M5-R2A 产品简介
1. 概述
1.1 功能简介
M5-R2A 是基于 Rockchip RK3588 的开发板，由 C-3588LQ 核心板和 SHIMETAPI-M5-R2A 底板组成，可用于边缘计算、AI 推理、智能显示和工业控制。RK3588 为八核 Cortex-A76/A55 架构，带 Mali-G610 MP4 GPU 和 6 TOPS NPU，支持 8K 视频编解码。
1.2 应用场景
- AI 边缘计算：用 6 TOPS NPU 跑中大型神经网络模型，可处理多路视频流实时推理
- 智能显示终端：支持 HDMI 2.1（8K@60Hz）、DP1.4a、eDP1.3 等多路显示输出
- 工业控制主板：通过 UART、SPI、I2C、CAN 2.0B 等低速接口连接工业传感器
- 高性能网关：通过 PCIe 3.0、USB 3.1、千兆以太网完成高速数据采集与通信
1.3 芯片规格
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| CPU | 八核 64 位（4×Cortex-A76 + 4×Cortex-A55），最高 2.4 GHz |
| GPU | ARM Mali-G610 MP4，支持 OpenGL ES3.2、OpenCL 2.2、Vulkan 1.1，450 GFLOPS |
| NPU | 算力 6 TOPS（INT8），支持 INT4/INT8/INT16 混合运算 |
| 内存 | LPDDR4/4X/LPDDR5，标配 4 GB，最高可配置 32 GB |
| 存储 | eMMC 5.1，标配 32 GB |
| 视频解码 | 8K@60fps H.265/VP9/AVS2，8K@30fps H.264 |
| 视频编码 | 8K@30fps H.265/H.264 |
| 显示输出 | 2 路 HDMI 2.1 TX（最高 7680×4320@60Hz），2 路 DP1.4a，2 路 MIPI DSI，1 路 eDP1.3 |
| 显示输入 | 4 路 MIPI CSI DPHY，2 路 MIPI D/CPHY，1 路 HDMI RX，1 路 DVP |
| 音频 | 4 路 I2S、2 路 SPDIF、2 路 PDM |
| USB | 2 路 USB3.1 OTG、1 路 USB3.1 HOST、2 路 USB2.0 HOST、2 路 USB2.0 OTG |
| PCIe | PCIe 3.0，PCIe 2.1，与 SATA3.0 复用 |
| 低速接口 | 1 路 SDIO3.0、9 路 I2C、5 路 SPI、10 路 UART、3 路 CAN 2.0B、16 路 PWM、8 路 ADC |
| GPIO | 所有 GPIO 均已引出，均可用于中断应用 |
核心板详细规格见核心板参数。
2. 开箱清单
2.1 包装内容
| 组件 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|
| M5-R2A 主控板 | 1 | C-3588LQ 核心板 + SHIMETAPI-M5-R2A 底板 |
| 4V/5A 电源适配器 | 1 | DC 接口，误差 ±5% |
| USB Type-C 数据线 | 1 | 用于烧录和 ADB 调试 |
| USB 转 TTL 串口线 | 1 | 3.3V 电平，用于串口调试 |
| 天线 | 2 | 用于 WiFi/BT 模块 |
2.2 可选配件（需另购）
| 配件 | 用途 | 推荐规格 |
|---|---|---|
| MicroSD 卡 | SD 卡启动/存储扩展 | 16 GB 以上，Class 10 |
| HDMI 线缆 | 连接显示器 | HDMI 2.1 标准线缆 |
| 以太网线 | 网络连接 | Cat5e 以上 |
3. 硬件接口说明
3.1 接口布局
| 编号 | 接口 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|---|
| J1 | DC 电源 | DC | 4V/5A 输入 |
| J2 | HDMI | HDMI 2.1 Type-A | 最高 8K@60Hz 输出 |
| J3 | 以太网口 | RJ45 | 千兆以太网（GMAC1） |
| J4 | USB 3.0 | Type-A | 支持 5Gbps |
| J5 | USB 2.0 | Type-A ×2 | 黑色接口 |
| J6 | USB OTG | Type-C | 用于烧录和 ADB |
| J7 | 调试串口 | UART2_TX/RX | 波特率 1500000 |
| J8 | 音频接口 | 3.5mm | 耳机+麦克风 |
| J9 | TF 卡槽 | MicroSD | SD 3.0 协议 |
| J10 | MIPI DSI | FPC | 显示接口 |
| J11 | MIPI CSI | FPC | 摄像头接口 |
| J12 | PCIe | PCIe 3.0/2.1 | 高速扩展接口 |
| J13 | SATA | SATA 3.0 | 存储扩展接口 |
各接口的网络标注汇总见核心板参数。
3.2 调试串口连接
调试串口（UART2）引脚定义：
| 主控板引脚 | 功能 | 连接调试器 |
|---|---|---|
| UART2_TX_M0_DEBUG | 发送 | 调试器 RX |
| UART2_RX_M0_DEBUG | 接收 | 调试器 TX |
| GND | 地 | 调试器 GND |
串口对应 GPIO0_B6_D、GPIO0_B5_D。 注意：TX/RX 不要反接，也不要连接 VCC 引脚（调试器由 USB 供电）。
4. 电源与供电
4.1 供电要求
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 供电电压 | 4V |
| 供电电流 | 5A |
| 误差范围 | ±5% |
| 接口类型 | DC 接口 |
底板 Type-C 电源接口处另有 5V/4A 标注，详见 FAQ「系统启动问题」。
4.2 电源网络
底板原理图中出现以下电源网络标注：
DCIN、DC_IN、5V_DC_IN、POWER_DC_5V、DC-5V：DC 电源入口USB_TYPEC_115H0：Type-C 电源器件，旁边标注5V/4AVCC4V0_SYS、VCC5V0_SYS、VCC_5V0、VCC5V0_USB：核心板供电网络
以上是图纸里的网络标注，对应的是电路连接关系，不是 Linux 系统里的设备节点。
5. 核心板规格
5.1 核心板信息
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 产品名称 | C-3588LQ 核心板 |
| 规格书版本 | V1.0 Beta 版本 |
| 封装 | LGA，共 660 pin |
| 尺寸 | 62×50 mm |
| PCB | 12 层板，板厚 1.6 mm |
| 最大高度 | 3.5±0.2 mm |
5.2 核心板特点
- 所有管脚全部引出
- 标配 4 GB LPDDR4/4X 内存
- 标配 32 GB eMMC 5.1 存储
- 支持 Android 16 / Ubuntu 22.04 操作系统（Ubuntu 22.04.4 LTS，内核 6.1.141）
6. 注意事项
- 电源：请使用标配 4V/5A 电源适配器，非标电源可能导致系统不稳定
- 静电防护：操作前请做好静电防护，避免损坏核心板
- 调试串口：TX/RX 请勿反接，不要连接 VCC 引脚
- 散热：高负载场景建议加装散热片或风扇（底板已预留风扇接口）
- WiFi 天线：使用 WiFi 功能时请连接天线，避免信号弱或模块过热