一键部署

一键部署是 Workbench 把 AIHub 模型 → 板端文件系统 → 视觉 Tab 可用 全链路封装的单按钮操作。整个流程约 30-90 秒（取决于模型大小与网络）。

做什么

按下"部署到板卡"后，IDE 自动完成 4 件事：

  1. 从 AIHub 下载 .xmm.zip 模型包
  2. SSH 推送到 Pico-G1 板端 /mnt/models/xmm/
  3. 板端解压并校验完整性
  4. 视觉 Tab 的 shimeta-xmm 面板自动出现该模型，可一键运行

在哪里使用

模型卡片底部的 "部署到板卡" 按钮，模型广场 Tab 和用户模型 Tab 都有：

模型卡片的"部署到板卡"按钮 — 模型广场 Tab

模型卡片的"部署到板卡"按钮 — 用户模型 Tab

完整流程

用户在模型 Tab 选模型
       │
       ▼  点击"部署到板卡"
IDE 自动 SSH 推送：
  scp <model>.xmm.zip → shimetad@192.168.49.10:/mnt/models/xmm/
       │
       ▼
板端解压到 /mnt/models/xmm/<model>/
       │
       ▼
视觉 Tab → shimeta-xmm 面板自动出现该模型
       │
       ▼  点击"运行"
shimeta-xmm 服务启动
       │
       ▼
右上角"物象"框显示摄像头实时画面

详细步骤

1. 选模型

在 ch03 模型广场 或 用户模型 子 Tab 浏览卡片。

2. 点击"部署到板卡"

按钮位置在每个模型卡片底部。

3. 等待部署完成

IDE 自动执行：

步骤内容
1SSH 推送 .xmm.zip 到板端 /mnt/models/xmm/
2板端解压
3验证模型完整性

部署成功后按钮变成 "已部署"。

4. 切换到视觉 Tab

点击顶部 "视觉" Tab → 右侧 shimeta-xmm 面板 自动出现该模型。

5. 选择参数 + 运行

在右侧 xmm 面板：

参数默认值说明
conf0.25置信度阈值
iou0.45NMS IOU 阈值
类别全部选择要检测的类别

点击 "运行" → 摄像头画面出现在右上角"物象"框。

离线部署

如板端无公网，可通过 Workbench 终端 Tab 手动 scp 本地已下载的 .xmm.zip：

# 在 IDE 终端 Tab
scp /path/to/<model>.xmm.zip shimetad@192.168.49.10:/mnt/models/xmm/

部署历史 UI 在 v1.0.0 中尚未完善，可通过 SSH 登录板端查看 /mnt/models/xmm/ 目录确认部署状态。

常见问题

现象排查
部署按钮无响应板卡未连接；回 ch02
部署卡在"推送模型"SSH 连不上；检查 IP/网络
部署成功但视觉 Tab 没显示模型 .xmm 文件损坏；重新部署
部署失败提示"磁盘空间不足"SSH 登录板端，清理 /mnt/models/xmm/ 旧模型

下一步