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  • 产品系列

    • FPGA+ARM

      • GM-3568JHF

        • 一、简介

          • GM-3568JHF 简介
        • 二、快速开始

          • 00 前言
          • 01 环境搭建
          • 02 编译说明
          • 03 烧录指南
          • 04 调试工具
          • 05 软件更新
          • 06 查看信息
          • 07 测试命令
          • 08 应用编译
          • 09 源码获取
        • 三、外设与接口

          • 01 USB
          • 02 显示与触摸
          • 03 以太网
          • 04 WIFI
          • 05 蓝牙
          • 06 TF-Card
          • 07 音频
          • 08 串口
          • 09 CAN
          • 10 RTC
        • 四、应用开发

          • 01 UART读写案例
          • 02 按键检测案例
          • 03 LED灯闪烁案例
          • 04 MIPI屏幕检测案例
          • 05 读取 USB 设备信息案例
          • 06 FAN 检测案例
          • 07 FPGA FSPI 通信案例
          • 08 FPGA DMA 读写案例
          • 09 GPS调试案例
          • 10 以太网测试案例
          • 11 RS485读写案例
          • 12 FPGA IIC 读写案例
          • 13 PN532 NFC读卡案例
          • 14 TF卡读写案例
        • 五、QT开发

          • 01 ARM64交叉编译器环境搭建
          • 02 QT 程序加入开机自启服务
        • 六、RKNN_NPU开发

          • 01 RK3568 NPU 概述
          • 02 开发环境搭建
          • 运行官方 YOLOv5 示例
        • 七、FPGA开发

          • ARM与FPGA通讯
          • FPGA开发手册
        • 八、其他

          • 01 根目录文件系统的修改
          • 02 系统自启服务
        • 九、资料下载

          • 资料下载
    • ShimetaPi

      • M4-R1

        • 一、简介

          • M4-R1简介
        • 二、快速上手

          • 01 OpenHarmony概述
          • 02 镜像烧录
          • 03 应用开发快速上手
          • 04 设备开发快速上手
        • 三、应用开发

          • 01 ArkUI

            • 1 ArkTS语言简介
            • 2 UI 组件-Row 容器介绍
            • 3 UI 组件-Column 容器介绍
            • 4 UI 组件-Text 组件
            • 5 UI 组件-Toggle 组件
            • 6 UI 组件-Slider 组件
            • 7 UI 组件-Animation 组件&Transition 组件
          • 02 资料获取

            • 1 OpenHarmony 官方资料
          • 03 开发须知

            • 1 Full-SDK替换教程
            • 2 引入和使用三方库
            • 3 HDC调试
            • 4 命令行恢复出厂模式
            • 5 升级App为system权限
          • 04 构建第一个应用

            • 1 构建第一个ArkTs应用-HelloWorld
          • 05 案例

            • 01 串口调试助手应用案例
            • 02 手写板应用案例
            • 03 数字时钟应用案例
            • 04 WIFI 信息获取应用案例
        • 四、设备开发

          • 1 Ubuntu环境开发

            • 01 环境搭建
            • 02 下载源码
            • 03 编译源码
          • 2 使用DevEco Device Tool 工具

            • 01 工具简介
            • 02 开发环境的搭建
            • 03 导入SDK
            • 04 HUAWEI DevEco Tool 功能介绍
        • 五、内核外设与接口

          • 01 指南
          • 02 设备树介绍
          • 03 NAPI 入门
          • 04 ArkTS入门
          • 05 NAPI开发实战演示
          • 06 GPIO介绍
          • 07 I2C通讯
          • 08 SPI通信
          • 09 PWM 控制
          • 10 串口通讯
          • 11 TF卡
          • 12 屏幕
          • 13 触摸
          • 14 Ethernet(以太网)
          • 15 M.2 硬盘
          • 16 音频
          • 17 WIFI & BT
          • 18 摄像头
        • 六、资料下载

          • 资料下载
      • M4-R2

        • 一、产品简介

          • M4-R2 产品简介
        • 二、快速上手

          • 快速上手
        • 三、Android 系统

          • 1 快速上手

            • Android系统烧录与启动
            • 开发环境搭建
            • ADB调试与日志分析
            • SDK下载与编译环境搭建
            • Android系统基础操作
          • 2 SDK 编译

            • Android_SDK编译
            • Android构建系统与增量编译
          • 3 系统开发

            • Android系统定制
          • 4 应用开发

            • Android应用开发入门
            • Android JNI开发
          • 5 驱动与 HAL

            • Android HAL开发
          • 6 AI 与 NPU

            • Android NPU使用指南
        • 四、硬件参考

          • 核心板参数
          • 底板接口定义
          • 40PIN引脚定义
          • 电源管理
        • 五、常见问题与故障排除

          • 系统启动问题
          • 外设驱动问题
          • 网络连接问题
          • 显示问题
          • 常见编译错误
        • 六、应用方案参考

          • 智能显示终端方案
          • 边缘AI计算方案
          • 工业控制方案
          • NVR安防监控方案
          • 智能家居网关方案
        • 七、资料下载

          • 资料下载
      • M5-R2A

        • 一、产品简介

          • M5-R2A 产品简介
        • 二、快速上手

          • 系统烧录指南
          • 开发环境搭建
          • 快速上手
          • SDK下载与编译环境搭建
        • 四、Debian/Ubuntu 系统

          • 1 快速上手

            • 系统启动与基础操作
            • 网络配置与SSH
            • 软件包管理与更新
            • Debian 与 Ubuntu 镜像差异
          • 2 系统开发

            • Linux SDK编译
            • 内核配置与裁剪
            • 设备树详解与实践
            • 根文件系统构建
          • 3 外设驱动开发

            • GPIO驱动与控制
            • I2C驱动开发
            • SPI驱动开发
            • UART串口驱动
            • PWM驱动
            • ADC驱动
            • CAN/CAN-FD驱动
            • USB主机与设备驱动
            • SDMMC/eMMC驱动
            • 以太网GMAC驱动
            • 音频驱动
            • 摄像头Camera驱动
            • 触摸屏驱动
            • 显示DRM驱动
            • HDMI显示驱动
            • PCIe驱动
            • WiFi/蓝牙驱动
            • 看门狗WDT驱动
            • 热敏传感器THERMAL驱动
          • 4 应用开发

            • C/C++应用开发入门
            • Python应用开发
            • Qt嵌入式开发实战
            • GStreamer多媒体开发
            • 网络编程与应用
            • 文件系统与存储
          • 5 AI 与 NPU

            • NPU架构与性能概览
            • RKNN Toolkit2安装与使用
            • 模型转换与量化
            • 分类模型部署(LeNet/ResNet)
            • 目标检测部署(YOLOv5/v7/v8)
            • 语义分割部署
            • 人脸检测与识别
            • OCR文字识别
            • NPU性能调优与调试
          • 6 多媒体

            • 显示框架
            • 摄像头应用
            • 视频编解码(MPP)
            • 音频开发与ALSA
            • RGA图像处理
          • 7 性能优化与调试

            • 系统启动时间优化
            • CPU/GPU/NPU调优
            • 内存与存储优化
            • 功耗分析与优化
            • 调试工具使用指南
          • 8 高级主题

            • 安全启动与加密
            • OTA远程升级
            • Docker容器部署
            • ROS/ROS2机器人开发
            • RTOS与Linux协同
        • 五、Android 系统

          • 1 快速上手

            • Android系统烧录与启动
            • Android系统基础操作
            • ADB调试与日志分析
          • 2 SDK 编译

            • Android SDK编译
            • Android构建系统与增量编译
          • 3 系统开发

            • Android系统定制
          • 4 应用开发

            • Android应用开发入门
            • Android JNI开发
          • 5 驱动与 HAL

            • Android HAL开发
          • 6 AI 与 NPU

            • Android NPU使用指南
        • 六、硬件参考

          • 核心板参数
          • 底板接口定义
          • 40PIN引脚定义
          • 电源管理
        • 七、资料下载

          • 资料下载
      • Pico-G1

        • 一、产品概述

          • 01 产品介绍
          • 02 SDK版本基本信息
        • 二、快速入门

          • 01 开发环境搭建
          • 02 镜像编译
          • 03 镜像烧录
          • 04 系统登录
          • 05 网络配置
          • 06 文件传输
          • 07 SDK目录结构
          • 08 部署第一个应用程序
          • 09 部署第一个驱动程序
          • 10 SD卡挂载
        • 三、外设与接口

          • 01 GPIO控制
          • 02 UART串口通信
          • 03 I2C 通信
          • 04 SPI 通信
        • 四、MPP媒体开发

          • 01 MPP媒体处理软件
          • 02 图像处理链路
          • 03 视频输入
          • 04 图像编码
        • 五、NPU与AI

          • 01 NPU驱动与运行库架构
          • 02 .xmm 模型加载
          • 03 SVP视频处理
          • 04 AI降噪 (AI_NR)
        • 六、应用程序示例

          • 01 加解密接口应用
          • 02 ADC 采集应用
          • 03 低功耗应用
          • 04 音频处理应用
          • 05 视频编码应用
          • 06 视频输入应用
          • 07 视频图形子系统应用
          • 08 区域叠加应用
          • 09 智能视频引擎应用
          • 10 UVC 网络摄像头应用
          • 11 综合快速演示应用
          • 12 FPN 校正应用
          • 13 区域运动检测应用
          • 14 MTCNN 人脸检测应用
        • 七、扩展板外设功能例程

          • 00 - Pico 扩展板外设功能例程总览
          • 01 - OLED 显示应用
          • 02 - TFT 显示应用
          • 03 - MPU6050 陀螺仪应用
          • 04 - ADC 采集应用
          • 05 - 无源蜂鸣器应用
          • 06 - MQ 气体传感器应用
          • 07 - GPS 定位应用
          • 08 - SHT20 温湿度应用
          • 09 - 超声波测距应用
          • 10 - SPO2 血氧传感器应用
          • 11 - 电机控制应用
          • 12 - 舵机控制应用
    • 开源鸿蒙

      • SC-3568HA

        • 一、简介

          • SC-3568HA简介
        • 二、快速上手

          • OpenHarmony概述
          • 镜像烧录
          • 开发环境准备
          • Hello World应用以及部署
        • 三、应用开发

          • ArkUI

            • 第一章 ArkTS语言简介
            • 第二章 UI组件介绍和实际应用(上)
            • 第三章 UI组件介绍和实际应用(中)
            • 第四章 UI组件介绍和实际应用(下)
          • 拓展

            • 第一章 入门指引
            • 第二章 三方库的引用和使用
            • 第三章 应用编译以及部署
            • 第四章 命令行恢复出厂设置
            • 第五章 系统调试--HDC调试
            • 第六章 APP 稳定性测试
            • 第七章 应用测试
        • 四、设备开发

          • 第一章 环境搭建
          • 第二章 下载源码
          • 第三章 编译源码
        • 五、内核的外设与接口

          • 树莓派接口
          • GPIO 接口
          • I2C 接口
          • SPI通信
          • PWM控制
          • 串口通讯
          • TF Card
          • 屏幕
          • 触摸
          • 音频
          • RTC
          • Ethernet
          • M.2
          • MINI-PCIE
          • Camera
          • WIFI&BT
          • 树莓派拓展板
        • 六、资料下载

          • 资料下载
      • M-K1HSE

        • 一、简介

          • M-K1HSE 简介
        • 二、快速开始

          • 开发环境搭建
          • 源码获取
          • 编译说明
          • 烧录指南
        • 三、应用开发

          • 00 应用开发环境搭建
          • 01 第一个应用-Hello World
        • 四、外设与接口

          • 01 Audio
          • 02 RS485
          • 03 Display
        • 五、系统定制开发

          • 系统移植
          • 系统定制
          • 驱动开发
          • 系统调试
          • OTA升级
        • 六、资料下载

          • 资料下载
    • HVS视觉融合相机

      • 快速开始

        • 01 SDK 介绍
        • 02 资料下载
        • 03 设备固件烧录
        • 04 第一个 C++ 程序
        • 05 第一个 Python 程序
        • 06 Python 数据分析
        • 07 MultiVision Studio
        • 08 版本介绍
      • 二次开发

        • 01 编程指引

          • 01 打开相机
          • 02 读取事件
          • 03 录制与回放
          • 04 事件处理
          • 05 显示与可视化
          • 06 调参
          • 07 采集 APS 图像
          • 08 帧率切换
          • 09 时间戳同步
        • 02 Toolkit SDK

          • 01 Hybrid Vision Toolkit
          • 02 快速上手
          • 03 C++ API
          • 04 Python API
        • 03 Algo SDK

          • 01 Hybrid Vision Algo
          • 02 Algo API
          • 03 Windows Algo SDK
        • 04 USB数据协议
        • 05 示例程序总览
        • 06 应用场景
      • 基础知识

        • 01 事件相机基础原理
        • 02 HVS 融合视觉
        • 03 事件可视化
        • 04 数据格式参考
        • 05 术语表
        • 06 偏置与调参
        • 07 视频教程
      • HVS 相机

        • 01 HVS 相机快速上手
        • 02 网络化能力

          • 01 HVS 相机系统架构
          • 2 EVS Network Server
          • 3 EVS Time Sync
          • 4 Web Window
        • 03 HVS 相机兼容性矩阵
        • 04 常见问题解决指南
        • 05 产品

          • CF-NRS1(灵光一号视觉融合相机)
      • HVS 模块

        • 01 MIPI 模块快速上手
        • 02 载板适配

          • RDK X5 载板适配
          • RDK S100 载板适配
          • 树莓派载板适配
          • shimetapi 板载板适配
        • 03 MIPI 模块兼容性矩阵
        • 04 产品

          • EVS_003 传感器模块
    • AI硬件

      • 1684XB-32T

        • 一、简介

          • AIBOX-1684XB-32简介
        • 二、快速上手

          • 初次使用
          • 网络配置
          • 磁盘使用
          • 内存分配
          • 风扇策略
          • 固件升级
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            • 实验04-图像分割
      • AIBOX-M88(RK1828)

        • 一、简介

          • AIBOX-M88(RK1828) - 产品介绍
          • AIBOX-M88(RK1828) 硬件规格
          • AIBOX-M88(RK1828) 使用与安全
        • 二、快速开始

          • AIBOX-M88(RK1828) 镜像烧录
          • RK182X 硬件安装与验证
          • RK182X 开发环境快速搭建
          • RK182X SDK 总览
          • RK182X 环境搭建详解
          • RK182X 快速开始
          • 原厂 SDK 资料抽取记录
        • 三、开发指南

          • ClawChips 架构与原理
          • SKILL 使用手册
          • RK182X系列LLM推理(RK1828型号)
          • RK182X系列CNN推理(RK1828型号)
          • 模型转换
          • RK182X AI Agent 应用开发指南
          • RK182X 工业异常检测应用
        • 四、SDK 参考

          • RKNN3-SDK 概述

            • RKNN3 SDK 概述
          • RKNN3-Toolkit

            • RKNN3 Toolkit 安装与使用
          • RKLLM

            • RKLLM 设备端 LLM 推理
          • RK182X系列 NPU 概述与架构(RK1828型号)
          • RK182X INT8 量化推理部署
          • RK182X MPP 多媒体处理框架
          • MPP 详解

            • RK182X 视频解码
            • RK182X 视频编码
          • NPU 详解

            • RKNN 模型转换
            • RK182X NPU INT8 量化推理
            • RK182X 多模型并行推理
          • RGA 详解

            • RK182X RGA 2D 图形加速
          • VPU 详解

            • RK182X VPU 编解码
        • 五、硬件参考

          • RK182X系列 硬件架构概述(RK1828型号)
          • RK182X 引脚定义与复用配置
          • RK182X 引脚定义
          • RK182X 电源管理
          • RK182X 时钟与 PLL 配置
          • RK182X 时钟与频率配置
        • 六、实战教程

          • Hello World
          • Hello RK1828 - 第一个程序
          • RTSP 推流
          • RTSP 推流 + AI 分析
          • 视美泰AI龙虾一键部署
          • PaddleOCR-VL 文字识别
          • Qwen3-1.7B LLM 文本对话
          • AI 巡检多视角(Qwen3-VL 包装)
          • YOLOv5 目标检测
        • 七、资料下载

          • 资料下载
        • 八、常见问题

          • 常见问题
    • 核心板

      • C-3568BQ

        • 简介

          • C-3568BQ 简介
      • C-3588LQ

        • 简介

          • C-3588LQ 简介
      • GC-3568JBAF

        • 简介

          • GC-3568JBAF 简介
      • C-K1BA

        • 简介

          • C-K1BA 简介
    • 软件平台

      • ShiMetaPi Workbench

        • 一、产品简介

          • 产品概述
          • 核心架构
          • 功能入口
          • 支持的硬件
          • 版本说明
        • 二、快速入门

          • 安装与登录
          • 连接设备
          • 配置环境
          • 接入 AIHub
          • 首次调用模型
        • 三、用户指南

          • 工作区总览
          • 设备管理
          • 模型广场
          • 一键部署
          • 视觉 - SVP
          • 视觉 - 自定义模型
          • shimeta-py IDE
          • 终端
          • Agent 调试助手
          • 设置与资源
        • 四、常见问题

          • 安装与登录
          • 设备连接
          • 模型与部署
          • 视觉与运行时
          • 设置与其他
      • ShimetaPi软件源

        • 简介

          • ShimetaPi 软件源
        • Pico G1 (GK7206)

          • 快速开始

            • 安装与首次推理
            • shimeta_infer — 图片推理
            • shimeta_camera — 摄像头实时推理
            • SVP 场景检测
            • 文件传输与内置模型参考
            • 常见问题
          • HTTP API & Python SDK

            • HTTP API 参考
      • 模型微调训练平台

        • 一、平台介绍

          • 模型训练平台
        • 二、快速上手

          • 注册与登录
          • 创建第一个模型(30 分钟快速体验)
        • 三、训练指南

          • 数据准备与标注
          • 训练参数配置
          • 启动与监控训练
          • 模型评估与测试
        • 四、模型部署

          • 导出模型
          • 部署到边缘设备

ADB 调试与日志分析

1. 概述

1.1 功能简介

ADB(Android Debug Bridge)是 Android 系统的核心调试工具,本文档介绍 shimetapi RK3588 开发板(C-3588LQ 核心板 + SHIMETAPI-M5-R2A 底板)的 ADB 连接配置、常用调试命令、日志分析方法以及内存调试工具的使用。

1.2 应用场景

  • 应用调试与安装部署
  • 系统日志抓取与分析
  • 内存性能 profiling(Procrank / Dumpsys)
  • 内核崩溃日志分析(Last log / pstore)
  • Shell 远程访问与文件管理

1.3 工作原理

ADB 调试架构:
PC (adb client) --USB OTG/WiFi--> RK3588 (adbd 守护进程) --> Android Shell / Logcat / 服务

ADB 组成:
- Client:PC 端(adb 命令)
- Server:PC 端后台进程(管理 Client 与 设备通信)
- Daemon (adbd):Android 设备端守护进程

ADB 根据连接方式分为两类:

  • USB ADB:主机通过 USB 线连接到设备的 USB OTG 口
  • 网络 ADB:主机通过有线/无线网络(同一局域网)连接到设备

2. 硬件准备

设备型号/规格数量说明
核心板C-3588LQ V1.01RK3588 主芯片
底板SHIMETAPI-M5-R2A V1.01提供 USB OTG 接口
USB 数据线Type-C1用于 ADB 连接(接底板 OTG 口)
调试串口线USB 转 TTL(3.3V)1可选,用于串口调试和 FIQ 模式
电源适配器12V/3A DC1

3. 软件准备

项目说明
ADB 工具platform-tools(ADB 1.0.41+,建议使用最新版本)
Android 系统RK3588 Android 14 系统(已烧录并启动)
USB 驱动DriverAssitant v5.1.1(Windows 必需)
串口终端picocom / screen(macOS/Linux),PuTTY(Windows)

4. 操作步骤

4.1 USB ADB 连接

步骤1:开启开发者选项和 USB 调试

  1. 进入 Android 设置:Settings -> About tablet
  2. 连续点击"Build number"(版本号)7 次,开启开发者选项
  3. 返回 Settings -> Developer options(开发者选项)
  4. 打开"USB debugging"(USB 调试)开关
  5. 打开"Connect to computer"(已连接到计算机)开关

步骤2:连接设备

  1. 使用 USB 线连接底板 OTG 口到 PC
  2. 注意:ADB 只支持 USB OTG 口,不支持 USB Host 口
  3. 设备上弹出"允许 USB 调试"对话框,确认并勾选"始终允许"

步骤3:验证连接

# 查看已连接的设备
adb devices

实测输出:

$ adb devices
List of devices attached
aec7944879c313ab        device

如果显示 unauthorized,请检查设备上的 USB 调试授权确认框。

userdebug 固件的 root 权限: 实测固件为 userdebug 版本,可直接获取 root:

$ adb root
restarting adbd as root

root 后 dmesg 等命令可用;shell 用户直接执行 dmesg 会报 klogctl: Permission denied。

步骤4:进入设备 shell

adb shell

限制说明:

  • USB ADB 只支持 USB OTG 口
  • 不支持多个客户端同时使用(如多个 cmd 窗口)
  • 只支持主机连接一个设备,不支持连接多个设备
  • 如需连接多个设备,使用 adb -s <serial> 指定设备

4.2 网络 ADB 连接

步骤1:获取设备 IP 地址

adb shell ip addr show eth0
# 或
adb shell ifconfig

步骤2:切换到网络模式

# 连接网络 ADB(设备 IP 为 192.168.1.100)
adb connect 192.168.1.100

实测示例:设备 eth0 地址为 192.168.49.63 时,执行 adb connect 192.168.49.63。

步骤3:验证连接

adb devices

预期输出:

List of devices attached
192.168.1.100:5555      device

4.3 ADB 常用命令

设备管理

# 查看设备列表
adb devices

# 查看设备信息
adb shell getprop ro.product.model
adb shell getprop ro.build.version.release
adb shell getprop ro.build.version.sdk

# 重启设备
adb reboot

# 重启到 bootloader
adb reboot bootloader

# 重启到 recovery
adb reboot recovery

# 重启到 fastbootd(动态分区模式)
adb reboot fastboot

应用管理

# 安装 APK
adb install /path/to/app.apk

# 重新安装(保留数据)
adb install -r /path/to/app.apk

# 安装到 SD 卡
adb install -s /path/to/app.apk

# 卸载应用
adb uninstall com.example.package

# 列出所有已安装应用
adb shell pm list packages

# 列出第三方应用
adb shell pm list packages -3

文件传输

# 上传文件到设备
adb push /local/file.txt /sdcard/

# 从设备下载文件
adb pull /sdcard/file.txt /local/path/

# 在设备上删除文件
adb shell rm /sdcard/file.txt

系统信息

# 查看所有系统属性
adb shell getprop

# 查看 bug 报告(包含 dumpsys、dumpstate、logcat 信息)
adb bugreport

# 查看内核日志
adb shell dmesg

4.4 Logcat 日志分析

Logcat 是 Android 系统日志输出工具,用于查看系统调试信息。

基本用法

# 进入 shell 后查看日志
adb shell
logcat

# 直接查看日志
adb logcat

日志优先级过滤

Android 日志优先级从低到高:

优先级说明
VVerbose(详细,最低优先级)
DDebug(调试)
IInfo(信息)
WWarning(警告)
EError(错误)
FFatal(致命)
SSilent(静默,最高优先级)
# 只显示 Warning 及以上级别的日志
adb logcat *:W

# 只显示 Error 及以上级别的日志
adb logcat *:E

按标签过滤

# 只显示指定标签的日志(方式一)
adb logcat -s TagName

# 只显示指定标签的日志(方式二)
adb logcat TagName:* *:S

# 示例:只显示 ActivityManager 标签的日志
adb logcat -s ActivityManager

标签+优先级组合过滤

# 显示 ActivityManager 的 Info 及以上 + MyApp 的 Debug 及以上,其他静默
adb logcat ActivityManager:I MyApp:D *:S

# 显示指定标签的特定优先级
adb logcat TagName:I *:S

示例说明:

logcat ActivityManager:I MyApp:D *:S
  • 输出所有标签为 ActivityManager 且优先级为 Info 及以上的日志
  • 输出所有标签为 MyApp 且优先级为 Debug 及以上的日志
  • 其他所有标签的日志被静默(S)

日志保存

# 将日志输出到文件
adb logcat -d > logcat.txt

# 实时日志保存
adb logcat -v time > logcat.txt
# Ctrl+C 停止

4.5 Procrank 内存分析工具

Procrank 是 Android 自带的内存调试工具,运行在设备侧 shell 环境下,用于输出进程的内存快照。

内存指标说明

指标全称说明
VSSVirtual Set Size虚拟耗用内存大小(包含共享库占用的内存)
RSSResident Set Size实际使用物理内存大小(包含共享库占用的内存)
PSSProportional Set Size实际使用的物理内存大小(比例分配共享库占用的内存)
USSUnique Set Size进程独自占用的物理内存大小(不包含共享库占用的内存)

注意:

  • USS 大小代表只属于本进程正在使用的内存大小,进程被杀死后会被完整回收
  • VSS/RSS 包含了共享库使用的内存,对查看单一进程内存状态没有参考价值
  • PSS 是按照比例将共享内存分割后,某单一进程对共享内存区的占用情况

使用 Procrank

执行 procrank 前需要先获取 root 权限:

adb shell
su
procrank

实测:本固件 procrank 位于 /system/bin/procrank,adb root 后即可直接运行;/system/xbin/ 下另有 su。

命令格式:

procrank [ -W ] [ -v | -r | -p | -u | -h ]
选项说明
-v按照 VSS 排序
-r按照 RSS 排序
-p按照 PSS 排序(默认)
-u按照 USS 排序
-R切换递增/递减排序
-w只显示 working set 的统计计数
-W重置 working set 的统计计数
-h帮助

检索指定进程内存

# 查看 systemUI 进程的内存占用
procrank | grep "com.android.systemui"

# 按 PID 查看
procrank | grep 3396

跟踪进程内存泄漏

通过编写脚本连续输出进程内存快照,对比 USS 段判断是否存在内存泄漏:

#!/bin/bash
while true; do
    adb shell procrank | grep "com.android.systemui"
    sleep 1
done

4.6 Dumpsys 系统服务分析

Dumpsys 是 Android 系统中用于获取正在运行的服务状态信息的调试工具。

查看帮助

dumpsys -help

查看服务列表

# 列出所有可 dump 的服务
dumpsys -l

实测:服务列表包含 SurfaceFlinger、SurfaceFlingerAIDL、activity、window 等常用服务(节选):

Currently running services:
  DockObserver
  SurfaceFlinger
  SurfaceFlingerAIDL
  accessibility
  account
  activity
  activity_task
  ...

注意:系统启动早期(sys.boot_completed=0)SurfaceFlinger 可能尚未注册,此时 dumpsys SurfaceFlinger 会报 Can't find service: SurfaceFlinger,等待启动完成(getprop sys.boot_completed 为 1)后即可正常使用。

查看指定服务信息

# 查看 SurfaceFlinger 服务信息
dumpsys SurfaceFlinger

# 查看内存信息
dumpsys meminfo

# 查看指定进程的内存信息
dumpsys meminfo com.android.systemui

# 查看电池信息
dumpsys battery

# 查看网络信息
dumpsys connectivity

# 查看 WiFi 信息
dumpsys wifi

# 查看活动窗口信息
dumpsys window windows

# 查看 Activity 栈
dumpsys activity activities

注意: 服务名称是大小写敏感的,必须输入完整服务名称。

Dumpsys 输出条件

  • 只能打印已经加载到 ServiceManager 中的服务
  • 如果服务端代码中的 dump 函数没有被实现,则没有信息输出

4.7 Last Log(pstore)内核崩溃日志

当系统发生内核 panic 或异常重启时,可以通过 pstore 机制(利用一块预留内存,在重启后仍保留上一次启动的日志)保存日志。

设备树配置

在 kernel dts 文件中添加以下节点启用 ramoops(pstore):

ramoops_mem: ramoops_mem {
    reg = <0x0 0x110000 0x0 0xf0000>;
    reg-names = "ramoops_mem";
};

ramoops {
    compatible = "ramoops";
    record-size = <0x0 0x20000>;
    console-size = <0x0 0x80000>;
    ftrace-size = <0x0 0x00000>;
    pmsg-size = <0x0 0x50000>;
    memory-region = <&ramoops_mem>;
};

查看 Last Log

系统重启后,在 /sys/fs/pstore/ 目录下查看:

# 查看 pstore 目录
ls /sys/fs/pstore/

实测:本固件 ramoops 已启用,正常启动(无 panic)时目录内容为:

console-ramoops-0
pmsg-ramoops-0
文件说明
dmesg-ramoops-0上次内核 panic 后保存的日志
console-ramoops-0上次启动的 kernel log(优先级高于默认 log level 的日志)
pmsg-ramoops-0上次用户空间的 log(Android 的 log)
ftrace-ramoops-0某个时间段内的 function trace

使用方法:

# 查看内核 panic 日志
cat /sys/fs/pstore/dmesg-ramoops-0

# 查看上次启动的 kernel log
cat /sys/fs/pstore/console-ramoops-0

# 通过 logcat 解析上次用户空间日志
logcat -L

# 查看 function trace
cat /sys/fs/pstore/ftrace-ramoops-0

4.8 FIQ 调试模式

当设备死机或卡住时,可以在串口输入 fiq 命令查看系统状态。

实测:本固件内核 cmdline 已启用 FIQ 控制台(console=ttyFIQ0),earlycon 为 uart8250,mmio32,0xfeb50000(UART2)。

进入 FIQ 模式

# 在串口终端输入(需串口连接)
fiq

进入 FIQ Debugger 后,显示 debug> 提示符,可输入以下命令:

debug> help
FIQ Debugger commands:
  pc             PC status
  regs           Register dump
  allregs        Extended Register dump
  bt             Stack trace
  reboot [<c>]   Reboot with command <c>
  reset [<c>]    Hard reset with command <c>
  irqs           Interrupt status
  kmsg           Kernel log
  version        Kernel version
  sleep          Allow sleep while in FIQ
  nosleep        Disable sleep while in FIQ
  console        Switch terminal to console
  cpu            Current CPU
  cpu <number>   Switch to CPU<number>
  ps             Process list
  sysrq          sysrq options
  sysrq <param>  Execute sysrq with <param>

常用 FIQ 调试命令

# 查看当前 CPU 程序计数器
debug> pc

# 查看寄存器状态
debug> regs

# 查看堆栈回溯
debug> bt

# 查看所有 CPU 状态
debug> cpu
debug> cpu 1    # 切换到 CPU1

# 查看进程列表
debug> ps

# 查看内核日志
debug> kmsg

# 重启设备
debug> reboot

5. 代码详解

5.1 ADB 权限配置

在 Android 14 中,如需在 user 版本固件中使用 root 权限调试,可以烧写 boot-debug.img 替代 boot.img:

# 烧写 boot-debug.img(使用 upgrade_tool)
sudo upgrade_tool DI -b boot-debug.img

# 烧写后重启,即可获得 root 权限
adb root
adb remount

5.2 调试串口配置

RK3588 调试串口(UART2)设备树配置:

&uart2 {
    status = "okay";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&uart2m0_xfer>;
};

引脚对应关系:

信号GPIO核心板引脚
UART2_TX_M0GPIO0_B6_D发送
UART2_RX_M0GPIO0_B5_D接收

串口参数:波特率 1500000(1.5Mbps),8 数据位,1 停止位,无校验。

实测依据:内核 cmdline 中的 earlycon=uart8250,mmio32,0xfeb50000 就是 UART2 的基地址,dmesg 开头也能看到 printk: bootconsole [uart8250] enabled。

5.3 日志级别配置

内核日志级别可通过 dmesg -n 或 /proc/sys/kernel/printk 配置:

# 查看当前日志级别
cat /proc/sys/kernel/printk

# 设置日志级别(数字越小优先级越高)
# 7=DEBUG, 6=INFO, 5=NOTICE, 4=WARNING, 3=ERR, 2=CRIT, 1=ALERT, 0=EMERG
echo "4 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk

6. 常见问题

6.1 ADB 无法识别设备

现象: adb devices 显示为空列表或 unauthorized。

原因:

  1. 未开启 USB 调试
  2. USB 驱动未安装(Windows)
  3. 连接的是 USB Host 口而非 OTG 口
  4. 设备上未确认 USB 调试授权

解决方案:

  1. 确认已开启 Developer options -> USB debugging
  2. 确认使用底板 OTG 接口(Type-C)连接
  3. Windows 下安装 DriverAssitant v5.1.1
  4. 检查设备屏幕是否有调试授权弹窗,确认并勾选"始终允许"
  5. 撤销 USB 调试授权后重新连接:Settings -> Developer options -> Revoke USB debugging authorizations

6.2 Logcat 日志过多无法定位

现象: logcat 输出信息量巨大,难以找到关键信息。

原因: Android 系统日志级别默认输出 Verbose 级别,包含大量冗余信息。

解决方案:

  1. 使用优先级过滤:logcat *:E(只显示 Error 级别)
  2. 使用标签过滤:logcat -s TagName
  3. 使用 grep 过滤:logcat | grep "Keyword"
  4. 保存到文件后分析:logcat -d > log.txt
  5. 使用 -v 参数格式化输出:logcat -v time(添加时间戳)、logcat -v threadtime(添加线程时间戳)

6.3 设备死机时无法获取日志

现象: 系统死机或卡死后,无法使用 ADB 或 logcat 获取日志。

原因: 系统崩溃后 ADB 守护进程(adbd)也可能不可用。

解决方案:

  1. 使用串口连接,通过 FIQ 模式查看系统状态(fiq 命令)
  2. 重启后查看 pstore 日志:cat /sys/fs/pstore/console-ramoops-0
  3. 使用 logcat -L 查看上次重启前的用户空间日志
  4. 确保 dts 中已配置 ramoops 节点以启用 last log 功能

6.4 Procrank 命令找不到

现象: 执行 procrank 提示 command not found。

原因: 某些 Android 14 固件可能未包含 procrank 工具。

解决方案:

  1. 使用替代方案查看内存信息:

    # 使用 dumpsys meminfo 查看整体内存
    dumpsys meminfo
    
    # 查看指定进程内存
    dumpsys meminfo com.android.systemui
    
    # 通过 /proc 查看进程内存
    cat /proc/`pidof com.android.systemui`/status
  2. 从 SDK 中提取 procrank 二进制文件并 push 到设备

  3. 在完整编译的 userdebug 版本中确认 procrank 可用

实测说明:本固件(ssi_16_arm64 userdebug)已内置 procrank(/system/bin/procrank),adb root 后可直接运行。

6.5 ADB 连接多个设备冲突

现象: 连接多个 Android 设备时,adb shell 提示 error: more than one device。

解决方案:

# 列出所有设备
adb devices

# 指定设备执行命令
adb -s 0123456789ABCDEF shell
adb -s 192.168.1.100:5555 shell

# 使用环境变量指定默认设备
export ANDROID_SERIAL=0123456789ABCDEF

7. 相关文档

文档说明
ch01-android-flashing-and-boot.md系统烧录与启动
ch02-android-basic-operations.mdAndroid 系统基础操作
Debian-Ubuntu/quick-start-guide/ch01-boot-and-basic-operations.mdLinux 系统调试参考
quick-start-guide/ch02-development-environment.md开发环境搭建(串口终端配置)
hardware-reference/ch01-core-board-specifications.md核心板参数
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