02 图像处理链路

本文以 sample_vio 为例，系统讲解图像处理链路的整体处理流程，并结合实际操作帮助用户深入理解其工作机制与实现过程。

s说明

本文档仅对sample使用进行介绍，代码具体实现请参考<SDK_DIR>/sample/vio/sample_vio.c及其相关文件

1 sample_vio的作用和意义

sample_vio是SDK中用于演示视频输入与图像处理链路的示例程序，其展示了从 sensor 采集图像，经 VI -> VPSS 处理后，再根据配置选择输出到显示设备 VO 或送入 VENC 编码的完整视频链路。通过该示例，用户可以快速验证视频通路的接入能力、图像处理效果以及输出链路的稳定性，为后续业务开发提供参考。

sample_vio首先由VI模块完成对sensor图像数据的采集与输入，然后将采集到的视频流送入VPSS进行图像处理，包括缩放、裁剪、畸变校正、去噪及图像增强等操作；处理后的图像数据可根据实际需求输出至VO模块进行显示，或送入VENC模块进行编码并保存为文件。通过不同的work_mode配置，sample_vio还可实现在线或离线处理、双目视频处理、WDR 场景切换以及分辨率切换等功能，从而满足不同应用场景下的视频处理需求。

3 sample_vio的使用示例

步骤1：编译sample_vio

切换到sample目录下执行：make vio 预期关键输出：

#### make "vio" completed successfully!(7 seconds) ####

此时<SDK_DIR>/sample/vio目录下会多出一个sample_vio可执行文件和sample_vio.o文件

步骤2：拷贝sample_vio

将sample_vio可执行文件拷贝到板端

注意

板端资源有限，建议先挂载SD卡SD卡挂载步骤，再拷贝到SD卡中运行

步骤3：为sample_vio文件赋予可执行权限

chmod +x sample_vio

步骤4：运行sample_vio

参数说明

sample_vio：功能描述：mpp框架串联

命令格式：./sample_vio [work_mode] [stream_mode]

work_mode：

    0 vi在线vpss在线

    1 vi离线vpss在线（可用于支持4K分辨率sensor输入）

    2 vi离线vpss离线

    3 vi在/离线vpss离线,wdr模式 （默认vi在线）

    4 vi离线vpss离线，vi选择线性/wdr切换

    5 vi离线vpss离线，分辨率切换

    6 vi离线vpss在线，双目(支持任意2lane输入的sensor组合)

    7 vi离线vpss在线，双目拼接

    8 vi在线vpss在线，双目+内置switch

    9 vi离线vpss离线，预录制及回读用例(CV4003 sensor)

    10 vi离线vpss在线，ldc畸变矫正

    11 vi离线vpss在线，ahd sensor输入

stream_mode：

    0: 输出到显示设备

    1: 编码输出文件

示例：

./sample_vio 0 1

预期输出：

[sample_comm_sys_get_wrap_buffer_size]-555: wrap buffer line is  720
[sample_vio_vi_online_vpss_online]-205: wrap vb size : 1992960
[SENSOR][Func]:sc465sl_set_slave_addr [Line]:1637 [Info]:Sensor dev [0] set slave addr 0x60 success.
[SENSOR][Func]:sc465sl_i2c_init [Line]:1664 [Info]:====== i2c[1] init success!=======
[SENSOR][Func]:sc465sl_set_wdr_mode [Line]:487 [Info]:linear mode
[sample_comm_isp_sensor_init]-368: sensor i2c_id = 1, clk_id = 1
[SENSOR][Func]:sc465sl_get_ae_common_default [Line]:858 [Info]:man_ratio_enable: 0
[SENSOR][Func]:sc465sl_calc_fps [Line]:1358 [Info]:sc465sl set fps = 30.000000
[ISP]isp_init[1113]: isp[0] init success
[ISP]isp_run[771]: isp run.


[sample_comm_vi_start_dev]-1066: mipi_rate: 864.
[ISP]isp_start[503]: isp0 start.
[SENSOR][Func]:sc465sl_4lane_linear_2560x1440_init [Line]:952 [Info]:============================================================================
[SENSOR][Func]:sc465sl_4lane_linear_2560x1440_init [Line]:953 [Info]:=== SC465SL_27MInput_MIPI_4lane_12bit_30fps_2560x1440_linear init success! =
[SENSOR][Func]:sc465sl_4lane_linear_2560x1440_init [Line]:954 [Info]:============================================================================

rtsp://192.168.49.10:554/livestream/0
rtsp://192.168.49.10:554/livestream/1
---------------press any key to exit!---------------
[SENSOR][Func]:sc465sl_calc_fps [Line]:1358 [Info]:sc465sl set fps = 25.000000