终端

终端 Tab 是 Workbench 内置的 SSH 终端，直连 Pico-G1 板卡，支持多 Tab 并行、常用命令速查。

功能

终端 Tab 把 SSH 客户端嵌进 IDE，让你能直接在 Workbench 里：

  • 多 Tab 并行连接同一台或多台板卡
  • 用 shimetad（默认免密）或 root 用户登录
  • 执行任意 shell 命令、传输文件、运行 SVP/XMM 推理
  • 与 shimeta-py IDE 互补：终端跑命令，IDE 写 Python 脚本

在哪里使用

顶部 Tab → "终端"

终端 Tab — 顶部 shell 1 / + 新建 + 黑底终端

多 Tab 支持

顶部 Tab 列表

shell 1    + 新建

每个 Tab 独立 SSH 会话：

  • shell 1：第一个 SSH 会话
  • + 新建：创建新 Tab
  • 点击 Tab 名切换会话

每个 Tab 可独立连接到不同板卡或不同用户。

SSH 连接

默认用户

终端默认通过 shimetad 用户连接板端（无需密码）：

ssh shimetad@192.168.49.10

切换到 root 用户

需要更高级权限时：

ssh root@192.168.49.10
# 密码：123456

状态显示

终端启动后输出：

Welcome to Linux.
None of nfsroot found in cmdline.
~ #

常用命令

查看板端信息

# 系统信息
uname -a
cat /etc/issue

# CPU / 内存
top -bn1 | head -20
free -m

# 存储
df -h
ls /mnt

# NPU
ls /dev/npu.0

模型推理

# 启动 SVP 场景检测
. /mnt/setup.sh
shimeta-svp person

# 自定义模型推理
shimeta-xmm /mnt/models/xmm/<model>.xmm.zip

文件传输

# 从 PC 传到板卡
scp <local_file> shimetad@192.168.49.10:/mnt/

# 从板卡下载到 PC
scp shimetad@192.168.49.10:/mnt/<remote_file> ./

shimeta-svp 9 种场景命令速查

命令检测
shimeta-svp person人形
shimeta-svp face人脸
shimeta-svp car车辆
shimeta-svp bike非机动车
shimeta-svp face_emo人脸情绪
shimeta-svp dms驾驶员监测
shimeta-svp head人头数
shimeta-svp fire火焰/烟雾
shimeta-svp person_kp人体关键点

详见 ch05 视觉 - SVP。

常用快捷键

快捷键作用
Ctrl+C中断当前命令
Ctrl+D退出当前 SSH 会话
Ctrl+L清屏
↑ / ↓翻历史命令
Tab自动补全命令 / 路径

与 shimeta-py IDE 的区别

项终端 Tabshimeta-py IDE
形态纯命令行代码编辑器 + 命令行
用途手动执行命令编辑并运行 Python 脚本
用户友好❌ 需记命令✅ 代码高亮 + 示例

两者互补：

  • 终端：快速调试、执行单条命令
  • shimeta-py IDE：编辑复杂 Python 脚本

常见问题

现象排查
终端启动后无响应板卡未连接；回 ch02
命令无输出检查命令是否正确
ssh 连接失败IP 不对 / 板端 SSH 服务未启
中文乱码终端编码设置；用 export LANG=en_US.UTF-8

下一步