04 图像编码

图像编码就是把原始图像数据压缩成更小的、便于存储或传输的格式

说明

本文档仅对 sample_venc 的使用进行介绍，代码具体实现请参考<SDK_DIR>/sample/venc/sample_venc.c及其相关文件

1 sample_venc的作用和意义

sample_venc是SDK中用于演示视频编码能力的示例程序，主要用于展示VENC模块的典型使用方式。该示例既可以接入摄像头图像链路，实现VI -> ISP -> VPSS -> VENC 的实时采集编码，也可以直接输入YUV原始图像文件进行编码测试，实现“文件输入 -> 编码输出”的独立验证流程。通过该示例，用户可以快速验证编码器是否正常工作、码率控制是否生效、不同编码格式是否可用，以及ROI、QPMap、JPEG抓拍、JPEG拼接等高级编码能力是否正常，从而为后续视频存储、网络推流和图像抓拍业务开发提供参考。

2 sample_venc的工作流程

sample_venc 主要包含两类工作流程。

摄像头实时编码流程

程序首先初始化系统资源，然后通过 VI 模块采集 sensor 图像，经 ISP 做图像处理，再送入 VPSS 做缩放或分发，最后交给 VENC 进行编码输出。在这种模式下，sample_venc 可以同时输出主码流和子码流，例如 H.265 + H.264，也可以扩展到 JPEG/MJPEG 抓拍、QPMap、ROI 等功能。

本地YUV文件编码流程

程序直接读取一个 NV21 格式的原始 YUV 文件，将其作为输入帧送入 VENC 模块编码，最终输出 H.264 / H.265 / JPEG / MJPEG 等码流文件。这种方式不依赖 sensor 和 ISP，适合用于单独验证编码器能力、输入格式匹配情况以及码率控制参数是否正常。

3 sample_venc的使用示例

编译和拷贝步骤同sample_vio

3.1 参数选择：

sample_venc：
    功能描述：采集编码用例
    命令格式：1)./sample_venc [index]
                0 卷绕/低延时 h265+h264编码 主码流+子码流+jpeg
                1 h265+h264编码 主码流+子码流
                2 h265+h264编码 qpmap
                3 h265+h264编码 roi
                4 jpeg/mjpeg编码
                2)./sample_venc [nv21 yuv file] + [width] + [height] + [target format]
                nv21 yuv file:   输入yuv文件
                width：          输出分辨率宽
                height：         输出分辨率高
                target format：  输出编码类型h265, h264, jpeg, mjpeg

3.2 直接输入YUV原始图像文件进行编码测试

步骤1：获取丽娜图 获取链接

提示

更推荐用户自行准备高清图片，在编码后能够看到和原图明显的区别，但需注意输入图像的宽度和高度请勿输错，否则编码出的图像将会乱码高度和宽度可在PC端选中图片查看，如下：

图像分辨率

步骤2：png格式转yuv格式

将lena.png拷贝到编译服务器执行以下指令，将png格式文件转成yuv格式文件

ffmpeg -i lina.png -pix_fmt nv21 lina.yuv

转换完成后将lina.yuv文件拷贝到板端

步骤3：对yuv文件进行编码处理

./sample_venc ./lena.yuv 512 512 jpeg

执行完毕后能够看到当前目录下生成snap0_0.jpg~snap0_29.jpg，将这些jpeg文件拷贝到PC端即可查看。