shimeta_camera — 摄像头实时推理

如果板卡接了 SC465SL 摄像头，可以加载自己的模型进行实时推理。

快速开始

. /mnt/setup.sh
shimeta_camera /mnt/yolov8n_demo.zip

在 PC 浏览器打开 http://192.168.49.10:8080，可看到：

  • MJPEG 实时画面（硬件 VENC 编码，流畅 15-30fps）
  • 检测框叠加显示（前端 Canvas 渲染，不同颜色区分类别）
  • 检测结果表格（类别、置信度、坐标）
  • 实时状态面板（总帧数、FPS、推理耗时）

webui

参数调节

shimeta_camera /mnt/yolov8n_demo.zip 0.1        # 降低门槛
shimeta_camera /mnt/yolov8n_demo.zip 0.25 0.3   # 减少重复框

注意：需要摄像头硬件连接。如果板卡没有摄像头，请使用 shimeta_infer 进行图片推理。

HTTP API 端点

shimeta_camera 运行后在 8080 端口暴露 HTTP 服务：

端点方法说明
/GETWebUI 仪表盘（HTML）
/mjpegGETMJPEG 实时视频流
/api/statusGET检测结果 JSON
/api/snapshotGET当前帧 JPEG 快照

/api/status JSON 格式

{
  "frames": 241,
  "fps": 15.2,
  "infer_ms": 35.7,
  "det_count": 3,
  "model": "yolov8n",
  "mw": 640,
  "mh": 640,
  "detections": [
    {
      "x1": 225,
      "y1": 313,
      "x2": 393,
      "y2": 638,
      "conf": 0.85,
      "class_id": 0,
      "label": "person"
    },
    {
      "x1": 500,
      "y1": 200,
      "x2": 600,
      "y2": 400,
      "conf": 0.73,
      "class_id": 2,
      "label": "car"
    }
  ]
}

关键性能参数

参数数值
NPU 推理~35ms (YOLOv8n 640×640)
Y→RGB NEON 拷贝~5ms
后处理 INT8 解码~5ms
实际帧率15-16fps（VPSS 三通道管线）
模型输入640×640 uint8

下一步