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  • 产品系列

    • FPGA+ARM

      • GM-3568JHF

        • 一、简介

          • GM-3568JHF 简介
        • 二、快速开始

          • 00 前言
          • 01 环境搭建
          • 02 编译说明
          • 03 烧录指南
          • 04 调试工具
          • 05 软件更新
          • 06 查看信息
          • 07 测试命令
          • 08 应用编译
          • 09 源码获取
        • 三、外设与接口

          • 01 USB
          • 02 显示与触摸
          • 03 以太网
          • 04 WIFI
          • 05 蓝牙
          • 06 TF-Card
          • 07 音频
          • 08 串口
          • 09 CAN
          • 10 RTC
        • 四、应用开发

          • 01 UART读写案例
          • 02 按键检测案例
          • 03 LED灯闪烁案例
          • 04 MIPI屏幕检测案例
          • 05 读取 USB 设备信息案例
          • 06 FAN 检测案例
          • 07 FPGA FSPI 通信案例
          • 08 FPGA DMA 读写案例
          • 09 GPS调试案例
          • 10 以太网测试案例
          • 11 RS485读写案例
          • 12 FPGA IIC 读写案例
          • 13 PN532 NFC读卡案例
          • 14 TF卡读写案例
        • 五、QT开发

          • 01 ARM64交叉编译器环境搭建
          • 02 QT 程序加入开机自启服务
        • 六、RKNN_NPU开发

          • 01 RK3568 NPU 概述
          • 02 开发环境搭建
          • 运行官方 YOLOv5 示例
        • 七、FPGA开发

          • ARM与FPGA通讯
          • FPGA开发手册
        • 八、其他

          • 01 根目录文件系统的修改
          • 02 系统自启服务
        • 九、资料下载

          • 资料下载
    • ShimetaPi

      • M4-R1

        • 一、简介

          • M4-R1简介
        • 二、快速上手

          • 01 OpenHarmony概述
          • 02 镜像烧录
          • 03 应用开发快速上手
          • 04 设备开发快速上手
        • 三、应用开发

          • 01 ArkUI

            • 1 ArkTS语言简介
            • 2 UI 组件-Row 容器介绍
            • 3 UI 组件-Column 容器介绍
            • 4 UI 组件-Text 组件
            • 5 UI 组件-Toggle 组件
            • 6 UI 组件-Slider 组件
            • 7 UI 组件-Animation 组件&Transition 组件
          • 02 资料获取

            • 1 OpenHarmony 官方资料
          • 03 开发须知

            • 1 Full-SDK替换教程
            • 2 引入和使用三方库
            • 3 HDC调试
            • 4 命令行恢复出厂模式
            • 5 升级App为system权限
          • 04 构建第一个应用

            • 1 构建第一个ArkTs应用-HelloWorld
          • 05 案例

            • 01 串口调试助手应用案例
            • 02 手写板应用案例
            • 03 数字时钟应用案例
            • 04 WIFI 信息获取应用案例
        • 四、设备开发

          • 1 Ubuntu环境开发

            • 01 环境搭建
            • 02 下载源码
            • 03 编译源码
          • 2 使用DevEco Device Tool 工具

            • 01 工具简介
            • 02 开发环境的搭建
            • 03 导入SDK
            • 04 HUAWEI DevEco Tool 功能介绍
        • 五、内核外设与接口

          • 01 指南
          • 02 设备树介绍
          • 03 NAPI 入门
          • 04 ArkTS入门
          • 05 NAPI开发实战演示
          • 06 GPIO介绍
          • 07 I2C通讯
          • 08 SPI通信
          • 09 PWM 控制
          • 10 串口通讯
          • 11 TF卡
          • 12 屏幕
          • 13 触摸
          • 14 Ethernet(以太网)
          • 15 M.2 硬盘
          • 16 音频
          • 17 WIFI & BT
          • 18 摄像头
        • 六、资料下载

          • 资料下载
      • M5-R1

        • 一、简介

          • M5-R1 开发文档
        • 二、快速上手

          • 镜像烧录
          • 环境搭建
          • 下载源码
        • 三、外设与接口

          • 树莓派接口
          • GPIO 接口
          • I2C 接口
          • SPI通信
          • PWM控制
          • 串口通讯
          • TF Card
          • 屏幕
          • 触摸
          • 音频
          • RTC
          • Ethernet
          • M.2
          • MINI-PCIE
          • Camera
          • WIFI&BT
        • 四、资料下载

          • 资料下载
      • Pico-G1

        • 一、产品概述

          • 01 产品介绍
          • 02 SDK版本基本信息
        • 二、快速入门

          • 01 开发环境搭建
          • 02 镜像编译
          • 03 镜像烧录
          • 04 系统登录
          • 05 网络配置
          • 06 文件传输
          • 07 SDK目录结构
          • 08 部署第一个应用程序
          • 09 部署第一个驱动程序
          • 10 SD卡挂载
        • 三、外设与接口

          • 01 GPIO控制
          • 02 UART串口通信
          • 03 I2C 通信
          • 04 SPI 通信
        • 四、MPP媒体开发

          • 01 MPP媒体处理软件
          • 02 图像处理链路
          • 03 视频输入
          • 04 图像编码
        • 五、NPU与AI

          • 01 NPU驱动与运行库架构
          • 02 .xmm 模型加载
          • 03 SVP视频处理
          • 04 AI降噪 (AI_NR)
        • 六、应用程序示例

          • 01 区域运动检测应用
          • 02 MTCNN 人脸检测应用
    • 开源鸿蒙

      • SC-3568HA

        • 一、简介

          • SC-3568HA简介
        • 二、快速上手

          • OpenHarmony概述
          • 镜像烧录
          • 开发环境准备
          • Hello World应用以及部署
        • 三、应用开发

          • ArkUI

            • 第一章 ArkTS语言简介
            • 第二章 UI组件介绍和实际应用(上)
            • 第三章 UI组件介绍和实际应用(中)
            • 第四章 UI组件介绍和实际应用(下)
          • 拓展

            • 第一章 入门指引
            • 第二章 三方库的引用和使用
            • 第三章 应用编译以及部署
            • 第四章 命令行恢复出厂设置
            • 第五章 系统调试--HDC调试
            • 第六章 APP 稳定性测试
            • 第七章 应用测试
        • 四、设备开发

          • 第一章 环境搭建
          • 第二章 下载源码
          • 第三章 编译源码
        • 五、内核的外设与接口

          • 树莓派接口
          • GPIO 接口
          • I2C 接口
          • SPI通信
          • PWM控制
          • 串口通讯
          • TF Card
          • 屏幕
          • 触摸
          • 音频
          • RTC
          • Ethernet
          • M.2
          • MINI-PCIE
          • Camera
          • WIFI&BT
          • 树莓派拓展板
        • 六、资料下载

          • 资料下载
      • M-K1HSE

        • 一、简介

          • M-K1HSE 简介
        • 二、快速开始

          • 开发环境搭建
          • 源码获取
          • 编译说明
          • 烧录指南
        • 三、应用开发

          • 00 应用开发环境搭建
          • 01 第一个应用-Hello World
        • 四、外设与接口

          • 01 Audio
          • 02 RS485
          • 03 Display
        • 五、系统定制开发

          • 系统移植
          • 系统定制
          • 驱动开发
          • 系统调试
          • OTA升级
        • 六、资料下载

          • 资料下载
    • EVS相机

      • CF-NRS1

        • 一、简介

          • 01-产品介绍
          • 02-相关概念
          • 03-MultiVision Studio 介绍
        • 二、开发

          • 01-ShiMetaPi Hybrid vision SDK 介绍
          • 02-Hybrid_vision_toolkit
          • 03-Hybrid_vision_toolkit API (C++)
          • 04 Hybrid Vision algo
          • 05 Hybrid vision algo API
          • 06 EVS Network Server
          • 07 EVS Time Sync
          • 08 Web Window
        • 三、资料下载

          • 资料下载
        • 四、常见问题

          • 常见问题解决指南
      • CF-CRA2

        • 一、简介

          • CF-NRS2 简介
        • 二、资料下载

          • 资料下载
      • EVS模块

        • 一、相关概念
        • 二、硬件准备与环境配置
        • 三、示例程序使用指南
        • 资料下载
    • AI硬件

      • 1684XB-32T

        • 一、简介

          • AIBOX-1684XB-32简介
        • 二、快速上手

          • 初次使用
          • 网络配置
          • 磁盘使用
          • 内存分配
          • 风扇策略
          • 固件升级
          • 交叉编译
          • 模型量化
        • 三、应用开发

          • 开发简介

            • Sophgo SDK开发
            • SOPHON-DEMO简介
          • 大语言模型

            • 部署Llama3示例
            • Sophon LLM_api_server开发
            • 部署MiniCPM-V-2_6
            • Qwen-2-5-VL图片视频识别DEMO
            • Qwen3-chat-DEMO
            • Qwen3-Qwen Agent-MCP开发
            • Qwen3-langchain-AI Agent
          • 深度学习

            • ResNet(图像分类)
            • LPRNet(车牌识别)
            • SAM(通用图像分割基础模型)
            • YOLOv5(目标检测)
            • OpenPose(人体关键点检测)
            • PP-OCR(光学字符识别)
        • 四、资料下载

          • 资料下载
      • 1684X-416T

        • 简介

          • AIBOX-1684X-416简介
        • Demo简单操作指引

          • shimeta智慧监控demo的简单使用说明
      • RDK-X5

        • 简介

          • RDK-X5 硬件简介
        • 快速开始

          • RDK-X5 快速开始
        • 应用开发

          • AI在线模型开发

            • 实验01-接入火山引擎豆包 AI
            • 实验02-图片分析
            • 实验03-多模态视觉分析定位
            • 实验04-多模态图文比较分析
            • 实验05-多模态文档表格分析
            • 实验06-摄像头运用-AI视觉分析
          • 大语言模型

            • 实验01-语音识别
            • 实验02-语音对话
            • 实验03-多模态图片分析-语音对话
            • 实验04-多模态图片比较-语音对话
            • 实验05-多模态文档分析-语音对话
            • 实验06-多模态视觉运用-语音对话
          • ROS2基础开发

            • 实验01-搭建环境
            • 实验02-工作包的创建及编译
            • 实验03-运行 ROS2 话题通信节点
            • 实验04-ROS2 相机应用
          • 40pin-IO开发

            • 实验01-GPIO 输出(LED闪烁)
            • 实验02-GPIO 输入
            • 实验03-按键控制 LED
            • 实验04-PWM 输出
            • 实验05-串口输出
            • 实验06-IIC 实验
            • 实验07-SPI 实验
          • USB模块开发使用

            • 实验01-USB 语音模块使用
            • 实验02-声源定位模块使用
          • 机器视觉技术实战

            • 实验01-打开 USB 摄像头
            • 实验02-颜色识别检测
            • 实验03-手势识别体验
            • 实验04-YOLOv5物体检测
      • RDK-S100

        • 简介

          • RDK-S100 硬件简介
        • 快速开始

          • RDK-S100 硬件简介
        • 应用开发

          • AI在线模型开发

            • 实验01-接入火山引擎豆包 AI
            • 实验02-图片分析
            • 实验03-多模态视觉分析定位
            • 实验04-多模态图文比较分析
            • 实验05-多模态文档表格分析
            • 实验06-摄像头运用-AI视觉分析
          • 大语言模型

            • 实验01-语音识别
            • 实验02-语音对话
            • 实验03-多模态图片分析-语音对话
            • 实验04-多模态图片比较-语音对话
            • 实验05-多模态文档分析-语音对话
            • 实验06-多模态视觉运用-语音对话
          • ROS2基础开发

            • 实验01-搭建环境
            • 实验02-工作包的创建及编译
            • 实验03-运行 ROS2 话题通信节点
            • 实验04-ROS2 相机应用
          • 40pin-IO开发

            • 实验01-GPIO 输出(LED闪烁)
            • 实验02-GPIO 输入
            • 实验03-按键控制 LED
            • 实验04-PWM 输出
            • 实验05-串口输出
            • 实验06-IIC 实验
            • 实验07-SPI 实验
          • USB模块开发使用

            • 实验01-USB 语音模块使用
            • 实验02-声源定位模块使用
          • 机器视觉技术实战

            • 实验01-打开 USB 摄像头
            • 实验02-图像处理基础
            • 实验03-目标检测
            • 实验04-图像分割
      • RK1828

        • 一、简介

          • RK1828 AI 协处理器
        • 二、快速开始

          • 硬件安装与验证
          • 视美泰AI龙虾一键部署
        • 三、开发指南

          • ClawChips 架构与原理
          • SKILL 使用手册
          • LLM 推理
          • CNN 推理
          • 模型转换
          • SDK 参考

            • RKNN3 SDK 概述
            • RKNN3 Toolkit 安装与使用
            • RKLLM
        • 四、资料下载

          • 资料下载
        • 五、常见问题

          • 常见问题
    • 核心板

      • C-3568BQ

        • 简介

          • C-3568BQ 简介
      • C-3588LQ

        • 简介

          • C-3588LQ 简介
      • GC-3568JBAF

        • 简介

          • GC-3568JBAF 简介
      • C-K1BA

        • 简介

          • C-K1BA 简介

第五章 系统调试--HDC调试

1. 前言

hdc(OpenHarmony Device Connector)是为开发人员提供的用于设备连接调试的命令行工具,该工具需支持部署在Windows/Linux/Mac等系统上与OpenHarmony设备(或模拟器)进行连接调试通信。

简言之,hdc是OpenHarmony提供的用于开发人员调试硬件、应用的命令行工具,用在电脑与开发板之间的交互。适用于OpenHarmony应用、硬件开发及测试人员,是每个开发人员的必备、入门工具。

2. 环境准备

支持运行环境

本文以window11电脑和Rk开发板为例进行说明

2.1 安装USB驱动

DriverAssitant 是RK 开发板自带的 USB驱动。双击 DriverInstall.exe,选择驱动安装。

1)百度网盘资料中下载瑞芯微的USB驱动压缩包(DriverAssitant_v5.1.1)

https://pan.baidu.com/s/1ZUn2BNg-Sb6M-fWhDqAFMw?pwd=smcc 提取码:smcc

2)解压压缩包后文件夹中点击驱动安装(DriverInstall.exe)

提示

驱动压缩包路径:ShiMetaPi配套网盘资料>02-软件工具> Rockchip>RKTools>windows>DriverAssitant_v5.1.1.zip

3)设备管理器查看驱动是否安装成功:

TOOL

2.2 hdc工具下载

1)百度网盘资料中下载HDC工具 链接:https://pan.baidu.com/s/1nD6d__hYqQhQKyXvVfKoJg 提取码:smcc

TOOL

提示

工具路径:ShiMetaPi配套网盘资料>02-软件工具>OpenHarmony>HDC 工具

2)hdc路径环境配置:

hdc path环境配置如图所示:我的电脑,右键选择属性,选择“高级系统设置”→环境设置→系统环境变量中的 path双击→新建输入“D:\tools\HDC”→一路“确定”

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注意:

环境变量中的路径选择自己电脑中hdc存在的路径,不要带中文字符

3. 连接设备

1)M4-R1的USB-OTG默认已经是device模式。

2)电脑用USB线连接设备OTG口。

3)电脑上打开命令行工具,输入hdc list targets,连接成功可打印出设备,如下:

    hdc list targets
    150100414a54443452069035fa308800

4)输入'hdc shell'可以进入终端

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4. 常用命令

以下着重介绍些常用的HDC 指令,其他的可以自行通过搜索引擎查找

1)设备查询

	hdc list targets

2)remount

	hdc shell mount -o remount,rw /

3)启动APP

	hdc shell aa start -a MainAbility -b com.example.sampledemo

4)重启

	hdc shell reboot

5)安装APP

	hdc install -r 路径.hap

6)复制电脑文件到设备

	hdc file send "D:\D-backup\temp_work\xxx.hap" data/xxx.hap

7)复制设备文件到电脑(抓log)

	hdc file recv /data/log ./openharmony_log

8)查询应用信息

	bm dump -n com.example.mydemo |grep system

5. bn工具

Bundle Manager(包管理工具,简称bm)是实现应用安装、卸载、更新、查询等功能的工具,bm为开发者提供基本的应用安装包的调试能力,例如:安装应用,卸载应用,查询安装包信息等。

详见

https://docs.openharmony.cn/pages/v5.0/zh-cn/application-dev/tools/bm-tool.md/

6. aa工具

Ability assistant(Ability助手,简称为aa),是实现应用及测试用例启动功能的工具,为开发者提供基本的应用调试和测试能力,例如启动应用组件、强制停止进程、打印应用组件相关信息等。

详见

https://docs.openharmony.cn/pages/v5.0/zh-cn/application-dev/tools/aa-tool.md/


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贡献者: hychen, jxc