02 HVS 融合视觉
我方相机基于锐视智芯（AlpsenTek）HVS 融合视觉芯片。HVS（Hybrid Vision Sensor）把传统图像（APS）与事件（EVS）融合在同一片像素阵列里，是本产品区别于纯事件相机的核心差异点。事件原理见 基础原理，数据格式见 数据格式。
1. 什么是 HVS
HVS 不是"两个传感器拼在一起"，而是同一片像素阵列中的每个像素，同时具备图像采样链路与事件检测电路。因此一颗芯片能同时输出：
- APS 图像流：传统整幅图像帧（RAW），带纹理与色彩；
- EVS 事件流：异步事件
(x, y, p, t)，记录像素级亮度变化。
两路在像素级、微秒级时间同步——没有视差，也不需要事后对齐。
2. 三种工作模式
| 模式 | 输出 | 何时用 |
|---|---|---|
| 图像模式（APS） | 整幅图像帧（RAW） | 静态场景、需要纹理 / 色彩 / 细节 |
| 事件模式（EVS） | 异步事件流 (x, y, p, t) | 高速运动、低延迟、低功耗 |
| 融合模式（HVS） | 图像 + 事件双流同步 | 既要细节又要高速响应（大多数落地场景） |
3. 像素级融合 vs 传感器级融合
| 传感器级融合 | 像素级融合（HVS / 我方） | |
|---|---|---|
| 做法 | 两颗独立传感器（APS + EVS）并排 | 同一像素内集成图像 + 事件两路 |
| 视差 | 有（两颗传感器视角不同） | 零视差 |
| 时间同步 | 需事后对齐 | 像素级、微秒级天然同步 |
| 体积 / 成本 | 大 / 高 | 单芯片 |
我方芯片在像素内以 iampCOMB / GESP / IN-PULSE DiADC 等架构配合 PixMUX 时分复用读出，采用 BSI 堆叠工艺与像素间隔离，实现"感存算一体"的像素级融合。
光电二极管分出图像采样链路与事件检测电路两路，分别输出 APS 帧与 EVS 事件。
4. 双流协同：看得清 + 看得快
APS 与 EVS 各有所长，融合后互补：
- APS 管看得清：纹理、色彩、静止细节——目标"是什么"。
- EVS 管看得快：高速变化、低延迟、低带宽、>120dB 高动态范围——目标"在怎么动"。
典型协同：用 APS 给出场景上下文（背景、纹理），用 EVS 在同一画面上叠加高速运动轨迹；或用 EVS 触发低功耗"有动静"，再唤醒 APS 出图。
同一高速运动场景，APS 给出清晰图像帧、EVS 给出事件点轨迹，两路融合为同一画面。
5. HVS vs 纯 EVS 怎么选
- 纯 EVS（索尼 / Prophesee 的纯事件路线）：追求事件的极致性能（更高极限帧率、更低延迟），但通常不输出图像，适合成本不敏感、不需要图像上下文的超高速专用场景。
- HVS（我方）：一颗粒兼顾图像与事件，等效高速响应 + 高动态范围，成本低、体积小，适合既要画面又要事件的大多数落地场景（识别、监控、交互、SLAM 等）。
6. 在我方产品上怎么用
- USB 相机（如 CF-NRS1）：APS + EVS 双流经 USB3.0 输出，MultiVision Studio 可同屏预览两路。
- MIPI 模块（如 EVS_003，基于 APX003）：双流经 MIPI CSI 输出到载板，RDK X5 上的
dual_vc_vin_src/evs_live_player提供双流实时显示与录制。 - 编程采集：APS 走
HV_Camera::startImageCapture，EVS 走startEventCapture，同时启动即 HVS 双流最小演示——见 编程指引 07 采集 APS 图像。完整 API 见 Toolkit API。