03 设备固件烧录

不同设备的固件形态和烧录方式不同，请先根据设备类型选择对应流程。本页只描述已确认的升级边界；固件文件、下载地址、工具名称和实际命令待资料确认后补充。

RDK_S100 / RDK_X5 必须使用我方适配固件

RDK_S100 和 RDK_X5 出厂使用原厂驱动/系统镜像，不包含我方适配的 APX003CC 驱动。连接 EVS_003 等模块前，必须先升级为我方适配固件，否则设备可能无法识别或无法输出 HVS 的 EVS + APS 双流。

1. 设备对照

设备类型出厂状态烧录方式升级后验证资料状态
USB 相机
（如 CF-NRS1）		已预烧可用固件MultiVision Studio能打开设备并正常预览图像/事件
RDK_S100 + MIPI 模块原厂系统，未集成 APX003CC 驱动板卡烧录工具系统识别模块，双流采集正常
RDK_X5 + MIPI 模块原厂系统，未集成 APX003CC 驱动板卡烧录工具系统识别模块，双流采集正常

2. 通用烧录前准备

  1. 确认设备型号、硬件版本和目标固件版本匹配。
  2. 从资料下载获取对应固件包、校验信息和烧录工具。当前下载链接、文件名和校验值待补充。
  3. 备份设备配置、用户数据和现有系统（如工具支持）。
  4. 使用稳定电源和可传输数据的 USB/Type-C 线缆；烧录期间不得断电、拔线或退出工具。
  5. 关闭可能占用设备的预览、录制和 SDK 程序。

3. USB 相机固件升级

USB 相机使用 MultiVision Studio 执行固件升级。具体工具版本、固件扩展名和按钮名称待补充。

操作流程

  1. 使用 USB3.0 线缆连接相机和主机，确认驱动已正常安装。

  2. 打开 MultiVision Studio，进入设备升级/系统升级页面。

    MultiVision Studio 系统升级页面

  3. 选择与相机型号匹配的固件文件，执行文件校验。

    MultiVision Studio 固件选择页面

  4. 确认升级，等待进度完成。

  5. 按工具提示关闭软件并重新连接相机。

升级后验证

  • MultiVision Studio 能重新识别相机。
  • 事件流和 APS 图像均可正常预览。
  • 工具显示的固件版本与目标版本一致（版本读取位置待补充）。

USB 升级风险

升级过程中不得断开 USB、关闭软件或断电，否则可能导致相机无法启动，需要使用恢复流程或返修。

4. RDK_S100 烧录 APX003CC 适配固件

RDK_S100 出厂为原厂系统，必须烧录我方适配固件后才能使用 APX003CC 模块。烧录介质、工具、进入升级模式的方法和命令待补充。

操作流程

  1. 下载并校验我方 S100 适配固件包。

下载并校验我方 S100 适配固件包

  1. 进入 DFU+Fastboot 模式。 将 SW1 拨码至 ↑，关闭电源。 将 SW2 拨码至 ↑，进入 Download 模式。 将 SW1 拨码至 ▽，开启电源。 检查 DOWNLOAD 指示灯：灯亮（红灯）表示已进入 DFU 模式；若不亮，按下 K1 复位系统后重试。

进入 DFU+Fastboot 模式

  1. 在 XBurn 烧录工具中烧录全镜像。 产品类型 选择 RDK S100。 连接类型 选择 USB，下载模式 选择DFU+Fastboot。 存储介质 选择 eMMC，固件类型 选择 secure。 在 镜像所在目录 右侧，单击 浏览，选择固件所在的 product 文件夹。

XBurn 烧录工具中烧录全镜像

  1. 点击“开始升级”并等待进度条达到 100%。

升级进行中

  1. 升级完成后，退出对应模式（DFU 模式需将烧录开关向下拨动退出），关闭电源。

烧录后验证

  1. 启动验证。先保持设备断电，通过 HDMI 线缆连接设备与显示器，通过相机扩展板将 EVS 模块（例如 APX003CC）接到 CAM0 再给设备上电。系统首次启动会进行默认环境配置，持续 45 秒左右，结束后在显示器输出 Ubuntu 系统桌面。

桌面系统

  • 系统正常启动，且通过下面指令能识别连接的 EVS 模块，现实 0x3c 则岱庙。
i2cdetect -r -y 2

I2C设备检测

  • 运行 S100 示例，确认 EVS 事件流与 APS 图像双流正常。

5. RDK_X5 烧录 APX003CC 适配固件

RDK_X5 出厂为原厂系统，必须烧录我方适配固件后才能使用 APX003CC 模块。镜像写入介质、工具、启动设置和命令待补充。

操作流程（待补充具体命令）

  1. 下载并校验我方 X5 适配固件包。
  2. 准备目标存储介质并备份其中数据。
  3. 使用指定烧录工具写入 X5 适配镜像。
  4. 完成后安全移除存储介质并装回板卡。
  5. 上电启动，等待系统完成初始化。

烧录后验证

  • 系统正常启动并进入可用环境。
  • APX003CC 驱动已加载（检查命令和预期输出待补充）。
  • 运行 X5 示例，确认 EVS 事件流与 APS 图像双流正常。

存储介质风险

写入镜像通常会清空目标存储介质。操作前请确认设备盘符/节点，避免误写其他磁盘；具体确认方法待补充。

6. 常见问题

现象可能原因处理建议
USB 工具找不到相机驱动、线缆或 USB 端口异常确认 USB3.0 连接和驱动状态，关闭占用设备的程序
固件校验失败文件损坏或型号不匹配重新下载并核对型号、版本和校验值
RDK 无法识别 APX003CC仍使用出厂原厂系统重新烧录对应的我方适配固件
烧录后无法启动电源/介质异常或镜像不匹配断电重试前先确认型号、镜像和烧录日志；必要时使用待补充的恢复流程

7. 待补充资料

  • USB、RDK_S100、RDK_X5 固件文件名、版本号和下载链接。
  • 各设备对应的烧录工具、安装包和版本要求。
  • S100/X5 的升级模式、存储分区、烧录命令及恢复流程。
  • APX003CC 驱动加载检查命令和 EVS/APS 双流验证示例。