支持的硬件

当前支持

板卡状态SoCNPU
Pico-G1✅ 已支持GK7206国科微 GNNE（INT8 量化）

待上线板卡

板卡SoC状态
RK3588 系列Rockchip RK3588⏳ 待上线
T507 系列全志 T507⏳ 待上线
T133 系列全志 T133⏳ 待上线

Pico-G1（GK7206）详情

核心规格

项目参数
SoCGK7206
NPU国科微 GNNE，1 TOPS，INT8 量化
CPUARM A7 双核
内存DDR3 256 MB
默认 IP192.168.49.10
默认用户shimetad（无密码 SSH）/ root（默认密码 123456）
C 库基线uclibc
存储板载 Flash + SD 卡槽（FAT32）
网络100M 以太网

设备配置界面

字段示例值说明
设备名称Pico-G1 / GK7206设备树中显示的友好名
IP 地址192.168.49.23用户截图时实际填的 IP（默认 192.168.49.10）
删除设备红色文字按钮移除该设备

设备树中的呈现

设备树展示：

DEVICE TREE                                          +
├─ GK7206 [1]                                        ← SoC 分组（板卡数量）
└─ Pico-G1                                           ← 板卡
   371 root 0:00                                  ← PID USER TIME
   /usr/bin/shimetad_                            ← 板端服务进程路径
   ●（状态点：绿=已连接，红=未连接）              [重连]（仅未连接时显示）

板端用户说明

用户默认密码用途
shimetad无IDE 自动 SSH（无需密码）；用于 shimeta-py / Agent 等
root123456传统 SSH 登录（高级调试）；可在 IDE 设备管理中修改

摄像头

项目规格
型号SC465SL
分辨率2560×1440
接口MIPI CSI
输出格式YUV422
帧率25-30 fps

当前仅适配 SC465SL，其他型号暂不兼容。

板端工具集（Pico-G1 已内置）

工具版本职责
shimeta-pyv1.0.4Python 运行时（IDE 编辑的代码直接跑）
shimeta-svpv1.2.19 种场景化检测
shimeta-xmm—自定义 .xmm 模型推理

这些工具由板端固件预装，无需手动下载。如需升级，IDE 工作台 → 设备卡片 → "升级板端工具"。

设备树使用说明

设备未连接时的状态

现象含义
左侧 Pico-G1 卡片有红色"重连"按钮设备连接失败
中央 Agent 提示"请先连接板卡"Agent 需要板卡上下文
右侧"物象"框空白摄像头服务未启动
底部"未连接 配置 SSH"板端 SSH 通道断开

设备已连接后的状态

现象含义
左侧 Pico-G1 卡片绿色圆点已连接
右侧 IPC 显示具体数值（ms）板端可访问
资源监控实时刷新板端响应正常

不支持的形态

为避免误解，明确列出当前不支持的硬件/客户端形态：

不支持项原因
macOS 客户端Workbench 仅提供 Windows 版本
Linux 客户端同上
Pico-G1 远程桌面板端无图形界面
通用 Linux 板卡（Jetson / Raspberry Pi）仅适配 ShiMetaPi 全家桶板卡
其他摄像头型号当前仅适配 SC465SL

下一步