04 常见问题解决指南

准备阶段

使用前，需要确认您的设备支持 USB3.0 协议，您可以进入设备管理器进行查看。

提示

常见支持USB3.0的设备接口为蓝色或带有SS("super speed"）字样，也可以据此进行简单的判断

请不要使用普通的普通的廉价充电线，使用前请确认所用线束支持USB3.0协议！！！

普通充电线插上后，由于不支持USB协议，插上后电脑不会进行识别

如果是支持USB协议的线，插入后可以在设备管理器中找到我们的相机设备

提示

警告标识是因为还未安转Windows下的libusb驱动，完成安转以后如下图所示）

对于支持USB3.0的主机，首先需要确定虚拟机设置中USB兼容性设置为3.0以上，不然虚拟机只能把设备识别为USB2.0。（两者是速率相差较大，使用USB2.0传输时会因为带宽不够导致画面卡顿延迟）

将设备连接虚拟机后，我们在终端输入命令 lsusb查看设备 Linux Foundation是否被识别为USB3.0，没有开启USB3.0的话终端会显示如下：

在VMWare左上角中选择 "虚拟机->设置->USB控制器->USB兼容性->USB3.x "

设置成功以后再次输入指令 lsusb 或 lsusb -t 设备成功识别为USB3.0

对于不会搭建虚拟机环境或者因网络限制无法拉取文件SDK的朋友，我们为大家提供了一个搭建好SDK环境的Ubuntu22.04虚拟机镜像文件，可通过链接进行下载：

下载后，对Z01文件进行解压即可得到系统镜像文件（因为系统镜像源文件较大无法直接放入网盘，于是进行了分卷压缩，解压第一个文件即可）

完成解压后，在VMWare软件中找到解压路径下的虚拟机，导入后可以直接使用.

电脑和使用的数据线都是支持USB3.0的，在完成上述准备阶段的工作后，但是设备依然识别为USB2.0。

如果您使用的线是Type-A转Type-C 类型的可能会遇到这个问题，您可以尝试把Type-C接口反插到设备端，分别尝试图示中的2个插入方向。

使用双头Type-C接口的USB线术就不存在此问题，笔者并非这个领域的从业者，只是在开发过程中遇到了这个问题，推测是由于此时TYPE-C接口的完全对应的，而使用TypeA输出时，由于其结构非对称，有些线可能只为一侧Type-C接口做了USB3.0的适配。

现象：实时预览或回放时画面不流畅、出现卡顿。
原因：USB 带宽不足（工作在 USB2.0）；accumulation time 设置不当；嵌入式场景下 SD 卡写入速度跟不上高帧率。
解决：确认工作在 USB3.0（见上文"常见问题1"）；调整 accumulation time（见基础原理 — accumulation time）；板载录制时事件数据先暂存内存，详见 RDK X5 — SD 卡与内存速度。

现象：预览窗口看不到目标，或满屏散乱噪点。
原因：bias（灵敏度）不当——过低会漏掉真实事件（画面全黑），过高会把背景活动也当事件（满屏噪点）；或 accumulation time 过小导致事件太稀疏。
解决：参考偏置与调参调整灵敏度；适当增大 accumulation time；必要时启用去噪（见 Algo）。