06 调参
任务目标
事件相机的成像质量由几组参数共同决定。本页讲这些参数的现场调试决策——什么现象调什么参数。概念性内容(bias 是什么、accumulation time 含义)见 偏置与调参 与 基础原理,本页聚焦“现象 → 动作”。
三个主要调节维度
| 维度 | 控制什么 | 哪里调 |
|---|---|---|
| bias / 灵敏度 | 像素发事件的阈值(发不发) | 偏置与调参 |
| accumulation time | 事件累加成帧的窗口(画面糊还是空) | 见 指引 05 的清空周期 |
| ROI(感兴趣区域) | 只输出部分像素,降数据量与算力 | 见下文 |
现场调试决策树
根据画面现象对症下药:
| 现象 | 原因 | 动作 |
|---|---|---|
| 画面很“脏”,静止时满屏噪点 | 灵敏度过高 / 背景活动噪声大 | 调低灵敏度(提高阈值),或接入 去噪 |
| 漏掉快速 / 微弱目标 | 灵敏度过低 | 适当调高灵敏度(降低阈值) |
| 画面糊、运动拖影严重 | accumulation time 过长 | 缩短累加窗口(指引 05 清空周期调小) |
| 画面几乎全黑、没事件 | accumulation time 过短或灵敏度太低 | 延长累加窗口,或调高灵敏度 |
| 数据量过大、处理跟不上 | 全幅输出 + 高灵敏度 | 开启 ROI,或调低灵敏度,或加去噪 |
bias / ROI 的程序入口
当前公开的 HV Toolkit DeviceConfig 没有通用 bias/ROI 设置方法,不能从本页示例中虚构接口。推荐使用上位机 MultiVision Studio 调整 bias 与显示参数,确认效果后再按对应产品 SDK 的接口固化到工程。
S100 与 X5 的 bias 项、默认值和 ROI 能力由各自传感器/载板 SDK 决定,不能跨平台照搬;若应用需要程序化调参,应以对应平台 SDK 和产品规格书为准。
进阶
- bias 概念、权衡、accumulation 配合:偏置与调参
- accumulation time 原理与画面效果:基础原理
- 互动调参工具:MultiVision Studio
