设备管理

设备管理是 Workbench 管理 Pico-G1 板卡的核心入口。所有板端操作都依赖设备先连接成功。

功能

设备管理 (DEVICE TREE) 把 Pico-G1 板卡的增删改查、连接状态、多板卡管理统一收口：

  • 通过左侧导航 DEVICE TREE 区查看所有板卡
  • 添加/编辑/删除板卡配置（设备名 + IP）
  • 实时显示板端连接状态（绿点=已连接，红点=未连接）
  • 支持多板卡并存，可随时切换当前操作板卡
  • IDE 内部组件（Agent / 视觉 / 模型部署 / 资源监控）都依赖设备连接

在哪里使用

左侧导航 → DEVICE TREE 区

添加设备弹窗 — 设备名称 + IP 地址 + 删除/取消/保存按钮

设备未连接状态 — 中央 Agent 提示"请先连接板卡"

添加与编辑设备

添加设备

  1. 点击 DEVICE TREE 右上角 + 按钮

  2. 在弹出窗口填写：

    • 设备名称（如 Pico-G1 / GK7206）
    • IP 地址（默认 192.168.49.10）

  3. 点击 保存

编辑设备

点击设备卡片的 编辑 按钮（v1.0.0 中位置可能未标准化，请参考实际界面）：

  • 修改设备名称
  • 修改 IP 地址（如板卡换了网络）

删除设备

点击设备卡片 → 删除设备 → 二次确认。

删除不会影响板端任何数据，仅清除 IDE 中的连接记录。

设备连接

IDE 默认通过 SSH 连接板端：

ssh shimetad@<板卡 IP>

shimetad 是 Pico-G1 板端的预置用户，无需密码即可登录。IDE 自动使用此账号。

连接状态

设备树中 Pico-G1 卡片的状态点：

状态点含义
🟢 绿色已连接，板端可达
🔴 红色未连接

设备卡片信息

Pico-G1
371 root 0:00                                  ← PID USER TIME
/usr/bin/shimetad_                              ← 板端服务进程
●                                                ← 状态点

连接状态对 IDE 的影响

区域已连接未连接
右侧"物象"显示摄像头画面空白
Agent Tab可用提示"请先连接板卡（Agent 需要板卡上下文初始化）"
资源监控实时刷新全部为 0 或"-"
模型部署可用不可用

板端用户说明

板端有两个用户：

用户密码用途
shimetad无密码IDE 默认 SSH 用户；用于 shimeta-py / Agent / 视觉
root123456传统 SSH 登录；高级调试、修改系统配置

如需在 IDE 终端 Tab 切换到 root：

ssh root@192.168.49.10
# 输入密码：123456

重连（设备断开时）

如果板卡断开（重启、网络异常、长时间无响应）：

  1. 设备卡片显示红色"重连"按钮
  2. 点击 重连 手动重试
  3. 或重启 IDE 让其自动发现

自动重连

IDE 默认开启自动重连（断线后定期重试）。如未开启：设置 → 设备连接 → 自动重连。

多板卡管理

Workbench 支持同时管理多台 Pico-G1：

添加多台

每台板卡独立添加，IP 不能冲突。建议命名：

  • Pico-G1-生产 / Pico-G1-测试
  • Pico-G1-#001 / Pico-G1-#002

切换当前操作板卡

中央工作区顶部会显示 当前板端 IP：

192.168.49.23

点击下拉可切换。

设备信息解读

设备卡片字段

字段含义
设备名用户自定义
数字（371）进程 PID
用户（root）进程所有者
时间（0:00）进程启动/运行时间
路径（/usr/bin/shimetad_）板端服务进程

板卡拓扑区

右侧"板卡拓扑"展示 Pico-G1 的 SoC 详细规格：

GK7206
├─ A7 ×2         ARM 双核 CPU
├─ NPU 1T        1 TOPS NPU 算力
├─ ISP 曝光       图像信号处理器
└─ DDR3 256M     内存

常见问题

现象解决
添加设备后一直红色网线 / IP 不对 / 板卡未上电
之前能连现在突然断板卡重启 / 网络波动 → 手动重连
重连一直失败检查 PC ping 板卡 IP；检查板卡串口日志
找不到设备 IP用路由器后台查；或板卡串口查 ifconfig
IDE 不知道 shimetad 用户板端固件版本不匹配；联系技术支持
想用 root 操作板端终端 Tab 输入 ssh root@<ip> 密码 123456
板卡 IP 变了怎么办编辑设备 → 更新 IP

下一步