06 偏置与调参

事件相机的像素行为由一组可配置参数（统称 bias / 偏置）决定。理解 bias 是把事件相机调到"看得清、噪点低"的关键。本页讲通用概念；具体可调参数与取值见各传感器产品页（占位待补充）。

什么是 bias

事件相机每个像素独立判断"亮度变化是否超过阈值才发事件"。bias 就是控制这个判断的一组参数，常见包括：

• 灵敏度 / 对比度阈值：亮度变化要多大才触发事件。
• 刷新 / 不应期：像素发事件后多久能再发。
• 带宽：像素前端电路的响应速度。

不同传感器的 bias 项命名与数量不同，需以对应传感器的参数清单为准。

调参权衡

调参本质是在两个极端之间找平衡：

• 灵敏度高（阈值低）→ 能捕获微弱变化，但背景活动噪声也增多，画面"脏"。
• 灵敏度低（阈值高）→ 噪声少、画面干净，但可能漏掉快速或微弱的目标。

经验

静态或低光场景可适当调高灵敏度以看到目标；强光或高背景活动场景宜调低灵敏度抑制噪声。配合去噪算法（见 Algo）可在保留灵敏度的同时压低噪声。

与 accumulation time 的关系

bias 决定"发不发事件"，accumulation time 决定"事件如何累加成画面"。两者需配合：

• bias 高 + accumulation 短 → 画面全黑（没事件可累加）。
• bias 低 + accumulation 长 → 画面糊（事件过多叠加）。

accumulation time 详见 基础原理。

ROI（感兴趣区域）

可只对画面中部分像素开启事件输出（ROI），降低数据量、带宽与算力。适合目标位置固定的场景（如产线检测、眼动追踪）。

我方各传感器的 bias 参数

注意

各传感器 bias 参数不同，本页只讲通用概念。具体参数清单与默认值待硬件团队补充后填入；调参前请以对应传感器的规格书为准，勿直接套用其他型号的参数。