08 部署第一个应用程序

本章节介绍如何在 Pico-G1 开发板上编写一个"hello word"引用程序、并将其编译进rootfs根文件系统中，烧录并运行应用程序，完成从源码编写到板端运行的完整流程。

具体操作步骤

1. 新建工程

为了工程结构清晰、便于维护，建议将应用程序放在SDK/source/app目录下：

mkdir -p source/app/helloworld  # 创建helloword应用程序
cd source/app/helloworld/        # 切换目录
touch helloworld.c               # 创建.c文件
touch Makefile                  # 创建Makefile文件

2. 编写应用程序

vim helloworld.c

helloworld.c如下

#include <stdio.h>

int main(void)
{
    printf("hello world from firmware!\n");
    return 0;
}

3. 编写Makefile

vim Makefile

Makefile如下

# SDK 根目录。
# 当前 Makefile 位于 source/app/helloworld/ 下
# 往上三级正好回到 SDK 根目录。
SDK_DIR := $(shell cd $(shell pwd)/../../.. && /bin/pwd)

# 引入 SDK 公共构建配置。
# 这里会定义交叉编译器、编译参数、链接参数、rootfs 输出目录等变量。
include $(SDK_DIR)/build/base.mk

# 最终生成的可执行文件名。
TARGET := helloworld

# 源文件列表。
SRCS := helloworld.c

# 由源文件名自动推导目标文件名。
# 例如 helloworld.c -> helloworld.o
OBJS := $(SRCS:.c=.o)

# 声明伪目标，避免与同名文件冲突。
.PHONY: all clean install

# 默认目标。
# 执行 make 时，会先构建最终程序。
all: $(TARGET)

# 链接规则。
# 将 .o 目标文件链接成最终可执行文件。
$(TARGET): $(OBJS)
	$(CC) $(SDK_LD_CFLAGS) -o $@ $^

# 编译规则。
# 将 .c 源文件编译成 .o 目标文件。
%.o: %.c
	$(CC) $(SDK_USR_CFLAGS) -c -o $@ $<

# 安装到 rootfs。
# 板端最终路径将是 /usr/bin/helloworld
install: all
	@mkdir -p $(XMEDIA_ROOTFS_DIR)/usr/bin
	@cp -f $(TARGET) $(XMEDIA_ROOTFS_DIR)/usr/bin/$(TARGET)
	@chmod 755 $(XMEDIA_ROOTFS_DIR)/usr/bin/$(TARGET)
	@echo "Installed $(TARGET) to $(XMEDIA_ROOTFS_DIR)/usr/bin/$(TARGET)"

# 清理编译产物。
clean:
	rm -f $(TARGET) $(OBJS)

4. 编译

编译应用程序

# 在SDK根目录中执行:
make -C source/app/helloworld clean   # 清理旧的编译结果
make -C source/app/helloworld         # 重新交叉编译生成开发板可运行的 helloworld

编译rootfs

# 在SDK根目录中执行:
make rootfs_clean
make rootfs

将应用程序安装进rootfs目录中

# 在SDK根目录中执行:
make -C source/app/helloworld install

预期出现：

ljh@lcwt-KNPP-D32-R-Series:~/GK7206$ make -C source/app/helloworld install
make: Entering directory '/home/diskh/ljh/GK7206/source/app/helloworld'
Installed helloworld to /home/diskh/ljh/GK7206/out/xm7206v12a/rootfs/usr/bin/helloworld
make: Leaving directory '/home/diskh/ljh/GK7206/source/app/helloworld'

 #### make "-C source/app/helloworld install" completed successfully! ####

此时切换到/out/xm7206v12a/rootfs/usr/bin目录下能够看到helloworld应用程序

ls -l out/xm7206v12a/rootfs/usr/bin/helloworld

5. 打包

make fs_image

6. 烧录

请参考 烧录章节：镜像烧录 烧录 SPI 镜像。

7. 运行应用程序

使用SSH或串口进入板子的 Shell（命令行）环境

cd /usr/bin/
helloworld

此时会看到打印

hello world from firmware!