vision_toolkit
          • 03-Hybrid_vision_toolkit API (C++)
          • 04 Hybrid Vision algo
          • 05 Hybrid vision algo API
          • 06 EVS Network Server
          • 07 EVS Time Sync
          • 08 Web Window
        • 三、资料下载

          • 资料下载
        • 四、常见问题

          • 常见问题解决指南
      • CF-CRA2

        • 一、简介

          • CF-NRS2 简介
        • 二、资料下载

          • 资料下载
      • EVS模块

        • 一、相关概念
        • 二、硬件准备与环境配置
        • 三、示例程序使用指南
        • 资料下载
    • AI硬件

      • 1684XB-32T

        • 一、简介

          • AIBOX-1684XB-32简介
        • 二、快速上手

          • 初次使用
          • 网络配置
          • 磁盘使用
          • 内存分配
          • 风扇策略
          • 固件升级
          • 交叉编译
          • 模型量化
        • 三、应用开发

          • 开发简介

            • Sophgo SDK开发
            • SOPHON-DEMO简介
          • 大语言模型

            • 部署Llama3示例
            • Sophon LLM_api_server开发
            • 部署MiniCPM-V-2_6
            • Qwen-2-5-VL图片视频识别DEMO
            • Qwen3-chat-DEMO
            • Qwen3-Qwen Agent-MCP开发
            • Qwen3-langchain-AI Agent
          • 深度学习

            • ResNet(图像分类)
            • LPRNet(车牌识别)
            • SAM(通用图像分割基础模型)
            • YOLOv5(目标检测)
            • OpenPose(人体关键点检测)
            • PP-OCR(光学字符识别)
        • 四、资料下载

          • 资料下载
      • 1684X-416T

        • 简介

          • AIBOX-1684X-416简介
        • Demo简单操作指引

          • shimeta智慧监控demo的简单使用说明
      • RDK-X5

        • 简介

          • RDK-X5 硬件简介
        • 快速开始

          • RDK-X5 快速开始
        • 应用开发

          • AI在线模型开发

            • 实验01-接入火山引擎豆包 AI
            • 实验02-图片分析
            • 实验03-多模态视觉分析定位
            • 实验04-多模态图文比较分析
            • 实验05-多模态文档表格分析
            • 实验06-摄像头运用-AI视觉分析
          • 大语言模型

            • 实验01-语音识别
            • 实验02-语音对话
            • 实验03-多模态图片分析-语音对话
            • 实验04-多模态图片比较-语音对话
            • 实验05-多模态文档分析-语音对话
            • 实验06-多模态视觉运用-语音对话
          • ROS2基础开发

            • 实验01-搭建环境
            • 实验02-工作包的创建及编译
            • 实验03-运行 ROS2 话题通信节点
            • 实验04-ROS2 相机应用
          • 40pin-IO开发

            • 实验01-GPIO 输出(LED闪烁)
            • 实验02-GPIO 输入
            • 实验03-按键控制 LED
            • 实验04-PWM 输出
            • 实验05-串口输出
            • 实验06-IIC 实验
            • 实验07-SPI 实验
          • USB模块开发使用

            • 实验01-USB 语音模块使用
            • 实验02-声源定位模块使用
          • 机器视觉技术实战

            • 实验01-打开 USB 摄像头
            • 实验02-颜色识别检测
            • 实验03-手势识别体验
            • 实验04-YOLOv5物体检测
      • RDK-S100

        • 简介

          • RDK-S100 硬件简介
        • 快速开始

          • RDK-S100 硬件简介
        • 应用开发

          • AI在线模型开发

            • 实验01-接入火山引擎豆包 AI
            • 实验02-图片分析
            • 实验03-多模态视觉分析定位
            • 实验04-多模态图文比较分析
            • 实验05-多模态文档表格分析
            • 实验06-摄像头运用-AI视觉分析
          • 大语言模型

            • 实验01-语音识别
            • 实验02-语音对话
            • 实验03-多模态图片分析-语音对话
            • 实验04-多模态图片比较-语音对话
            • 实验05-多模态文档分析-语音对话
            • 实验06-多模态视觉运用-语音对话
          • ROS2基础开发

            • 实验01-搭建环境
            • 实验02-工作包的创建及编译
            • 实验03-运行 ROS2 话题通信节点
            • 实验04-ROS2 相机应用
          • 40pin-IO开发

            • 实验01-GPIO 输出(LED闪烁)
            • 实验02-GPIO 输入
            • 实验03-按键控制 LED
            • 实验04-PWM 输出
            • 实验05-串口输出
            • 实验06-IIC 实验
            • 实验07-SPI 实验
          • USB模块开发使用

            • 实验01-USB 语音模块使用
            • 实验02-声源定位模块使用
          • 机器视觉技术实战

            • 实验01-打开 USB 摄像头
            • 实验02-图像处理基础
            • 实验03-目标检测
            • 实验04-图像分割
      • RK1828

        • 一、简介

          • RK1828 AI 协处理器
        • 二、快速开始

          • 硬件安装与验证
          • 视美泰AI龙虾一键部署
        • 三、开发指南

          • ClawChips 架构与原理
          • SKILL 使用手册
          • LLM 推理
          • CNN 推理
          • 模型转换
          • SDK 参考

            • RKNN3 SDK 概述
            • RKNN3 Toolkit 安装与使用
            • RKLLM
        • 四、资料下载

          • 资料下载
        • 五、常见问题

          • 常见问题
    • 核心板

      • C-3568BQ

        • 简介

          • C-3568BQ 简介
      • C-3588LQ

        • 简介

          • C-3588LQ 简介
      • GC-3568JBAF

        • 简介

          • GC-3568JBAF 简介
      • C-K1BA

        • 简介

          • C-K1BA 简介

04 系统登录

本章节以MobaXterm软件为例,介绍如何通过串口、SSH登录ShiMetaPi-Pico-G1开发板,进入 Linux 命令行终端进行开发调试。

1. MobaXterm 软件安装

安装MobaXterm软件,在软件官网选择免费版安装即可, MobaXterm官网,如下图: MobaXterm 安装

2. 使用串口登录

2.1 功能说明

串口登录是最基础、最可靠的登录方式,不依赖网络配置,适合首次使用和系统调试场景。Pico-G1 开发板通过串口小板(FT232)连接到 PC 的 USB 口,使用串口终端软件进行通信。

2.2 硬件连接

所需器材:

器材说明
ShiMetaPi-Pico-G1 开发板目标板
FT232 串口小板SDK 配套提供
USB 数据线连接串口小板与 PC
杜邦线 3 根连接串口小板与开发板

接线方式:

串口小板ShiMetaPi-Pico-G1 开发板
TXRX
RXTX
GNDGND

注意

TX 接 RX,RX 接 TX,不要同名引脚对接。GND 必须连接,否则通信不稳定。请勿连接 VCC 引脚,避免电压不匹配损坏开发板。

2.3 操作步骤

步骤1:安装串口驱动。

在 Windows 工作台上安装 FT232 驱动,驱动程序位于 SDK 发布包中:

sdk/tools/windows/burning-tools/ftdi-driver/FTDI-CDM-Driver.exe

双击运行安装程序,按向导完成安装。

步骤2:确认串口号。

将串口小板通过 USB 线连接到 PC,打开 Windows 设备管理器,在"端口 (COM 和 LPT)"下查看串口号:

设备管理器
└── 端口 (COM 和 LPT)
    └── USB Serial Port (COM3)    ← 记录此端口号

预期输出:

端口号示例:COM3、COM5 等,因 PC 而异

步骤3:使用MobaXterm登录01

说明

波特率需选择为115200

02步骤4:复位

连接开发板复位,串口终端将打印启动信息:

U-Boot 2021.04 (Apr 26 2026 - 10:00:00 +0800)

Model: GK7206V11A Demo Board
DRAM:  128 MiB
...
Loading Environment from SPI Flash... OK
Hit any key to stop autoboot:  0
...
Starting kernel ...

[    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
[    0.000000] Linux version 5.10.130 (user@server) (arm-gcc12.2.0-linux-uclibceabi-gcc 12.2.0) #1 SMP PREEMPT
...
[    2.500000] Freeing unused kernel memory: 1024K
[    2.600000] Run /sbin/init as init process

Welcome to GK7206
GK7206V11A login:

提示

在启动过程中按回车键进入 U-Boot 命令行,输入 boot 命令可继续启动 Linux 系统。

3. 使用SSH登录

说明

SSH 登录是一种基于网络的远程登录方式,Pico-G1 开发板通过网线接入局域网,PC 端使用 SSH 客户端软件(如 MobaXterm)连接开发板,实现远程命令行操作。 因此使用SSH的前提条件就是Pico-G1开发板的前提条件就是Pico-G1和PC端处于同一个局域网中

步骤1:下载并安装局域网 IP 扫描工具ZenmapZenmap 安装步骤按提示一直点next即可。

步骤2:查看Pico-G1开发板的IP地址

  1. 打开Zenmap
  2. 运行 Zenmap,在Target下拉菜单中选择自己的所属网段,Profile选择Ping scan,点击Scan按钮,扫描当前局域网内的 IP 地址。 Zenmap
  3. 记录当前的所有扫描出来的 IP 地址。
  4. 将设备上电,并确保设备连接上网络后(建议上电后等待10秒)
  5. 重新点击 Scan 按钮,扫描当前局域网内的 IP 地址:
  6. 排除掉所有先前记录的的 IP 地址,剩下的就是Pico-G1的 IP 地址了

步骤3:使用MobaXterm登录MobaXterm-SSH 输入默认用户密码:123456后按回车键 MobaXterm-SSH

选择Accept

MobaXterm-SSH

选择No

MobaXterm-SSH

步骤4:成功登录MobaXterm-SSH

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