配置环境

本章验证 Pico-G1 板端的工具环境（shimeta-py / shimeta-svp / shimeta-xmm）是否就绪。

前置条件

项目状态
Pico-G1 已连接（DEVICE TREE 显示绿色）✅
IDE 已登录 AIHub 账号✅

步骤 1：进入环境检查

有两种方式：

方式 1：终端 Tab 检查（推荐）

切换到 终端 Tab，执行板端命令验证：

ssh root@192.168.49.10
# 密码
123456

方式 2：通过 Agent Tab

切换到 Agent Tab，输入自然语言指令：

查看板端 shimeta-py 和 shimeta-svp 是否已安装

Claude Code 会自动 SSH 到板端执行检查并返回结果。

步骤 2：验证板端工具

在终端执行以下命令：

验证 shimeta-py（Python 运行时）

which python3
python3 --version

期望：

  • which python3 返回路径（如 /usr/bin/python3）
  • python3 --version 返回版本（3.x）

验证 shimeta-svp（9 场景化检测）

which shimeta-svp
shimeta-svp --version 2>/dev/null || echo "version flag may not supported"

期望：

  • which shimeta-svp 返回路径
  • 命令可执行（即使无 version 输出也没事）

验证 shimeta-xmm（自定义模型推理）

which shimeta-xmm

期望：

  • which shimeta-xmm 返回路径

验证 SD 卡挂载

ls /mnt

期望：

  • 显示挂载点内容

如未挂载：

mount /dev/mmcblk1p1 /mnt  # 或 mmcblk0p1

步骤 3：验证 IDE 与板端的整体连通性

回到 IDE 主界面，查看右侧面板：

资源监控（实时刷新）

指标期望
CPU> 0%（有数值）
MEM> 0%
TMP实际板端温度（如 0°C 或室温）
IPC> 0 ms（板端响应延迟）

如所有指标均为 0 或"未连接"，说明板端通信中断，回到 ch02 排查。

板卡拓扑

GK7206                                    ●（绿点 = 已连接）
├─ A7 ×2
├─ NPU 1T
├─ ISP 曝光
└─ DDR3 256M

如圆点为红色或显示"-"，板端未连通。

步骤 4：环境检查清单

完成所有检查后，对照下表：

检查项通过条件
✅ 板端 SSH 可达ssh shimetad@192.168.49.10 无密码可登录
✅ NPU 驱动加载ls /dev/npu.0 有输出
✅ SD 卡挂载ls /mnt 有内容
✅ shimeta-py 已安装which python3 返回路径
✅ shimeta-svp 已安装which shimeta-svp 返回路径
✅ shimeta-xmm 已安装which shimeta-xmm 返回路径
✅ IDE 资源监控实时刷新右侧 CPU/MEM/IPC 有数值

板端工具由 Pico-G1 官方固件预装，正常情况下无需手动安装。如发现缺失，需联系技术支持刷固件。

常见环境问题

现象排查
which shimeta-svp 无输出板端固件不完整，重新刷官方固件
ls /dev/npu.0 无输出NPU 驱动未加载，需刷官方固件
SD 卡挂载失败检查设备名（mmcblk0p1 / mmcblk1p1）
IPC 始终显示 0ms板端未连通，回 ch02

下一步