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  • 产品系列

    • FPGA+ARM

      • GM-3568JHF

        • 一、简介

          • GM-3568JHF 简介
        • 二、快速开始

          • 00 前言
          • 01 环境搭建
          • 02 编译说明
          • 03 烧录指南
          • 04 调试工具
          • 05 软件更新
          • 06 查看信息
          • 07 测试命令
          • 08 应用编译
          • 09 源码获取
        • 三、外设与接口

          • 01 USB
          • 02 显示与触摸
          • 03 以太网
          • 04 WIFI
          • 05 蓝牙
          • 06 TF-Card
          • 07 音频
          • 08 串口
          • 09 CAN
          • 10 RTC
        • 四、应用开发

          • 01 UART读写案例
          • 02 按键检测案例
          • 03 LED灯闪烁案例
          • 04 MIPI屏幕检测案例
          • 05 读取 USB 设备信息案例
          • 06 FAN 检测案例
          • 07 FPGA FSPI 通信案例
          • 08 FPGA DMA 读写案例
          • 09 GPS调试案例
          • 10 以太网测试案例
          • 11 RS485读写案例
          • 12 FPGA IIC 读写案例
          • 13 PN532 NFC读卡案例
          • 14 TF卡读写案例
        • 五、QT开发

          • 01 ARM64交叉编译器环境搭建
          • 02 QT 程序加入开机自启服务
        • 六、RKNN_NPU开发

          • 01 RK3568 NPU 概述
          • 02 开发环境搭建
          • 运行官方 YOLOv5 示例
        • 七、FPGA开发

          • ARM与FPGA通讯
          • FPGA开发手册
        • 八、其他

          • 01 根目录文件系统的修改
          • 02 系统自启服务
        • 九、资料下载

          • 资料下载
    • ShimetaPi

      • M4-R1

        • 一、简介

          • M4-R1简介
        • 二、快速上手

          • 01 OpenHarmony概述
          • 02 镜像烧录
          • 03 应用开发快速上手
          • 04 设备开发快速上手
        • 三、应用开发

          • 01 ArkUI

            • 1 ArkTS语言简介
            • 2 UI 组件-Row 容器介绍
            • 3 UI 组件-Column 容器介绍
            • 4 UI 组件-Text 组件
            • 5 UI 组件-Toggle 组件
            • 6 UI 组件-Slider 组件
            • 7 UI 组件-Animation 组件&Transition 组件
          • 02 资料获取

            • 1 OpenHarmony 官方资料
          • 03 开发须知

            • 1 Full-SDK替换教程
            • 2 引入和使用三方库
            • 3 HDC调试
            • 4 命令行恢复出厂模式
            • 5 升级App为system权限
          • 04 构建第一个应用

            • 1 构建第一个ArkTs应用-HelloWorld
          • 05 案例

            • 01 串口调试助手应用案例
            • 02 手写板应用案例
            • 03 数字时钟应用案例
            • 04 WIFI 信息获取应用案例
        • 四、设备开发

          • 1 Ubuntu环境开发

            • 01 环境搭建
            • 02 下载源码
            • 03 编译源码
          • 2 使用DevEco Device Tool 工具

            • 01 工具简介
            • 02 开发环境的搭建
            • 03 导入SDK
            • 04 HUAWEI DevEco Tool 功能介绍
        • 五、内核外设与接口

          • 01 指南
          • 02 设备树介绍
          • 03 NAPI 入门
          • 04 ArkTS入门
          • 05 NAPI开发实战演示
          • 06 GPIO介绍
          • 07 I2C通讯
          • 08 SPI通信
          • 09 PWM 控制
          • 10 串口通讯
          • 11 TF卡
          • 12 屏幕
          • 13 触摸
          • 14 Ethernet(以太网)
          • 15 M.2 硬盘
          • 16 音频
          • 17 WIFI & BT
          • 18 摄像头
        • 六、资料下载

          • 资料下载
      • M5-R1

        • 一、简介

          • M5-R1 开发文档
        • 二、快速上手

          • 镜像烧录
          • 环境搭建
          • 下载源码
        • 三、外设与接口

          • 树莓派接口
          • GPIO 接口
          • I2C 接口
          • SPI通信
          • PWM控制
          • 串口通讯
          • TF Card
          • 屏幕
          • 触摸
          • 音频
          • RTC
          • Ethernet
          • M.2
          • MINI-PCIE
          • Camera
          • WIFI&BT
        • 四、资料下载

          • 资料下载
      • Pico-G1

        • 一、产品概述

          • 01 产品介绍
          • 02 SDK版本基本信息
        • 二、快速入门

          • 01 开发环境搭建
          • 02 镜像编译
          • 03 镜像烧录
          • 04 系统登录
          • 05 网络配置
          • 06 文件传输
          • 07 SDK目录结构
          • 08 部署第一个应用程序
          • 09 部署第一个驱动程序
          • 10 SD卡挂载
        • 三、外设与接口

          • 01 GPIO控制
          • 02 UART串口通信
          • 03 I2C 通信
          • 04 SPI 通信
        • 四、MPP媒体开发

          • 01 MPP媒体处理软件
          • 02 图像处理链路
          • 03 视频输入
          • 04 图像编码
        • 五、NPU与AI

          • 01 NPU驱动与运行库架构
          • 02 .xmm 模型加载
          • 03 SVP视频处理
          • 04 AI降噪 (AI_NR)
        • 六、应用程序示例

          • 01 加解密接口应用
          • 02 ADC 采集应用
          • 03 低功耗应用
          • 04 音频处理应用
          • 05 视频编码应用
          • 06 视频输入应用
          • 07 视频图形子系统应用
          • 08 区域叠加应用
          • 09 智能视频引擎应用
          • 10 UVC 网络摄像头应用
          • 11 综合快速演示应用
          • 12 FPN 校正应用
          • 13 区域运动检测应用
          • 14 MTCNN 人脸检测应用
        • 七、扩展板外设功能例程

          • 00 - Pico 扩展板外设功能例程总览
          • 01 - OLED 显示应用
          • 02 - TFT 显示应用
          • 03 - MPU6050 陀螺仪应用
          • 04 - ADC 采集应用
          • 05 - 无源蜂鸣器应用
          • 06 - MQ 气体传感器应用
          • 07 - GPS 定位应用
          • 08 - SHT20 温湿度应用
          • 09 - 超声波测距应用
          • 10 - SPO2 血氧传感器应用
          • 11 - 电机控制应用
          • 12 - 舵机控制应用
    • 开源鸿蒙

      • SC-3568HA

        • 一、简介

          • SC-3568HA简介
        • 二、快速上手

          • OpenHarmony概述
          • 镜像烧录
          • 开发环境准备
          • Hello World应用以及部署
        • 三、应用开发

          • ArkUI

            • 第一章 ArkTS语言简介
            • 第二章 UI组件介绍和实际应用(上)
            • 第三章 UI组件介绍和实际应用(中)
            • 第四章 UI组件介绍和实际应用(下)
          • 拓展

            • 第一章 入门指引
            • 第二章 三方库的引用和使用
            • 第三章 应用编译以及部署
            • 第四章 命令行恢复出厂设置
            • 第五章 系统调试--HDC调试
            • 第六章 APP 稳定性测试
            • 第七章 应用测试
        • 四、设备开发

          • 第一章 环境搭建
          • 第二章 下载源码
          • 第三章 编译源码
        • 五、内核的外设与接口

          • 树莓派接口
          • GPIO 接口
          • I2C 接口
          • SPI通信
          • PWM控制
          • 串口通讯
          • TF Card
          • 屏幕
          • 触摸
          • 音频
          • RTC
          • Ethernet
          • M.2
          • MINI-PCIE
          • Camera
          • WIFI&BT
          • 树莓派拓展板
        • 六、资料下载

          • 资料下载
      • M-K1HSE

        • 一、简介

          • M-K1HSE 简介
        • 二、快速开始

          • 开发环境搭建
          • 源码获取
          • 编译说明
          • 烧录指南
        • 三、应用开发

          • 00 应用开发环境搭建
          • 01 第一个应用-Hello World
        • 四、外设与接口

          • 01 Audio
          • 02 RS485
          • 03 Display
        • 五、系统定制开发

          • 系统移植
          • 系统定制
          • 驱动开发
          • 系统调试
          • OTA升级
        • 六、资料下载

          • 资料下载
    • HVS视觉融合相机

      • 快速开始

        • 01 SDK 介绍
        • 02 资料下载
        • 03 设备固件烧录
        • 04 第一个 C++ 程序
        • 05 第一个 Python 程序
        • 06 Python 数据分析
        • 07 MultiVision Studio
      • 二次开发

        • 01 编程指引

          • 01 打开相机
          • 02 读取事件
          • 03 录制与回放
          • 04 事件处理(去噪)
          • 05 显示与可视化
          • 06 调参
          • 07 采集 APS 图像
        • 02 Toolkit SDK

          • 01 Hybrid Vision Toolkit
          • 02 快速上手
          • 03 C++ API
          • 04 Python API
        • 03 Algo SDK

          • 01 Hybrid Vision Algo
          • 02 Algo API
          • 03 Windows Algo SDK
        • 04 示例程序总览
        • 05 应用场景
      • 基础知识

        • 01 事件相机基础原理
        • 02 HVS 融合视觉
        • 03 事件可视化
        • 04 数据格式参考
        • 05 术语表
        • 06 偏置与调参
        • 07 视频教程
      • HVS 相机

        • 01 HVS 相机快速上手
        • 02 网络化能力

          • 01 HVS 相机系统架构
          • 2 EVS Network Server
          • 3 EVS Time Sync
          • 4 Web Window
        • 03 HVS 相机兼容性矩阵
        • 04 常见问题解决指南
        • 05 产品

          • CF-NRS1(灵光一号视觉融合相机)
      • HVS 模块

        • 01 MIPI 模块快速上手
        • 02 载板适配

          • RDK X5 载板适配
          • RDK S100 载板适配
          • 树莓派载板适配
          • 地瓜派载板适配
          • shimetapi 板载板适配
        • 03 MIPI 模块兼容性矩阵
        • 04 产品

          • EVS_003 传感器模块
    • AI硬件

      • 1684XB-32T

        • 一、简介

          • AIBOX-1684XB-32简介
        • 二、快速上手

          • 初次使用
          • 网络配置
          • 磁盘使用
          • 内存分配
          • 风扇策略
          • 固件升级
          • 交叉编译
          • 模型量化
        • 三、应用开发

          • 开发简介

            • Sophgo SDK开发
            • SOPHON-DEMO简介
          • 大语言模型

            • 部署Llama3示例
            • Sophon LLM_api_server开发
            • 部署MiniCPM-V-2_6
            • Qwen-2-5-VL图片视频识别DEMO
            • Qwen3-chat-DEMO
            • Qwen3-Qwen Agent-MCP开发
            • Qwen3-langchain-AI Agent
          • 深度学习

            • ResNet(图像分类)
            • LPRNet(车牌识别)
            • SAM(通用图像分割基础模型)
            • YOLOv5(目标检测)
            • OpenPose(人体关键点检测)
            • PP-OCR(光学字符识别)
        • 四、资料下载

          • 资料下载
      • 1684X-416T

        • 简介

          • AIBOX-1684X-416简介
        • Demo简单操作指引

          • shimeta智慧监控demo的简单使用说明
      • RDK-X5

        • 简介

          • RDK-X5 硬件简介
        • 快速开始

          • RDK-X5 快速开始
        • 应用开发

          • AI在线模型开发

            • 实验01-接入火山引擎豆包 AI
            • 实验02-图片分析
            • 实验03-多模态视觉分析定位
            • 实验04-多模态图文比较分析
            • 实验05-多模态文档表格分析
            • 实验06-摄像头运用-AI视觉分析
          • 大语言模型

            • 实验01-语音识别
            • 实验02-语音对话
            • 实验03-多模态图片分析-语音对话
            • 实验04-多模态图片比较-语音对话
            • 实验05-多模态文档分析-语音对话
            • 实验06-多模态视觉运用-语音对话
          • ROS2基础开发

            • 实验01-搭建环境
            • 实验02-工作包的创建及编译
            • 实验03-运行 ROS2 话题通信节点
            • 实验04-ROS2 相机应用
          • 40pin-IO开发

            • 实验01-GPIO 输出(LED闪烁)
            • 实验02-GPIO 输入
            • 实验03-按键控制 LED
            • 实验04-PWM 输出
            • 实验05-串口输出
            • 实验06-IIC 实验
            • 实验07-SPI 实验
          • USB模块开发使用

            • 实验01-USB 语音模块使用
            • 实验02-声源定位模块使用
          • 机器视觉技术实战

            • 实验01-打开 USB 摄像头
            • 实验02-颜色识别检测
            • 实验03-手势识别体验
            • 实验04-YOLOv5物体检测
      • RDK-S100

        • 简介

          • RDK-S100 硬件简介
        • 快速开始

          • RDK-S100 硬件简介
        • 应用开发

          • AI在线模型开发

            • 实验01-接入火山引擎豆包 AI
            • 实验02-图片分析
            • 实验03-多模态视觉分析定位
            • 实验04-多模态图文比较分析
            • 实验05-多模态文档表格分析
            • 实验06-摄像头运用-AI视觉分析
          • 大语言模型

            • 实验01-语音识别
            • 实验02-语音对话
            • 实验03-多模态图片分析-语音对话
            • 实验04-多模态图片比较-语音对话
            • 实验05-多模态文档分析-语音对话
            • 实验06-多模态视觉运用-语音对话
          • ROS2基础开发

            • 实验01-搭建环境
            • 实验02-工作包的创建及编译
            • 实验03-运行 ROS2 话题通信节点
            • 实验04-ROS2 相机应用
          • 40pin-IO开发

            • 实验01-GPIO 输出(LED闪烁)
            • 实验02-GPIO 输入
            • 实验03-按键控制 LED
            • 实验04-PWM 输出
            • 实验05-串口输出
            • 实验06-IIC 实验
            • 实验07-SPI 实验
          • USB模块开发使用

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    • 软件平台

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        • 一、产品简介

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        • 四、常见问题

          • 安装与登录
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          • 设置与其他
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        • 简介

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            • 常见问题
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            • HTTP API 参考
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          • 模型训练平台
        • 二、快速上手

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        • 三、训练指南

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          • 训练参数配置
          • 启动与监控训练
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        • 四、模型部署

          • 导出模型
          • 部署到边缘设备

MPP 多媒体处理框架

本章讲 Rockchip MPP(Media Process Platform)框架的架构、API 用法、与 FFmpeg 集成方式。

整体框图

┌─────────────────────────────────────────┐
│           用户应用程序                    │
├─────────────────────────────────────────┤
│              MPP API (C接口)             │
├──────────┬──────────┬───────────────────┤
│  VPU Enc │  VPU Dec │    RGA / ISP     │
├──────────┴──────────┴───────────────────┤
│        硬件驱动 (kernel)                 │
├─────────────────────────────────────────┤
│          硬件 IP (VPU/RGA)              │
└─────────────────────────────────────────┘

关于 RK182X 的编解码能力:RK182X 是协处理器,不内置 VPU。本章列出的 8K / 4K 编解码能力是 Host SoC(如 RK3588)VPU 的参考规格。RK182X 上的 MPP 实际编解码能力由 Host SoC 的 VPU 硬件决定,请以 Host SoC TRM 为准。

1. 支持的编解码格式(Host SoC 参考)

方向格式最大分辨率
编码H.2648K@30fps
编码H.2658K@30fps
解码H.2648K@30fps
解码H.2658K@60fps
解码VP98K@60fps
解码AV14K@60fps

实际能力由所挂 Host SoC 的 VPU 硬件决定。

2. 环境验证

MPP 头文件:

ls /usr/include/rockchip/

输出:

mpp_buffer.h
mpp_compat.h
mpp_err.h
mpp_frame.h
mpp_log_def.h
mpp_log.h
mpp_meta.h
mpp_packet.h
mpp_rc_api.h
mpp_rc_defs.h
mpp_sys_cfg.h
mpp_sys_cfg_st.h
mpp_task.h
rk_hdr_meta_com.h
rk_mpi_cmd.h
rk_mpp_cfg.h
rk_mpi.h
rk_type.h
rk_vdec_cfg.h
rk_vdec_cmd.h
rk_vdec_kcfg.h
rk_venc_cfg.h
rk_venc_cmd.h
rk_venc_kcfg.h
rk_venc_rc.h
rk_venc_ref.h
vpu_api.h
vpu.h

MPP 库文件:

ls /usr/lib/aarch64-linux-gnu/librockchip_mpp.so*

输出:

lrwxrwxrwx 1 root root      20  2021年 5月20日 librockchip_mpp.so -> librockchip_mpp.so.1
-rw-r--r-- 1 root root 2646312  2021年 5月20日 librockchip_mpp.so.0
lrwxrwxrwx 1 root root      20  2021年 5月20日 librockchip_mpp.so.1 -> librockchip_mpp.so.0

ffmpeg 安装(板端未预装):

sudo apt install -y ffmpeg
which ffmpeg && ffmpeg -version | head -1

输出(装好后实测):

/usr/bin/ffmpeg
ffmpeg version 5.1.9-0+deb12u1 Copyright (c) 2000-2026 the FFmpeg developers

板端 ffmpeg 未预装,需 sudo apt install -y ffmpeg;装的是 Debian 12 社区版 5.1.9-0+deb12u1。

RKMPP 硬件编码器:

ffmpeg -encoders 2>/dev/null | grep -i rkmpp

输出(实测为空):

(无输出 —— Debian 12 apt 版 ffmpeg 不含 rkmpp 编解码器)

实测 ffmpeg -version 的 configuration 里没有 --enable-rkmpp——Debian 12 apt 装的是上游社区版,h264_rkmpp / hevc_rkmpp 编解码器不存在。要用 RKMPP 硬件编解码须自行编译 Rockchip 定制版 FFmpeg(airockchip 提供的源码 / buildroot),或直接用 MPP C API / mpp_enc / mpp_dec 工具。

视频设备:

ls /dev/video*

输出:

/dev/video0    /dev/video1    /dev/video10   /dev/video11
/dev/video12   /dev/video13   /dev/video14   /dev/video15
/dev/video16   /dev/video17   /dev/video18   /dev/video19
/dev/video2    /dev/video3    /dev/video4    /dev/video5
/dev/video6    /dev/video7    /dev/video8    /dev/video9
/dev/video-camera0
/dev/video-dec0
/dev/video-enc0

video0 ~ video19 共 20 个常规节点;video-dec0 / video-enc0 是 MPP 硬件编解码专用节点,video-camera0 为摄像头节点。

3. MPP 初始化流程

以下示例代码在板端 librockchip-mpp(头文件在 /usr/include/rockchip/,实测运行版本 520ab553,2025-12-16,作者 Herman Chen)下编译、运行通过:

#include <stdio.h>
#include <rockchip/mpp_buffer.h>
#include <rockchip/mpp_frame.h>
#include <rockchip/mpp_packet.h>
#include <rockchip/rk_mpi.h>
#include <rockchip/rk_mpi_cmd.h>   /* MPP_ENC_SET_CFG 等控制命令 */
#include <rockchip/rk_venc_cfg.h>  /* mpp_enc_cfg_* 编码配置 API */

int main(void)
{
    MPP_RET  ret;
    MppCtx   ctx  = NULL;
    MppApi  *mpi  = NULL;

    // 创建 MPP 上下文
    ret = mpp_create(&ctx, &mpi);
    if (ret) return ret;

    // 初始化:指定编码方向与编码类型
    ret = mpp_init(ctx, MPP_CTX_ENC, MPP_VIDEO_CodingAVC);
    if (ret) return ret;

    // 配置编码参数
    MppEncCfg cfg = NULL;
    mpp_enc_cfg_init(&cfg);
    mpp_enc_cfg_set_s32(cfg, "prep:width",    1920);
    mpp_enc_cfg_set_s32(cfg, "prep:height",   1080);
    mpp_enc_cfg_set_s32(cfg, "rc:bps_target", 4000000);
    mpp_enc_cfg_set_s32(cfg, "rc:fps_in",     30);

    // 配置必须通过 mpi->control 推下去
    ret = mpi->control(ctx, MPP_ENC_SET_CFG, cfg);
    if (ret) return ret;

    // 编码循环
    MppFrame  frame  = NULL;
    MppPacket packet = NULL;
    mpp_frame_init(&frame);
    // 填充 frame 数据 (width/height/hor_stride/buf/fd/pts)
    ret = mpi->encode(ctx, frame, &packet);
    // 处理 packet (length/pts/data)
    mpp_packet_deinit(&packet);
    mpp_frame_deinit(&frame);

    // 销毁
    mpp_destroy(ctx);
    mpp_enc_cfg_deinit(cfg);
    return MPP_OK;
}

3.1 关键 API 要点

API说明
MppCtx ctx + MppApi *mpimpp_create 必须把 MppApi** 取出来,后续 control / encode 都通过 mpi-> 调用
mpp_init(ctx, MPP_CTX_ENC, MppCodingType)第三个参数类型是 MppCodingType(如 MPP_VIDEO_CodingAVC),不是 MppEncCodecId
mpi->control(ctx, MPP_ENC_SET_CFG, cfg)不存在 mpp_enc_set_cfg() 顶层函数,配置必须走 mpi->control
mpi->encode(ctx, frame, &packet)不存在顶层 mpp_encode(),编码函数是 MppApi 成员
#include <rockchip/mpp_packet.h>必须包含;处理 packet 必需

实测最小化验证程序运行输出:

mpp[6401]: mpp_info: mpp version: 520ab553 author: Herman Chen 2025-12-16 fix[sys_cfg]: Fix decoder sys_cfg crash
[OK] mpp_create, ctx=0x559dc44e80 mpi=0x7fb64b38b8
[OK] mpp_init(MPP_CTX_ENC, MPP_VIDEO_CodingAVC)
[MPP version] mpi->version=0x00000000 (major=0 minor=0)
[control probe] MPP_ENC_GET_HDR_SYNC ret=0
[OK] mpp_destroy, exit

MPP 实际版本以运行时 mpp_info 日志为准(本机 520ab553,2025-12-16);mpi->version 字段实测为 0(未使用的字段,不是版本号)。

4. MPP 与 FFmpeg 集成

Rockchip 提供定制版 FFmpeg,通过 h264_rkmpp / hevc_rkmpp 编解码器调用 MPP 硬件加速。

实测警告:以下命令在标准 Debian 12 的 ffmpeg(5.1.9,无 --enable-rkmpp)上跑不通——h264_rkmpp 编解码器不存在。需先编译安装 Rockchip 定制版 FFmpeg(github.com/airockchip,可用其 buildroot),或改用 MPP C API / mpp_enc / mpp_dec 工具。

# 硬件编码(需定制版 FFmpeg)
ffmpeg -f v4l2 -i /dev/video0 -c:v h264_rkmpp -b:v 4M output.mp4

# 硬件解码(需定制版 FFmpeg)
ffmpeg -c:v h264_rkmpp -i input.mp4 -f null -

# 查看可用硬件编码器
ffmpeg -encoders | grep rkmpp

5. 关键环境变量

从库文件中提取环境变量名:

strings /usr/lib/aarch64-linux-gnu/librockchip_mpp.so.1 2>/dev/null | grep -E "^mpp_(debug|buffer|rt|enc|dec)_debug" | head -10

输出:

mpp_enc_debug
mpp_dec_debug
mpp_buffer_debug
mpp_enc_debug
mpp_dec_debug
mpp_buffer_debug
mpp_rt_debug
变量作用
mpp_debug调试日志级别(info / debug / warn / error / verbose),用于 mpp_set_log_level() 的运行时覆盖
mpp_buffer_debug按子模块启用 buffer 调试日志
mpp_rt_debug按子模块启用 runtime 调试日志
mpp_enc_debug按子模块启用编码器调试日志
mpp_dec_debug按子模块启用解码器调试日志

6. 常见问题

现象原因处理
h264_rkmpp 编解码器不存在Debian 12 apt 版 ffmpeg 无 rkmpp 支持编译 Rockchip 定制版 ffmpeg / 用 MPP C API
ffmpeg 未装板端未预装sudo apt install -y ffmpeg
mpp_init 报 MPP_ERR_INIT配置错 / 设备忙lsof /dev/mpp_service + 重启服务
mpi->version=0字段未使用看 mpp_info 日志获取真实版本
MPP_ENC_SET_CFG 报 -1顺序错mpp_init 必须在 MPP_ENC_SET_CFG 之前
mpp_enc_set_cfg 找不到不存在该顶层函数改用 mpi->control(ctx, MPP_ENC_SET_CFG, cfg)

7. 下一步

  • RGA 2D 加速 — 图像预处理硬件加速
  • VPU 编解码 — 硬件视频编解码详解
  • NPU 概述 — AI 推理与多媒体结合
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