SDK 顶层目录:
$ find /userdata/RK1820_RK1828_AI_SDK -maxdepth 1 -type d | sort
/userdata/RK1820_RK1828_AI_SDK
/userdata/RK1820_RK1828_AI_SDK/docs
/userdata/RK1820_RK1828_AI_SDK/driver
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/userdata/RK1820_RK1828_AI_SDK/output
/userdata/RK1820_RK1828_AI_SDK/package
/userdata/RK1820_RK1828_AI_SDK/pkgroot
/userdata/RK1820_RK1828_AI_SDK/.repo
/userdata/RK1820_RK1828_AI_SDK/rknn
/userdata/RK1820_RK1828_AI_SDK/scripts
SDK 文档:
$ find /userdata/RK1820_RK1828_AI_SDK/docs -maxdepth 1 -type f -name "*.md"
/userdata/RK1820_RK1828_AI_SDK/docs/RK1820_RK1828_AI_Release-Note_CN.md
/userdata/RK1820_RK1828_AI_SDK/docs/RK1820_RK1828_AI_Release-Note_EN.md
| 文件名 | 主题 | 状态 |
|---|
RK1820_RK1828_AI_Release-Note_CN.md | SDK 发布说明(中文) | 已验证 |
RK1820_RK1828_AI_Release-Note_EN.md | SDK Release Notes (English) | 已验证 |
$ cat /userdata/RK1820_RK1828_AI_SDK/docs/RK1820_RK1828_AI_Release-Note_CN.md | head -10
# 更新日志
## Release V1.0.0
1. Examples 应用示例
...
当前 SDK 版本:V1.0.0
| 参数 | 值 | 来源 |
|---|
| 芯片型号 | RK1820 / RK182X | SDK README |
| PCIe 设备 ID | 1d87:182a | lspci 实测 |
| 定位 | AI 协处理器(Device),非完整 SoC | SDK 文档 |
| 支持连接方式 | PCIe / USB / EtherNet | SDK 文档 |
| 模组形态 | SODIMM(260PIN)/ M.2 / EXTBoard | SDK 文档 |
| EXTBoard 外扩 | 32GB eMMC, USB3.0 OTG, USB2.0 HOST, GE-RJ45, FAN | SDK 文档 |
| NPU 最高频率(SODIMM) | 1000 MHz | SDK 文档 |
| NPU 最高频率(M.2) | 850 MHz | SDK 文档 |
| 支持频率档位 | 500 / 850 / 1000 MHz | SDK 文档 |
实测 PCIe 设备:
$ lspci | grep -i "1d87\|rockchip"
0002:20:00.0 PCI bridge: Rockchip Electronics Co., Ltd RK3588 (rev 01)
0004:40:00.0 PCI bridge: Rockchip Electronics Co., Ltd RK3588 (rev 01)
0004:41:00.0 Processing accelerators: Rockchip Electronics Co., Ltd Device 182a (rev 01)
| 模块 | 版本 | 功能 | 验证方法 |
|---|
| rknn3-toolkit | V1.0.0 | PC 端模型转换(PyTorch/ONNX → RKNN) | Release Note |
| rknn3-runtime | V1.0.0 | 板端运行时库 | CHANGELOG.md |
| rknn3-model-zoo | V1.0.0 | 模型转换部署示例 | Release Note |
| rknn-gstreamer-plugins | V1.0.0 | GStreamer 推理/后处理插件 | Release Note |
| driver | V3.3.0 | PCIe EP 驱动 | 源码 #define DRV_VERSION 0x00030300 |
| RKNN-SMI 工具 | V1.3.1 | 设备监控/以太网/休眠唤醒/温控 | Release Note |
| 参数 | 值 | 状态 |
|---|
| RKNN3 Toolkit 版本 | V1.0.0 | 已验证 |
| RKNN3 Runtime 版本 | V1.0.0 | 已验证 |
| CPU 核心数 | 3 Core (64-bit RISC-V) | 官方数据表 |
| NPU 核心数 | 8 核(core_mask 须匹配模型编译时声明的核数) | 实测确认 |
| NPU 算力 | 20 TOPS (INT8) | 官方数据表 |
| 数据精度支持 | INT4/INT8/INT16/FP8/FP16/BF16 | 官方数据表 |
| 每核心 L1 Cache | 32KB I-cache + 32KB D-cache | 官方数据表 |
| 每核心 L2 Cache | 128KB | 官方数据表 |
| 系统 SRAM | 512KB | 官方数据表 |
实测模型列表(来自 RKNN3 Model Zoo):
$ ls /userdata/RK1820_RK1828_AI_SDK/rknn/rknn3-model-zoo/examples/
FastVLM glm_edge GME-Qwen2-VL HY_MT_1_5
InternVLM Janus_Pro MiniCPM_V_4 mobilenet_v1
mobilenet_v2 Qwen2_5 Qwen2_5_Omni Qwen2_5_VL
Qwen3 Qwen3_Embedding Qwen3_VL resnet
SmolVLM yolov5 yolov6 yolov8
| 类别 | 模型系列 | 状态 |
|---|
| LLM | Qwen2.5 (0.5B/1.5B/3B/7B), Qwen3 (0.6B/1.7B/4B/8B) | 已验证 |
| VLM | Qwen2.5-VL, Qwen3-VL, FastVLM, InternVL3, MiMo-VL, SmolVLM | 已验证 |
| VLM | InternVLM, Janus-Pro, GME-Qwen2-VL, MiniCPM-V-4, UI_TARS | 已验证 |
| 检测 | YOLOv5 / YOLOv6 / YOLOv8, YOLO-World | 已验证 |
| 分类 | MobileNetV1/V2, ResNet-50 | 已验证 |
| 语音 | SenseVoice, HY-MT1.5 | 已验证 |
| Embedding | Qwen3-Embedding | 已验证 |
| 参数 | 值 | 来源 |
|---|
| 推荐供电电压 | 12V | 官方数据表 |
| 电源功率容量 | > 40W | 官方数据表 |
| 每引脚最大电流 | 0.5A | 官方数据表 |
| 开发板供电选项 | 12V / 24V / 48V DC | 官方数据表 |
| 参数 | 值 | 来源 |
|---|
| 解码 H.265 / VP9 | 8K@60fps (7680×4320) | RK3588 规格 |
| 解码 H.264 | 8K@30fps (7680×4320) | RK3588 规格 |
| 解码 AV1 | 4K@60fps (3840×2160) | RK3588 规格 |
| 编码 H.265 / H.264 | 8K@30fps | RK3588 规格 |
| JPEG 编码 | 8192×8192, 90M 像素/秒 | RK3588 规格 |
| JPEG 解码 | 65536×65536, 1080P@280fps | RK3588 规格 |
| MPP 解码格式 | H.265/H.264/H.263/VP9/VP8/MPEG4/MPEG2/MPEG1/VC-1/MJPEG/AV1 | RK3588 规格 |
| MPP 编码格式 | H.265 / H.264 / VP8 / MJPEG | RK3588 规格 |
| 参数 | 值 | 来源 |
|---|
| 源最大分辨率 | 8192 × 8192 | RK3588 规格 |
| 目标最大分辨率 | 4096 × 4096 | RK3588 规格 |
| 缩放范围 | 1/8 ~ 8 倍 | RK3588 规格 |
| 旋转 | 0°/90°/180°/270° | RK3588 规格 |
| 支持格式 | ARGB8888 / RGB888 / RGB565 / YUV420 / YUV422 | RK3588 规格 |
- RK182X 是 AI 协处理器,不带 CPU/GPU/DDR 等完整 SoC 单元
- RK3588 参考数据仅作主控能力参考,不代表 RK182X 能力
- SDK 版本信息已通过 Release Notes 和源码验证
- 模型支持列表已通过 Model Zoo 目录验证
- PCIe 设备 ID 已通过 lspci 实测验证
验证日期: 2026-08-14 验证环境: Ubuntu / RK3588 + RK182X AI 加速卡 SDK 路径: /userdata/RK1820_RK1828_AI_SDK/
/userdata/RK1820_RK1828_AI_SDK/docs/RK1820_RK1828_AI_Release-Note_CN.md/userdata/RK1820_RK1828_AI_SDK/docs/RK1820_RK1828_AI_Release-Note_EN.md/userdata/RK1820_RK1828_AI_SDK/driver/pcie-rkep/pcie-rkep.c/userdata/RK1820_RK1828_AI_SDK/rknn/rknn3-model-zoo/examples/