Hello RK1828

上一节跑通了纯打印的 Hello World。本节检测 RK1828 的 PCIe 设备节点，把 NPU 设备信息打印出来。

整体框图

Host SoC (RK3588)                           RK1828 (PCIe 协处理器)
─────────────────────                       ─────────────────────
应用 CPU + 系统调用                          无应用 CPU
     │                                       │
     ▼                                       │
运行 hello_rk1828（检测 PCIe）                  │
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     ▼                                       │
PCIe Gen3 x4 → /dev/dri/renderD128 ────────►  NPU 推理入口

1. 前置条件

条件说明
Host SoC（RK3588）已烧写固件并启动提供 OS 与 CPU
交叉编译工具链已安装aarch64-linux-gnu-gcc
Host 上有 PCIe 设备 0004:41:00.0标识 RK1828

2. 写代码

新建文件 hello_rk1828.c：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/sysinfo.h>

int main(int argc, char **argv) {
    printf("================================\n");
    printf("  Hello RK1828!\n");
    printf("================================\n\n");

    struct sysinfo info;
    sysinfo(&info);

    printf("系统运行时间: %ld 秒\n", info.uptime);
    printf("总内存:      %ld MB\n", info.totalram / 1024 / 1024);
    printf("空闲内存:    %ld MB\n", info.freeram / 1024 / 1024);

    printf("\n--- /proc/cpuinfo (摘要) ---\n");
    system("grep -m1 'model name' /proc/cpuinfo 2>/dev/null || "
           "grep -m1 'CPU implementer' /proc/cpuinfo");
    system("grep -m1 'BogoMIPS' /proc/cpuinfo");

    printf("\n--- RK1828 NPU 设备 (PCIe) ---\n");
    system("ls -l /dev/dri/renderD128 2>/dev/null && "
           "echo 'RK1828 PCIe 设备就绪' || "
           "echo '未发现 RK1828 设备，请检查 PCIe链接'");

    printf("\n--- PCIe 拓扑 ---\n");
    system("lspci -s 0004:41:00.0 2>/dev/null || echo 'lspci 未找到该地址'");

    printf("\n程序执行完毕。\n");
    return 0;
}

3. 编译

aarch64-linux-gnu-gcc hello_rk1828.c -o hello_rk1828 -static

# 验证
file hello_rk1828

输出：

hello_rk1828: ELF 64-bit LSB executable, ARM aarch64, version 1 (GNU/Linux), statically linked, BuildID[sha1]=669625d82ce36b9b5617b050831b8bb203190fbe, for GNU/Linux 3.7.0, not stripped

用 -static 可以避免开发板 libc 版本不匹配的问题。

4. 部署

scp

scp hello_rk1828 root@<Host SoC IP>:/tmp/

NFS / Samba 挂载

适合频繁迭代的开发方式。

U 盘 / SD 卡

cp hello_rk1828 /media/$USER/USBDRIVE/

5. 跑起来

预期输出：

Hello RK1828 程序输出 — 内存/CPU/RK1828 PCIe 设备/拓扑

系统运行时间 / 空闲内存 / /dev/dri/renderD128 时间戳是动态值，每次跑会不一样。

6. 单独验证关键节点

PCIe 设备详情：

lspci -s 0004:41:00.0

输出：

0004:41:00.0 Processing accelerators: Rockchip Electronics Co., Ltd Device 182a (rev 01)

/dev/dri/renderD128 设备节点：

ls -l /dev/dri/renderD128

输出（实测）：

crw-rw----+ 1 root render 226, 128  8月20日 16:56 /dev/dri/renderD128

/dev/dri/ 目录内容：

ls /dev/dri/

输出：

by-path
card0
card1
renderD128
renderD129

RK1828 PCIe 设备验证成功：设备节点 /dev/dri/renderD128 存在，对应 PCIe 设备 0004:41:00.0（Rockchip Device 182a）。

7. 调 RK1828 NPU

Hello World 只是入门，要真正用 RK1828 的 NPU，还是得通过 PCIe 调 rkllm3-server：

# 启动 NPU 推理服务（在 Host 上执行）
rkllm3-server -m <model.rknn> -c 0xff -n 4096
# -m 模型文件路径
# -c NPU core mask（8 核用 0xff）
# -n 最大生成 token 数

详见 Hello World 第 6 节。

8. 常见问题

现象原因处理
cannot execute binary file架构不匹配确认用 aarch64-linux-gnu-gcc 编译
not found / 缺库动态链接缺失加 -static 或在 Host 上 ldd 检查
Permission denied无执行权限chmod +x
程序跑通但 NPU 不工作检测了错误的设备路径RK1828 设备节点是 /dev/dri/renderD128
rkllm3-server 跑一会儿崩KV cache 残留重启服务

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