RTC

RTC全称为Real Time Clock，是一个专门用来记录时间的硬件设备，一般可以集成在soc内部，或者选择外挂，通过i2c与其通信。

那为什么会需要RTC，因为Linux的系统时间(也就是我们常说的wall time)只能在系统运行时使用，系统关机时间就丢了，而RTC可以在系统关闭后，依靠外部电池或其他supply继续工作，这才将时间保存下来。

RTC的使用

开发板使用外部RTC(hym8563)，默认关闭了rk809的rtc功能。

使用外部RTC时需要接入纽扣电池

RTC

RTC用户接口调用

Linux 提供了三种用户空间调用接口。在板卡中对应的路径为：

  • SYSFS接口：/sys/class/rtc/rtc0/

  • PROCFS接口： /proc/driver/rtc

  • IOCTL接口： /dev/rtc0

SYSFS接口

cat proc/driver/rtc
rtc_time        : 02:01:53
rtc_date        : 2025-02-21
alrm_time       : 00:00:00
alrm_date       : 1970-01-01
alarm_IRQ       : no
alrm_pending    : no
update IRQ enabled      : no
periodic IRQ enabled    : no
periodic IRQ frequency  : 1
max user IRQ frequency  : 64
24hr            : yes

PROCFS接口

cat /proc/driver/rtc
rtc_time        : 09:50:05
rtc_date        : 2024-10-21
alrm_time       : 00:00:00
alrm_date       : 1970-01-01
alarm_IRQ       : no
alrm_pending    : no
update IRQ enabled      : no
periodic IRQ enabled    : no
periodic IRQ frequency  : 1
max user IRQ frequency  : 64
24hr            : yes

IOCTL接口

可以参考内核文档作为例子 kernel/tools/testing/selftests/timers/rtcpie.c

常用的命令

date          //修改系统时钟，具体命令使用可以man下
hwclock -s    //将硬件时间同步到系统时间
hwclock -w    //将系统时间同步到硬件时间
timedatectl   //显示系统时间等

#以下手动设置时间或者网络同步时间后，-w将系统时间写入到硬件rtc，-s再将rtc时间写回系统，这样每次重启板卡都会进行rtc时间同步到系统时间。
sudo date -s "2025-02-14 08:00:00"  //手动设置时间
sudo  hwclock -w     //系统时间同步到硬件rtc
sudo  hwclock -s    //硬件rtc同步到系统