引脚定义与复用配置

RK182X 的引脚复用如何配置？

RK182X 每个引脚支持多种功能（GPIO、UART、SPI、I2C、MIPI 等），通过 IOMUX 控制器配置。

配置方式

  1. 设备树 (Device Tree) — 推荐方式
  2. 寄存器直接写 — 调试用

设备树配置示例

&pinctrl {
    uart2_pins: uart2-pins {
        rockchip,pins =
            <1 RK_PB0 2 &pcfg_pull_up>,  /* UART2 TX, func 2 */
            <1 RK_PB1 2 &pcfg_pull_up>;  /* UART2 RX, func 2 */
    };

    i2c1_pins: i2c1-pins {
        rockchip,pins =
            <2 RK_PA0 1 &pcfg_pull_none>, /* SCL */
            <2 RK_PA1 1 &pcfg_pull_none>; /* SDA */
    };
};

&uart2 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&uart2_pins>;
    status = "okay";
};

引脚功能查询

Bank引脚默认功能复用功能
GPIO0PB0GPIOUART2_TX / SPI1_CLK / I2S_LRCK
GPIO0PB1GPIOUART2_RX / SPI1_MISO / I2S_SCLK
GPIO1PA0GPIOI2C1_SCL / UART0_TX
GPIO1PA1GPIOI2C1_SDA / UART0_RX
GPIO2PB3GPIOMIPI_DSI_D0_P
GPIO2PB4GPIOMIPI_DSI_D0_N

完整引脚复用表见 RK182X Datasheet (来源: RK182X Datasheet V1.0, §PinMux)

如何通过 sysfs 控制 GPIO？

# 1. 计算 GPIO 编号
# GPIO号 = Bank × 32 + Pin
# GPIO0_B0 = 0 × 32 + 8 = 8

# 2. 导出
echo 8 > /sys/class/gpio/export

# 3. 设置方向
echo out > /sys/class/gpio/gpio8/direction

# 4. 设置值
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio8/value

# 5. 释放
echo 8 > /sys/class/gpio/unexport

相关文档