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  • 产品系列

    • FPGA+ARM

      • GM-3568JHF

        • 一、简介

          • GM-3568JHF 简介
        • 二、快速开始

          • 00 前言
          • 01 环境搭建
          • 02 编译说明
          • 03 烧录指南
          • 04 调试工具
          • 05 软件更新
          • 06 查看信息
          • 07 测试命令
          • 08 应用编译
          • 09 源码获取
        • 三、外设与接口

          • 01 USB
          • 02 显示与触摸
          • 03 以太网
          • 04 WIFI
          • 05 蓝牙
          • 06 TF-Card
          • 07 音频
          • 08 串口
          • 09 CAN
          • 10 RTC
        • 四、应用开发

          • 01 UART读写案例
          • 02 按键检测案例
          • 03 LED灯闪烁案例
          • 04 MIPI屏幕检测案例
          • 05 读取 USB 设备信息案例
          • 06 FAN 检测案例
          • 07 FPGA FSPI 通信案例
          • 08 FPGA DMA 读写案例
          • 09 GPS调试案例
          • 10 以太网测试案例
          • 11 RS485读写案例
          • 12 FPGA IIC 读写案例
          • 13 PN532 NFC读卡案例
          • 14 TF卡读写案例
        • 五、QT开发

          • 01 ARM64交叉编译器环境搭建
          • 02 QT 程序加入开机自启服务
        • 六、RKNN_NPU开发

          • 01 RK3568 NPU 概述
          • 02 开发环境搭建
          • 运行官方 YOLOv5 示例
        • 七、FPGA开发

          • ARM与FPGA通讯
          • FPGA开发手册
        • 八、其他

          • 01 根目录文件系统的修改
          • 02 系统自启服务
        • 九、资料下载

          • 资料下载
    • ShimetaPi

      • M4-R1

        • 一、简介

          • M4-R1简介
        • 二、快速上手

          • 01 OpenHarmony概述
          • 02 镜像烧录
          • 03 应用开发快速上手
          • 04 设备开发快速上手
        • 三、应用开发

          • 01 ArkUI

            • 1 ArkTS语言简介
            • 2 UI 组件-Row 容器介绍
            • 3 UI 组件-Column 容器介绍
            • 4 UI 组件-Text 组件
            • 5 UI 组件-Toggle 组件
            • 6 UI 组件-Slider 组件
            • 7 UI 组件-Animation 组件&Transition 组件
          • 02 资料获取

            • 1 OpenHarmony 官方资料
          • 03 开发须知

            • 1 Full-SDK替换教程
            • 2 引入和使用三方库
            • 3 HDC调试
            • 4 命令行恢复出厂模式
            • 5 升级App为system权限
          • 04 构建第一个应用

            • 1 构建第一个ArkTs应用-HelloWorld
          • 05 案例

            • 01 串口调试助手应用案例
            • 02 手写板应用案例
            • 03 数字时钟应用案例
            • 04 WIFI 信息获取应用案例
        • 四、设备开发

          • 1 Ubuntu环境开发

            • 01 环境搭建
            • 02 下载源码
            • 03 编译源码
          • 2 使用DevEco Device Tool 工具

            • 01 工具简介
            • 02 开发环境的搭建
            • 03 导入SDK
            • 04 HUAWEI DevEco Tool 功能介绍
        • 五、内核外设与接口

          • 01 指南
          • 02 设备树介绍
          • 03 NAPI 入门
          • 04 ArkTS入门
          • 05 NAPI开发实战演示
          • 06 GPIO介绍
          • 07 I2C通讯
          • 08 SPI通信
          • 09 PWM 控制
          • 10 串口通讯
          • 11 TF卡
          • 12 屏幕
          • 13 触摸
          • 14 Ethernet(以太网)
          • 15 M.2 硬盘
          • 16 音频
          • 17 WIFI & BT
          • 18 摄像头
        • 六、资料下载

          • 资料下载
      • M5-R1

        • 一、简介

          • M5-R1 开发文档
        • 二、快速上手

          • 镜像烧录
          • 环境搭建
          • 下载源码
        • 三、外设与接口

          • 树莓派接口
          • GPIO 接口
          • I2C 接口
          • SPI通信
          • PWM控制
          • 串口通讯
          • TF Card
          • 屏幕
          • 触摸
          • 音频
          • RTC
          • Ethernet
          • M.2
          • MINI-PCIE
          • Camera
          • WIFI&BT
        • 四、资料下载

          • 资料下载
      • Pico-G1

        • 一、产品概述

          • 01 产品介绍
          • 02 SDK版本基本信息
        • 二、快速入门

          • 01 开发环境搭建
          • 02 镜像编译
          • 03 镜像烧录
          • 04 系统登录
          • 05 网络配置
          • 06 文件传输
          • 07 SDK目录结构
          • 08 部署第一个应用程序
          • 09 部署第一个驱动程序
          • 10 SD卡挂载
        • 三、外设与接口

          • 01 GPIO控制
          • 02 UART串口通信
          • 03 I2C 通信
          • 04 SPI 通信
        • 四、MPP媒体开发

          • 01 MPP媒体处理软件
          • 02 图像处理链路
          • 03 视频输入
          • 04 图像编码
        • 五、NPU与AI

          • 01 NPU驱动与运行库架构
          • 02 .xmm 模型加载
          • 03 SVP视频处理
          • 04 AI降噪 (AI_NR)
        • 六、应用程序示例

          • 01 加解密接口应用
          • 02 ADC 采集应用
          • 03 低功耗应用
          • 04 音频处理应用
          • 05 视频编码应用
          • 06 视频输入应用
          • 07 视频图形子系统应用
          • 08 区域叠加应用
          • 09 智能视频引擎应用
          • 10 UVC 网络摄像头应用
          • 11 综合快速演示应用
          • 12 FPN 校正应用
          • 13 区域运动检测应用
          • 14 MTCNN 人脸检测应用
        • 七、扩展板外设功能例程

          • 00 - Pico 扩展板外设功能例程总览
          • 01 - OLED 显示应用
          • 02 - TFT 显示应用
          • 03 - MPU6050 陀螺仪应用
          • 04 - ADC 采集应用
          • 05 - 无源蜂鸣器应用
          • 06 - MQ 气体传感器应用
          • 07 - GPS 定位应用
          • 08 - SHT20 温湿度应用
          • 09 - 超声波测距应用
          • 10 - SPO2 血氧传感器应用
          • 11 - 电机控制应用
          • 12 - 舵机控制应用
    • 开源鸿蒙

      • SC-3568HA

        • 一、简介

          • SC-3568HA简介
        • 二、快速上手

          • OpenHarmony概述
          • 镜像烧录
          • 开发环境准备
          • Hello World应用以及部署
        • 三、应用开发

          • ArkUI

            • 第一章 ArkTS语言简介
            • 第二章 UI组件介绍和实际应用(上)
            • 第三章 UI组件介绍和实际应用(中)
            • 第四章 UI组件介绍和实际应用(下)
          • 拓展

            • 第一章 入门指引
            • 第二章 三方库的引用和使用
            • 第三章 应用编译以及部署
            • 第四章 命令行恢复出厂设置
            • 第五章 系统调试--HDC调试
            • 第六章 APP 稳定性测试
            • 第七章 应用测试
        • 四、设备开发

          • 第一章 环境搭建
          • 第二章 下载源码
          • 第三章 编译源码
        • 五、内核的外设与接口

          • 树莓派接口
          • GPIO 接口
          • I2C 接口
          • SPI通信
          • PWM控制
          • 串口通讯
          • TF Card
          • 屏幕
          • 触摸
          • 音频
          • RTC
          • Ethernet
          • M.2
          • MINI-PCIE
          • Camera
          • WIFI&BT
          • 树莓派拓展板
        • 六、资料下载

          • 资料下载
      • M-K1HSE

        • 一、简介

          • M-K1HSE 简介
        • 二、快速开始

          • 开发环境搭建
          • 源码获取
          • 编译说明
          • 烧录指南
        • 三、应用开发

          • 00 应用开发环境搭建
          • 01 第一个应用-Hello World
        • 四、外设与接口

          • 01 Audio
          • 02 RS485
          • 03 Display
        • 五、系统定制开发

          • 系统移植
          • 系统定制
          • 驱动开发
          • 系统调试
          • OTA升级
        • 六、资料下载

          • 资料下载
    • HVS视觉融合相机

      • 快速开始

        • 01 SDK 介绍
        • 02 资料下载
        • 03 设备固件烧录
        • 04 第一个 C++ 程序
        • 05 第一个 Python 程序
        • 06 Python 数据分析
        • 07 MultiVision Studio
      • 二次开发

        • 01 编程指引

          • 01 打开相机
          • 02 读取事件
          • 03 录制与回放
          • 04 事件处理(去噪)
          • 05 显示与可视化
          • 06 调参
          • 07 采集 APS 图像
        • 02 Toolkit SDK

          • 01 Hybrid Vision Toolkit
          • 02 快速上手
          • 03 C++ API
          • 04 Python API
        • 03 Algo SDK

          • 01 Hybrid Vision Algo
          • 02 Algo API
          • 03 Windows Algo SDK
        • 04 示例程序总览
        • 05 应用场景
      • 基础知识

        • 01 事件相机基础原理
        • 02 HVS 融合视觉
        • 03 事件可视化
        • 04 数据格式参考
        • 05 术语表
        • 06 偏置与调参
        • 07 视频教程
      • HVS 相机

        • 01 HVS 相机快速上手
        • 02 网络化能力

          • 01 HVS 相机系统架构
          • 2 EVS Network Server
          • 3 EVS Time Sync
          • 4 Web Window
        • 03 HVS 相机兼容性矩阵
        • 04 常见问题解决指南
        • 05 产品

          • CF-NRS1(灵光一号视觉融合相机)
      • HVS 模块

        • 01 MIPI 模块快速上手
        • 02 载板适配

          • RDK X5 载板适配
          • RDK S100 载板适配
          • 树莓派载板适配
          • 地瓜派载板适配
          • shimetapi 板载板适配
        • 03 MIPI 模块兼容性矩阵
        • 04 产品

          • EVS_003 传感器模块
    • AI硬件

      • 1684XB-32T

        • 一、简介

          • AIBOX-1684XB-32简介
        • 二、快速上手

          • 初次使用
          • 网络配置
          • 磁盘使用
          • 内存分配
          • 风扇策略
          • 固件升级
          • 交叉编译
          • 模型量化
        • 三、应用开发

          • 开发简介

            • Sophgo SDK开发
            • SOPHON-DEMO简介
          • 大语言模型

            • 部署Llama3示例
            • Sophon LLM_api_server开发
            • 部署MiniCPM-V-2_6
            • Qwen-2-5-VL图片视频识别DEMO
            • Qwen3-chat-DEMO
            • Qwen3-Qwen Agent-MCP开发
            • Qwen3-langchain-AI Agent
          • 深度学习

            • ResNet(图像分类)
            • LPRNet(车牌识别)
            • SAM(通用图像分割基础模型)
            • YOLOv5(目标检测)
            • OpenPose(人体关键点检测)
            • PP-OCR(光学字符识别)
        • 四、资料下载

          • 资料下载
      • 1684X-416T

        • 简介

          • AIBOX-1684X-416简介
        • Demo简单操作指引

          • shimeta智慧监控demo的简单使用说明
      • RDK-X5

        • 简介

          • RDK-X5 硬件简介
        • 快速开始

          • RDK-X5 快速开始
        • 应用开发

          • AI在线模型开发

            • 实验01-接入火山引擎豆包 AI
            • 实验02-图片分析
            • 实验03-多模态视觉分析定位
            • 实验04-多模态图文比较分析
            • 实验05-多模态文档表格分析
            • 实验06-摄像头运用-AI视觉分析
          • 大语言模型

            • 实验01-语音识别
            • 实验02-语音对话
            • 实验03-多模态图片分析-语音对话
            • 实验04-多模态图片比较-语音对话
            • 实验05-多模态文档分析-语音对话
            • 实验06-多模态视觉运用-语音对话
          • ROS2基础开发

            • 实验01-搭建环境
            • 实验02-工作包的创建及编译
            • 实验03-运行 ROS2 话题通信节点
            • 实验04-ROS2 相机应用
          • 40pin-IO开发

            • 实验01-GPIO 输出(LED闪烁)
            • 实验02-GPIO 输入
            • 实验03-按键控制 LED
            • 实验04-PWM 输出
            • 实验05-串口输出
            • 实验06-IIC 实验
            • 实验07-SPI 实验
          • USB模块开发使用

            • 实验01-USB 语音模块使用
            • 实验02-声源定位模块使用
          • 机器视觉技术实战

            • 实验01-打开 USB 摄像头
            • 实验02-颜色识别检测
            • 实验03-手势识别体验
            • 实验04-YOLOv5物体检测
      • RDK-S100

        • 简介

          • RDK-S100 硬件简介
        • 快速开始

          • RDK-S100 硬件简介
        • 应用开发

          • AI在线模型开发

            • 实验01-接入火山引擎豆包 AI
            • 实验02-图片分析
            • 实验03-多模态视觉分析定位
            • 实验04-多模态图文比较分析
            • 实验05-多模态文档表格分析
            • 实验06-摄像头运用-AI视觉分析
          • 大语言模型

            • 实验01-语音识别
            • 实验02-语音对话
            • 实验03-多模态图片分析-语音对话
            • 实验04-多模态图片比较-语音对话
            • 实验05-多模态文档分析-语音对话
            • 实验06-多模态视觉运用-语音对话
          • ROS2基础开发

            • 实验01-搭建环境
            • 实验02-工作包的创建及编译
            • 实验03-运行 ROS2 话题通信节点
            • 实验04-ROS2 相机应用
          • 40pin-IO开发

            • 实验01-GPIO 输出(LED闪烁)
            • 实验02-GPIO 输入
            • 实验03-按键控制 LED
            • 实验04-PWM 输出
            • 实验05-串口输出
            • 实验06-IIC 实验
            • 实验07-SPI 实验
          • USB模块开发使用

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          • 常见问题
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        • 简介

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        • 简介

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        • 一、产品简介

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        • 四、常见问题

          • 安装与登录
          • 设备连接
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          • 设置与其他
      • ShimetaPi软件源

        • 简介

          • ShimetaPi 软件源
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            • HTTP API 参考
      • 模型微调训练平台

        • 一、平台介绍

          • 模型训练平台
        • 二、快速上手

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          • 创建第一个模型(30 分钟快速体验)
        • 三、训练指南

          • 数据准备与标注
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          • 启动与监控训练
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        • 四、模型部署

          • 导出模型
          • 部署到边缘设备

04 音频处理应用

本章节介绍 GK7206 的音频处理应用示例 —— sample_audio。该应用包含了 9 个独立的音频处理程序,涵盖了音频采集、播放、编解码、录音、双讲等完整的音频功能链路。

应用源码位于 SDK 目录 sample/audio/,提供了全面的音频功能演示,是开发音频相关应用的参考模板。

1 应用概述

1.1 功能特性

本应用包含 9 个独立的音频处理程序:

  1. sample_audio_ai - 音频采集(AI,Audio Input)
  2. sample_audio_ao - 音频输出(AO,Audio Output)
  3. sample_audio_encoder - 音频编码(PCM → G711/AAC)
  4. sample_audio_decoder - 音频解码(G711/AAC → PCM)
  5. sample_audio_record_v1 - 录音(版本 1)
  6. sample_audio_record_v2 - 录音(版本 2)
  7. sample_audio_record_v3 - 录音(版本 3)
  8. sample_audio_record_detect - 录音 + 检测
  9. sample_audio_doubletalk_v1/v2 - 双讲(AEC 回声消除)

1.2 技术参数

参数值
采样率8000/16000/32000/44100/48000 Hz
声道数1(单声道)/ 2(立体声)
采样位深16 bit
编码格式G711A/U、AAC
音频质量增强VQE(Voice Quality Enhancement)
回声消除AEC(Acoustic Echo Cancellation)
输入输出文件PCM 文件(放 /sd_card)

1.3 目录结构

sample/audio/
├── Makefile                          # 构建脚本
├── sample_audio_ai                    # 音频采集程序
├── sample_audio_ai.c                  # 音频采集源码
├── sample_audio_ao                    # 音频输出程序
├── sample_audio_ao.c                  # 音频输出源码
├── sample_audio_encoder               # 音频编码程序
├── sample_audio_encoder.c            # 音频编码源码
├── sample_audio_decoder              # 音频解码程序
├── sample_audio_decoder.c            # 音频解码源码
├── sample_audio_record_v1            # 录音程序 v1
├── sample_audio_record_v2            # 录音程序 v2
├── sample_audio_record_v3            # 录音程序 v3
├── sample_audio_record_detect        # 录音 + 检测程序
├── sample_audio_doubletalk_v1        # 双讲程序 v1
├── sample_audio_doubletalk_v2        # 双讲程序 v2
└── record_board/                     # 板级录音
    ├── sample_record_board_detect
    └── sample_record_board_record

2 编译与部署

2.1 前置条件

在编译本应用之前,请确保已完成以下准备工作:

  1. SDK 环境已搭建:参照 SDK 编译 完成交叉编译工具链和 SDK 配置
  2. 音频硬件准备:
    • 采集测试:需连接麦克风
    • 播放测试:需连接喇叭

2.2 编译应用

# 进入 sample 目录
cd <SDK_PATH>/sample

# 编译 audio 示例
make -C audio clean && make -C audio

或者从顶层编译:

make -C sample all

2.3 部署到板端

# 使用 SCP 传输到开发板
scp sample/audio/sample_audio_* root@<板端IP>:/sd_card/

# 或通过 TFTP 下载
tftp -g -r sample_audio_ai <板端IP>

相关信息

音频文件通常较大,建议放在 SD 卡上运行。

3 音频采集(AI)

3.1 功能说明

sample_audio_ai 演示了音频采集功能,将麦克风输入的音频数据保存为 PCM 文件。

3.2 命令格式

./sample_audio_ai [dev] [send_object] [binder_mode] [samplerate] [usr_samplerate] [channels] [workmode] [outfile] [vqe_type]

参数说明:

参数说明取值
dev音频设备号0/1
send_object发送对象0=AO, 1=编码器, 2=两者
binder_mode绑定模式0/1
samplerate采样率8000/16000/32000/44100/48000
usr_samplerate用户采样率8000/16000/32000/44100/48000
channels声道数1/2
workmode工作模式0/1
outfile输出文件路径/sd_card/ai.pcm
vqe_type音频质量增强类型0/1

3.3 典型用法

# 8 kHz 单声道采集,保存到 /sd_card/ai.pcm
./sample_audio_ai 0 0 0 8000 8000 1 0 /sd_card/ai.pcm 0

# 16 kHz 单声道采集,启用 VQE
./sample_audio_ai 0 0 0 16000 16000 1 0 /sd_card/ai.pcm 1

3.4 预期现象

程序运行后会打印以下信息:

audio ai sample running
ai dev: 0
samplerate: 8000
channels: 1
...
recording to /sd_card/ai.pcm

采集过程中会持续打印帧计数,按 Ctrl+C 停止采集。

4 音频输出(AO)

4.1 功能说明

sample_audio_ao 演示了音频播放功能,从 PCM 文件读取音频数据并通过喇叭播放。

4.2 命令格式

./sample_audio_ao [infile] [dev] [dev_rate] [dev_chn] [frm_rate] [frm_chn] [mode] [pcm_sample] [vqe]

参数说明:

参数说明取值
infile输入 PCM 文件路径/sd_card/in.pcm
dev音频设备号0/1
dev_rate设备采样率8000/16000/32000/44100/48000
dev_chn设备声道数1/2
frm_rate帧采样率8000/16000/32000/44100/48000
frm_chn帧声道数1/2
mode播放模式0/1
pcm_samplePCM 采样位深16
vqe音频质量增强0/1

4.3 典型用法

# 8 kHz 单声道播放
./sample_audio_ao /sd_card/in.pcm 0 8000 1 30 0 0 16 0

# 16 kHz 单声道播放,启用 VQE
./sample_audio_ao /sd_card/in.pcm 0 16000 1 30 0 0 16 1

4.4 预期现象

程序运行后会打印以下信息:

audio ao sample running
ao dev: 0
samplerate: 8000
channels: 1
...
playing /sd_card/in.pcm

播放过程中会持续打印帧计数,播放完成后自动退出。

5 音频编解码

5.1 音频编码(sample_audio_encoder)

功能:将 PCM 文件编码为 G711/AAC 格式。

命令格式:

./sample_audio_encoder [infile_samplerate] [infile_channels] [infile] [outfile]

典型用法:

# 编码为 G711
./sample_audio_encoder 8000 1 /sd_card/in.pcm /sd_card/out.g711

# 编码为 AAC
./sample_audio_encoder 8000 1 /sd_card/in.pcm /sd_card/out.aac

5.2 音频解码(sample_audio_decoder)

功能:将 G711/AAC 文件解码为 PCM 格式。

命令格式:

./sample_audio_decoder [mode] [infile_samplerate] [infile]

典型用法:

# 解码 G711
./sample_audio_decoder 0 8000 /sd_card/in.g711

# 解码 AAC
./sample_audio_decoder 1 8000 /sd_card/in.aac

6 录音应用

6.1 版本差异

录音应用有三个版本,主要差异在于参数和功能:

版本特点
sample_audio_record_v1基础录音功能
sample_audio_record_v2支持更多参数
sample_audio_record_v3支持更多音频质量增强选项

6.2 命令格式

# v1
./sample_audio_record_v1 [samplerate] [usr_samplerate] [binder_mode] [codec_input_vol] [outfile] [vqe_type]

# v2
./sample_audio_record_v2 [samplerate] [usr_samplerate] [binder_mode] [codec_input_vol] [outfile] [vqe_type] [aec_mode]

# v3
./sample_audio_record_v3 [samplerate] [usr_samplerate] [binder_mode] [codec_input_vol] [outfile] [vqe_type] [aec_mode] [agc_mode]

6.3 典型用法

# 基础录音
./sample_audio_record_v1 8000 8000 0 0 /sd_card/rec.pcm 0

# 启用 VQE 和 AEC 的录音
./sample_audio_record_v2 16000 16000 0 0 /sd_card/rec.pcm 1 1

7 双讲应用

7.1 功能说明

sample_audio_doubletalk_v1/v2 演示了双讲功能,即同时进行音频采集和播放,并启用 AEC(回声消除)。

7.2 命令格式

./sample_audio_doubletalk_v1 [samplerate] [usr_samplerate] [channels] [binder_mode] [outfile] [infile] [infile_samplerate]

7.3 典型用法

# 双讲测试
./sample_audio_doubletalk_v1 8000 8000 1 0 /sd_card/out.pcm /sd_card/in.pcm 8000

7.4 预期现象

程序同时进行采集和播放,AEC 算法会消除回声,保证双向通话质量。

8 音频质量增强(VQE)

8.1 VQE 功能

VQE(Voice Quality Enhancement)提供以下功能:

功能说明
ANR自适应噪声抑制
AGC自动增益控制
AEC声学回声消除
EQ均衡器

8.2 启用 VQE

在命令中将 vqe_type 参数设为 1 即可启用 VQE:

./sample_audio_ai 0 0 0 8000 8000 1 0 /sd_card/ai.pcm 1

9 关键编程要点

9.1 AI 音频采集流程

// 步骤 1:初始化 AI 模块
xmedia_ai_set_dev_attr(dev, &attr);
xmedia_ai_enable(dev);

// 步骤 2:获取音频帧
xmedia_ai_get_frame(dev, &frame, timeout);

// 步骤 3:处理音频帧
// ... 写入文件或送编码器 ...

// 步骤 4:释放音频帧
xmedia_ai_release_frame(dev, &frame);

// 步骤 5:禁用 AI 模块
xmedia_ai_disable(dev);

9.2 AO 音频输出流程

// 步骤 1:初始化 AO 模块
xmedia_ao_set_dev_attr(dev, &attr);
xmedia_ao_enable(dev);

// 步骤 2:发送音频帧
xmedia_ao_send_frame(dev, &frame, timeout);

// 步骤 3:禁用 AO 模块
xmedia_ao_disable(dev);

9.3 音频编解码流程

// 编码
xmedia_acodec_create_encoder(&chn, &type);
xmedia_acodec_send_frame(chn, &pcm_frame);
xmedia_acodec_get_stream(chn, &encoded_stream);

// 解码
xmedia_acodec_create_decoder(&chn, &type);
xmedia_acodec_send_stream(chn, &encoded_stream);
xmedia_acodec_get_frame(chn, &pcm_frame);

10 常见问题排查

问题可能原因解决方案
无声音输出喇叭未连接或音量过低检查硬件连接,调节音量
采集无数据麦克风未连接检查硬件连接
声音失真采样率不匹配检查采样率设置
回声严重AEC 未启用启用 VQE 和 AEC
编解码失败编码格式不支持检查编码格式是否支持

11 参考链接

  • MPP 媒体处理平台
  • SDK 编译指南
  • 加解密接口应用
  • ADC 采集应用
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