连接设备

本章介绍如何在 Workbench 中添加 Pico-G1 开发卡，建立 SSH 连接，验证板端可达。

前置条件

项目状态
Pico-G1 板卡已上电、网线接入
板卡 IP默认 192.168.49.10（出厂默认）
PC 与板卡同一局域网，PC 能 ping 通板卡
Workbench已登录，详见 ch01

步骤 1：进入设备管理

左侧导航 → DEVICE TREE 区：

DEVICE TREE                                          +

点击右上角 + 按钮添加新设备。

步骤 2：配置设备信息

弹出设备配置窗口：

设备配置弹窗 — 设备名称 + IP 地址 + 删除/取消/保存按钮

字段默认值说明
设备名称Pico-G1 / GK7206设备树中显示的友好名
IP 地址192.168.49.10板卡当前 IP

填写完成后点击 保存。

步骤 3：等待连接

设备添加后 IDE 自动尝试 SSH 连接：

  • 成功 → 设备卡片显示绿色圆点
  • 失败 → 设备卡片显示红色"重连"按钮

设备未连接界面

设备未连接时整个 IDE 界面 — 中央 Agent 提示"请先连接板卡（Agent 需要板卡上下文初始化）"

设备未连接时会有以下表现：

现象含义
左侧 Pico-G1 卡片有红色"重连"按钮SSH 连接失败
中央 Agent 提示"请先连接板卡（Agent 需要板卡上下文初始化）"Agent 等待板端上下文
右侧"物象"框空白摄像头服务依赖板端
底部状态栏"未连接 配置 SSH"SSH 通道未建立
右侧"板卡拓扑"GK7206 显示红色圆点板端未连通

步骤 4：手动重连（如果自动连接失败）

点击设备卡片上的 "重连" 按钮。

如果重连仍失败，按以下顺序排查：

4.1 检查网络

# PC 端 PowerShell
ping 192.168.49.10
  • 通 → 网络正常，继续排查
  • 不通 → 检查网线、IP、是否同子网

4.2 检查板卡 SSH 服务

板卡必须启用 SSH 服务（22 端口）。如未启用：

# 通过串口或其他方式登录板端
/etc/init.d/sshd start

4.3 检查 IDE 凭据

设备配置中的 IP 必须与板卡实际 IP 一致。如板卡换了网络，需要：

  1. 找到板卡新 IP（路由器后台或串口）
  2. 在 DEVICE TREE 点击设备 → 编辑 → 更新 IP

4.4 检查板端用户

板端有两个用户，IDE 默认使用 shimetad（无密码）。如板端固件版本不同导致 shimetad 不存在，需要先用 root 登录排查：

ssh root@192.168.49.10
# 密码 123456

步骤 5：验证连接

连接成功后，验证以下状态：

检查项在哪里看期望
设备卡片绿色圆点左侧 DEVICE TREE✅
板端拓扑绿点右侧✅
IPC 显示具体数值（ms）右侧资源监控> 0
CPU / MEM 显示百分比右侧资源监控> 0
中央 Agent 显示"板卡调试"标题中央✅

常见连接问题

现象排查方向
自动发现找不到板卡检查网线、IP、子网；临时关闭 Windows 防火墙
测试连接超时板卡未上电 / 网线松动 / IP 不对
提示"密码错误"板端用户名不对；检查是否 shimetad 用户
板卡换了网络找不到用串口或路由器后台查新 IP，更新设备配置

下一步