PWM控制

1. PWM引脚

以M4-R1为例，在板卡的40PIN引脚上有3个具有PWM功能的GPIO，其中PWM5(PIN33)已经被MIPI1屏幕背光所占用

板卡	pin12	pin32	pin33
M4-R1	pwm0	pwm14	pwm5

备注

pwm0，pwm5，pwm14默认都已使能

2. 检查PWM设备

在终端输入以下命令查看pwm是否使能

    ls -l /sys/class/pwm/

如图：

pwmchip1，pwmchip2为屏幕的背光，系统默认开启，当开启多个pwm设备树插件时，pwm控制器值越小，系统分配的pwmchip越小

	比如我同时开启了pwm0,pwm5,pwm14,那么会出现以下对应关系

    pwm0->pwmchip0
    pwm5->pwmchip2
    pwm14->pwmchip3

3. PWM控制方式

下面以控制PWM14为例

    #将pwm14导出到用户空间
    echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip3/export

    #设置pwm周期 单位为ns
    echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip3/pwm0/period

    #设置占空比
    echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip3/pwm0/duty_cycle

    #设置pwm极性
    echo "normal" > /sys/class/pwm/pwmchip3/pwm0/polarity

    #使能pwm
    echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip3/pwm0/enable

    #取消将pwm14导出到用户空间
    echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip3/unexport

Tips

当设置period与duty_cycle值时,需要注意在任何的情况下都得保证period的值大于等于duty_cycle的值。

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