设备连接
设备添加
Q：怎么添加 Pico-G1？
- 左侧 DEVICE TREE 区
- 点击右上角
+按钮 - 填写：
- 设备名称：
Pico-G1或自定义 - IP 地址：默认
192.168.49.10
- 设备名称：
- 点击 保存
Q：板卡 IP 不是 192.168.49.10 怎么办？
如果板卡换过网络或自定义 IP：
- 用路由器后台 / 串口查到实际 IP
- 编辑设备 → 更新 IP → 保存
Q：添加后设备一直红色（未连接）？
排查顺序：
- 网络：PC 端
ping 192.168.49.10，通则继续 - 板卡状态：检查电源、网线指示灯
- 板端 SSH 服务：板端需启用 SSH（22 端口）
- 板端用户：Pico-G1 固件应预置
shimetad用户（无密码）
连接状态
Q：设备绿色圆点 vs 红色圆点？
| 颜色 | 含义 |
|---|---|
| 🟢 绿色 | 已连接，板端可达 |
| 🔴 红色 | 未连接 |
Q：设备突然从绿色变红色？
可能原因：
- 板卡重启
- 网络波动
- 板端 SSH 服务异常
处理：
- 点击设备卡片 "重连" 按钮
- 或重启 IDE 让其自动重连
Q：右侧资源监控全显示 0？
表示板端未连通，回到"添加后设备一直红色"排查。
板端用户
Q：root 默认密码忘了怎么办？
需要重刷板端官方固件（重置 root 密码）。
重刷会清空板端所有数据，请先备份
/mnt/下的重要模型。
SSH 配置
Q：SSH 端口是 22 吗？
是的。Pico-G1 官方固件默认 SSH 端口 22。
Q：能改 SSH 端口吗？
技术上可以（修改 /etc/ssh/sshd_config），但 IDE 默认连接 22，修改后 IDE 无法自动连接。
Q：板端 IP 换了怎么办？
编辑设备 → 更新 IP → 保存。
多板卡
Q：能同时管理多台 Pico-G1 吗？
可以。每台板卡独立添加，IP 不能冲突。
Q：多板卡能并行运行不同模型吗？
每台板卡独立推理，互不影响。但同一台板卡只能运行一个 shimeta-svp 或 shimeta-xmm。
网络
Q：PC 与 Pico-G1 不在同一网段，能用吗？
能，但需要：
- PC 能 ping 通板卡
- 不在同一广播域不影响 IDE（IDE 不依赖广播）
Q：能远程连接不在同一局域网的板卡吗？
可以（公网 IP 或内网穿透），但：
- 延迟 ≤ 100ms（过高会导致 SSH 不稳定）
- 板端凭据明文传输，建议加 VPN
板端服务
Q：板端有哪些服务在跑？
ps | grep shimeta看到的关键服务：
| 服务 | 作用 |
|---|---|
| shimetad_ | IDE SSH 连接的目标用户进程 |
| shimeta-svp | 9 场景化检测服务（运行时启动） |
| shimeta-xmm | 自定义模型推理服务（运行时启动） |
| shimeta-py | Python 运行时（IDE 编辑代码时调用） |
Q：板端服务挂了怎么办？
# 重启 SSH
/etc/init.d/sshd restart常见问题
| 现象 | 解决 |
|---|---|
| 自动发现找不到板卡 | 检查网线、IP、子网；临时关闭防火墙 |
| 测试连接超时 | 板卡未上电 / 网线松动 |
| 板端用户连不上 | 固件版本不对；刷官方固件 |
| 板卡突然断开 | 重连按钮；检查电源稳定性 |