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  • 产品系列

    • FPGA+ARM

      • GM-3568JHF

        • 一、简介

          • GM-3568JHF 简介
        • 二、快速开始

          • 00 前言
          • 01 环境搭建
          • 02 编译说明
          • 03 烧录指南
          • 04 调试工具
          • 05 软件更新
          • 06 查看信息
          • 07 测试命令
          • 08 应用编译
          • 09 源码获取
        • 三、外设与接口

          • 01 USB
          • 02 显示与触摸
          • 03 以太网
          • 04 WIFI
          • 05 蓝牙
          • 06 TF-Card
          • 07 音频
          • 08 串口
          • 09 CAN
          • 10 RTC
        • 四、应用开发

          • 01 UART读写案例
          • 02 按键检测案例
          • 03 LED灯闪烁案例
          • 04 MIPI屏幕检测案例
          • 05 读取 USB 设备信息案例
          • 06 FAN 检测案例
          • 07 FPGA FSPI 通信案例
          • 08 FPGA DMA 读写案例
          • 09 GPS调试案例
          • 10 以太网测试案例
          • 11 RS485读写案例
          • 12 FPGA IIC 读写案例
          • 13 PN532 NFC读卡案例
          • 14 TF卡读写案例
        • 五、QT开发

          • 01 ARM64交叉编译器环境搭建
          • 02 QT 程序加入开机自启服务
        • 六、RKNN_NPU开发

          • 01 RK3568 NPU 概述
          • 02 开发环境搭建
          • 运行官方 YOLOv5 示例
        • 七、FPGA开发

          • ARM与FPGA通讯
          • FPGA开发手册
        • 八、其他

          • 01 根目录文件系统的修改
          • 02 系统自启服务
        • 九、资料下载

          • 资料下载
    • ShimetaPi

      • M4-R1

        • 一、简介

          • M4-R1简介
        • 二、快速上手

          • 01 OpenHarmony概述
          • 02 镜像烧录
          • 03 应用开发快速上手
          • 04 设备开发快速上手
        • 三、应用开发

          • 01 ArkUI

            • 1 ArkTS语言简介
            • 2 UI 组件-Row 容器介绍
            • 3 UI 组件-Column 容器介绍
            • 4 UI 组件-Text 组件
            • 5 UI 组件-Toggle 组件
            • 6 UI 组件-Slider 组件
            • 7 UI 组件-Animation 组件&Transition 组件
          • 02 资料获取

            • 1 OpenHarmony 官方资料
          • 03 开发须知

            • 1 Full-SDK替换教程
            • 2 引入和使用三方库
            • 3 HDC调试
            • 4 命令行恢复出厂模式
            • 5 升级App为system权限
          • 04 构建第一个应用

            • 1 构建第一个ArkTs应用-HelloWorld
          • 05 案例

            • 01 串口调试助手应用案例
            • 02 手写板应用案例
            • 03 数字时钟应用案例
            • 04 WIFI 信息获取应用案例
        • 四、设备开发

          • 1 Ubuntu环境开发

            • 01 环境搭建
            • 02 下载源码
            • 03 编译源码
          • 2 使用DevEco Device Tool 工具

            • 01 工具简介
            • 02 开发环境的搭建
            • 03 导入SDK
            • 04 HUAWEI DevEco Tool 功能介绍
        • 五、内核外设与接口

          • 01 指南
          • 02 设备树介绍
          • 03 NAPI 入门
          • 04 ArkTS入门
          • 05 NAPI开发实战演示
          • 06 GPIO介绍
          • 07 I2C通讯
          • 08 SPI通信
          • 09 PWM 控制
          • 10 串口通讯
          • 11 TF卡
          • 12 屏幕
          • 13 触摸
          • 14 Ethernet(以太网)
          • 15 M.2 硬盘
          • 16 音频
          • 17 WIFI & BT
          • 18 摄像头
        • 六、资料下载

          • 资料下载
      • M4-R2

        • 一、产品简介

          • M4-R2 产品简介
        • 二、快速上手

          • 快速上手
        • 三、Android 系统

          • 1 快速上手

            • Android系统烧录与启动
            • 开发环境搭建
            • ADB调试与日志分析
            • SDK下载与编译环境搭建
            • Android系统基础操作
          • 2 SDK 编译

            • Android_SDK编译
            • Android构建系统与增量编译
          • 3 系统开发

            • Android系统定制
          • 4 应用开发

            • Android应用开发入门
            • Android JNI开发
          • 5 驱动与 HAL

            • Android HAL开发
          • 6 AI 与 NPU

            • Android NPU使用指南
        • 四、硬件参考

          • 核心板参数
          • 底板接口定义
          • 40PIN引脚定义
          • 电源管理
        • 五、常见问题与故障排除

          • 系统启动问题
          • 外设驱动问题
          • 网络连接问题
          • 显示问题
          • 常见编译错误
        • 六、应用方案参考

          • 智能显示终端方案
          • 边缘AI计算方案
          • 工业控制方案
          • NVR安防监控方案
          • 智能家居网关方案
        • 七、资料下载

          • 资料下载
      • M5-R2A

        • 一、产品简介

          • M5-R2A 产品简介
        • 二、快速上手

          • 系统烧录指南
          • 开发环境搭建
          • 快速上手
          • SDK下载与编译环境搭建
        • 四、Debian/Ubuntu 系统

          • 1 快速上手

            • 系统启动与基础操作
            • 网络配置与SSH
            • 软件包管理与更新
            • Debian 与 Ubuntu 镜像差异
          • 2 系统开发

            • Linux SDK编译
            • 内核配置与裁剪
            • 设备树详解与实践
            • 根文件系统构建
          • 3 外设驱动开发

            • GPIO驱动与控制
            • I2C驱动开发
            • SPI驱动开发
            • UART串口驱动
            • PWM驱动
            • ADC驱动
            • CAN/CAN-FD驱动
            • USB主机与设备驱动
            • SDMMC/eMMC驱动
            • 以太网GMAC驱动
            • 音频驱动
            • 摄像头Camera驱动
            • 触摸屏驱动
            • 显示DRM驱动
            • HDMI显示驱动
            • PCIe驱动
            • WiFi/蓝牙驱动
            • 看门狗WDT驱动
            • 热敏传感器THERMAL驱动
          • 4 应用开发

            • C/C++应用开发入门
            • Python应用开发
            • Qt嵌入式开发实战
            • GStreamer多媒体开发
            • 网络编程与应用
            • 文件系统与存储
          • 5 AI 与 NPU

            • NPU架构与性能概览
            • RKNN Toolkit2安装与使用
            • 模型转换与量化
            • 分类模型部署(LeNet/ResNet)
            • 目标检测部署(YOLOv5/v7/v8)
            • 语义分割部署
            • 人脸检测与识别
            • OCR文字识别
            • NPU性能调优与调试
          • 6 多媒体

            • 显示框架
            • 摄像头应用
            • 视频编解码(MPP)
            • 音频开发与ALSA
            • RGA图像处理
          • 7 性能优化与调试

            • 系统启动时间优化
            • CPU/GPU/NPU调优
            • 内存与存储优化
            • 功耗分析与优化
            • 调试工具使用指南
          • 8 高级主题

            • 安全启动与加密
            • OTA远程升级
            • Docker容器部署
            • ROS/ROS2机器人开发
            • RTOS与Linux协同
        • 五、Android 系统

          • 1 快速上手

            • Android系统烧录与启动
            • Android系统基础操作
            • ADB调试与日志分析
          • 2 SDK 编译

            • Android SDK编译
            • Android构建系统与增量编译
          • 3 系统开发

            • Android系统定制
          • 4 应用开发

            • Android应用开发入门
            • Android JNI开发
          • 5 驱动与 HAL

            • Android HAL开发
          • 6 AI 与 NPU

            • Android NPU使用指南
        • 六、硬件参考

          • 核心板参数
          • 底板接口定义
          • 40PIN引脚定义
          • 电源管理
        • 七、资料下载

          • 资料下载
      • Pico-G1

        • 一、产品概述

          • 01 产品介绍
          • 02 SDK版本基本信息
        • 二、快速入门

          • 01 开发环境搭建
          • 02 镜像编译
          • 03 镜像烧录
          • 04 系统登录
          • 05 网络配置
          • 06 文件传输
          • 07 SDK目录结构
          • 08 部署第一个应用程序
          • 09 部署第一个驱动程序
          • 10 SD卡挂载
        • 三、外设与接口

          • 01 GPIO控制
          • 02 UART串口通信
          • 03 I2C 通信
          • 04 SPI 通信
        • 四、MPP媒体开发

          • 01 MPP媒体处理软件
          • 02 图像处理链路
          • 03 视频输入
          • 04 图像编码
        • 五、NPU与AI

          • 01 NPU驱动与运行库架构
          • 02 .xmm 模型加载
          • 03 SVP视频处理
          • 04 AI降噪 (AI_NR)
        • 六、应用程序示例

          • 01 加解密接口应用
          • 02 ADC 采集应用
          • 03 低功耗应用
          • 04 音频处理应用
          • 05 视频编码应用
          • 06 视频输入应用
          • 07 视频图形子系统应用
          • 08 区域叠加应用
          • 09 智能视频引擎应用
          • 10 UVC 网络摄像头应用
          • 11 综合快速演示应用
          • 12 FPN 校正应用
          • 13 区域运动检测应用
          • 14 MTCNN 人脸检测应用
        • 七、扩展板外设功能例程

          • 00 - Pico 扩展板外设功能例程总览
          • 01 - OLED 显示应用
          • 02 - TFT 显示应用
          • 03 - MPU6050 陀螺仪应用
          • 04 - ADC 采集应用
          • 05 - 无源蜂鸣器应用
          • 06 - MQ 气体传感器应用
          • 07 - GPS 定位应用
          • 08 - SHT20 温湿度应用
          • 09 - 超声波测距应用
          • 10 - SPO2 血氧传感器应用
          • 11 - 电机控制应用
          • 12 - 舵机控制应用
    • 开源鸿蒙

      • SC-3568HA

        • 一、简介

          • SC-3568HA简介
        • 二、快速上手

          • OpenHarmony概述
          • 镜像烧录
          • 开发环境准备
          • Hello World应用以及部署
        • 三、应用开发

          • ArkUI

            • 第一章 ArkTS语言简介
            • 第二章 UI组件介绍和实际应用(上)
            • 第三章 UI组件介绍和实际应用(中)
            • 第四章 UI组件介绍和实际应用(下)
          • 拓展

            • 第一章 入门指引
            • 第二章 三方库的引用和使用
            • 第三章 应用编译以及部署
            • 第四章 命令行恢复出厂设置
            • 第五章 系统调试--HDC调试
            • 第六章 APP 稳定性测试
            • 第七章 应用测试
        • 四、设备开发

          • 第一章 环境搭建
          • 第二章 下载源码
          • 第三章 编译源码
        • 五、内核的外设与接口

          • 树莓派接口
          • GPIO 接口
          • I2C 接口
          • SPI通信
          • PWM控制
          • 串口通讯
          • TF Card
          • 屏幕
          • 触摸
          • 音频
          • RTC
          • Ethernet
          • M.2
          • MINI-PCIE
          • Camera
          • WIFI&BT
          • 树莓派拓展板
        • 六、资料下载

          • 资料下载
      • M-K1HSE

        • 一、简介

          • M-K1HSE 简介
        • 二、快速开始

          • 开发环境搭建
          • 源码获取
          • 编译说明
          • 烧录指南
        • 三、应用开发

          • 00 应用开发环境搭建
          • 01 第一个应用-Hello World
        • 四、外设与接口

          • 01 Audio
          • 02 RS485
          • 03 Display
        • 五、系统定制开发

          • 系统移植
          • 系统定制
          • 驱动开发
          • 系统调试
          • OTA升级
        • 六、资料下载

          • 资料下载
    • HVS视觉融合相机

      • 快速开始

        • 01 SDK 介绍
        • 02 资料下载
        • 03 设备固件烧录
        • 04 第一个 C++ 程序
        • 05 第一个 Python 程序
        • 06 Python 数据分析
        • 07 MultiVision Studio
        • 08 版本介绍
      • 二次开发

        • 01 编程指引

          • 01 打开相机
          • 02 读取事件
          • 03 录制与回放
          • 04 事件处理
          • 05 显示与可视化
          • 06 调参
          • 07 采集 APS 图像
          • 08 帧率切换
          • 09 时间戳同步
        • 02 Toolkit SDK

          • 01 Hybrid Vision Toolkit
          • 02 快速上手
          • 03 C++ API
          • 04 Python API
        • 03 Algo SDK

          • 01 Hybrid Vision Algo
          • 02 Algo API
          • 03 Windows Algo SDK
        • 04 USB数据协议
        • 05 示例程序总览
        • 06 应用场景
      • 基础知识

        • 01 事件相机基础原理
        • 02 HVS 融合视觉
        • 03 事件可视化
        • 04 数据格式参考
        • 05 术语表
        • 06 偏置与调参
        • 07 视频教程
      • HVS 相机

        • 01 HVS 相机快速上手
        • 02 网络化能力

          • 01 HVS 相机系统架构
          • 2 EVS Network Server
          • 3 EVS Time Sync
          • 4 Web Window
        • 03 HVS 相机兼容性矩阵
        • 04 常见问题解决指南
        • 05 产品

          • CF-NRS1(灵光一号视觉融合相机)
      • HVS 模块

        • 01 MIPI 模块快速上手
        • 02 载板适配

          • RDK X5 载板适配
          • RDK S100 载板适配
          • 树莓派载板适配
          • shimetapi 板载板适配
        • 03 MIPI 模块兼容性矩阵
        • 04 产品

          • EVS_003 传感器模块
    • AI硬件

      • 1684XB-32T

        • 一、简介

          • AIBOX-1684XB-32简介
        • 二、快速上手

          • 初次使用
          • 网络配置
          • 磁盘使用
          • 内存分配
          • 风扇策略
          • 固件升级
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            • 实验01-搭建环境
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            • 实验01-GPIO 输出(LED闪烁)
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            • 实验01-打开 USB 摄像头
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      • AIBOX-M88(RK1828)

        • 一、简介

          • AIBOX-M88(RK1828) - 产品介绍
          • AIBOX-M88(RK1828) 硬件规格
          • AIBOX-M88(RK1828) 使用与安全
        • 二、快速开始

          • AIBOX-M88(RK1828) 镜像烧录
          • RK182X 硬件安装与验证
          • RK182X 开发环境快速搭建
          • RK182X SDK 总览
          • RK182X 环境搭建详解
          • RK182X 快速开始
          • 原厂 SDK 资料抽取记录
        • 三、开发指南

          • ClawChips 架构与原理
          • SKILL 使用手册
          • RK182X系列LLM推理(RK1828型号)
          • RK182X系列CNN推理(RK1828型号)
          • 模型转换
          • RK182X AI Agent 应用开发指南
          • RK182X 工业异常检测应用
        • 四、SDK 参考

          • RKNN3-SDK 概述

            • RKNN3 SDK 概述
          • RKNN3-Toolkit

            • RKNN3 Toolkit 安装与使用
          • RKLLM

            • RKLLM 设备端 LLM 推理
          • RK182X系列 NPU 概述与架构(RK1828型号)
          • RK182X INT8 量化推理部署
          • RK182X MPP 多媒体处理框架
          • MPP 详解

            • RK182X 视频解码
            • RK182X 视频编码
          • NPU 详解

            • RKNN 模型转换
            • RK182X NPU INT8 量化推理
            • RK182X 多模型并行推理
          • RGA 详解

            • RK182X RGA 2D 图形加速
          • VPU 详解

            • RK182X VPU 编解码
        • 五、硬件参考

          • RK182X系列 硬件架构概述(RK1828型号)
          • RK182X 引脚定义与复用配置
          • RK182X 引脚定义
          • RK182X 电源管理
          • RK182X 时钟与 PLL 配置
          • RK182X 时钟与频率配置
        • 六、实战教程

          • Hello World
          • Hello RK1828 - 第一个程序
          • RTSP 推流
          • RTSP 推流 + AI 分析
          • 视美泰AI龙虾一键部署
          • PaddleOCR-VL 文字识别
          • Qwen3-1.7B LLM 文本对话
          • AI 巡检多视角(Qwen3-VL 包装)
          • YOLOv5 目标检测
        • 七、资料下载

          • 资料下载
        • 八、常见问题

          • 常见问题
    • 核心板

      • C-3568BQ

        • 简介

          • C-3568BQ 简介
      • C-3588LQ

        • 简介

          • C-3588LQ 简介
      • GC-3568JBAF

        • 简介

          • GC-3568JBAF 简介
      • C-K1BA

        • 简介

          • C-K1BA 简介
    • 软件平台

      • ShiMetaPi Workbench

        • 一、产品简介

          • 产品概述
          • 核心架构
          • 功能入口
          • 支持的硬件
          • 版本说明
        • 二、快速入门

          • 安装与登录
          • 连接设备
          • 配置环境
          • 接入 AIHub
          • 首次调用模型
        • 三、用户指南

          • 工作区总览
          • 设备管理
          • 模型广场
          • 一键部署
          • 视觉 - SVP
          • 视觉 - 自定义模型
          • shimeta-py IDE
          • 终端
          • Agent 调试助手
          • 设置与资源
        • 四、常见问题

          • 安装与登录
          • 设备连接
          • 模型与部署
          • 视觉与运行时
          • 设置与其他
      • ShimetaPi软件源

        • 简介

          • ShimetaPi 软件源
        • Pico G1 (GK7206)

          • 快速开始

            • 安装与首次推理
            • shimeta_infer — 图片推理
            • shimeta_camera — 摄像头实时推理
            • SVP 场景检测
            • 文件传输与内置模型参考
            • 常见问题
          • HTTP API & Python SDK

            • HTTP API 参考
      • 模型微调训练平台

        • 一、平台介绍

          • 模型训练平台
        • 二、快速上手

          • 注册与登录
          • 创建第一个模型(30 分钟快速体验)
        • 三、训练指南

          • 数据准备与标注
          • 训练参数配置
          • 启动与监控训练
          • 模型评估与测试
        • 四、模型部署

          • 导出模型
          • 部署到边缘设备

Android 系统基础操作

1. 概述

1.1 功能简介

本文档介绍 M4-R2(RK3576)Android 14 系统的基础操作,涵盖首次启动设置、开发者选项开启、ADB 连接与常用命令、以太网/WiFi 网络配置、显示设置与开机 logo 定制等内容,帮助开发者快速上手 Android 系统。

1.2 适用范围

  • 首次开机需要完成系统初始化设置
  • 需要通过 adb 调试 Android 系统
  • 需要配置有线/无线网络
  • 需要定制开机 logo 或显示属性

1.3 前置条件

  • M4-R2 开发板已烧录 Android 14 系统(详见 Android系统烧录与启动)
  • 已通过 HDMI 连接显示器,或通过 adb/串口连接开发板

2. 首次启动与设置

2.1 首次启动

开发板上电后(5V/2A 电源,Type-C 或 6pin 接口),Android 系统自动启动。首次启动需完成:

  1. 语言选择(简体中文/English 等)
  2. 网络连接(WiFi 或以太网)
  3. 日期时间设置
  4. 同意用户协议

等待数秒至数十秒进入桌面(具体启动时间与系统版本相关,待板上验证)。

2.2 开发者选项

步骤1: 打开 设置 → 关于平板电脑(或 关于设备)。

步骤2: 连续点击 "版本号" 7 次,提示"您已进入开发者模式"。

步骤3: 返回 设置 → 系统 → 开发者选项,开启:

  • USB 调试 — 允许通过 adb 调试
  • 保持唤醒 — 充电时不休眠
  • 显示触摸操作 — 显示触摸位置(调试用)

3. ADB 连接与常用命令

3.1 USB 连接

# 确认设备识别
adb devices
# 输出示例:ABCDEF1234567890  device

# 获取 root 权限(userdebug 版本)
adb root
adb remount

# 进入 shell
adb shell

3.2 网络连接(TCP/IP)

# 获取开发板 IP(在板端执行)
ip addr show eth0

# 通过网络连接 adb
adb connect 192.168.1.100
adb devices

3.3 常用命令

# 系统信息
adb shell getprop ro.build.version.release   # Android 版本
adb shell getprop ro.product.model           # 产品型号
adb shell cat /proc/cpuinfo                  # CPU 信息

# 安装/卸载应用
adb install app.apk
adb uninstall com.example.app

# 文件传输
adb push local_file /data/local/tmp/
adb pull /data/local/tmp/remote_file ./

# 查看磁盘/内存
adb shell df
adb shell free -h

4. 网络配置

4.1 以太网配置

# 查看以太网接口
adb shell ifconfig eth0

# 动态获取 IP(DHCP)
adb shell cmd ethernet set-config eth0 dhcp
adb shell cmd ethernet reconnect eth0

# 静态 IP
adb shell cmd ethernet set-static-ip eth0 192.168.1.100 24 192.168.1.1

4.2 WiFi 配置

# 查看已连接 WiFi
adb shell cmd wifi status

# 连接 WiFi(Android 10+ 使用 cmd wifi)
adb shell cmd wifi connect-network SSID wpa2 PASSWORD

5. 显示设置

5.1 显示旋转

参考说明:显示方向通过系统属性或 BoardConfig 配置(以实际 SDK 为准)。

# 查看当前显示方向
adb shell settings get system accelerometer_rotation

# 强制横屏(开发者选项 → 自动旋转屏幕关闭后)
adb shell settings put system user_rotation 0

5.2 分辨率与帧率

# 查看显示分辨率
adb shell wm size
# 输出示例:Physical size: 3840x2160

# 查看刷新率
adb shell dumpsys display | grep -i refresh

5.3 开机 logo 替换

参考说明:开机 logo 通过 logo.bmp/logo_kernel.bmp 打包进 resource 分区(以实际 SDK 为准)。

步骤1: 准备 1920x1080(或目标分辨率)的 BMP 图片。

步骤2: 替换 SDK 中的 logo 资源后重新打包:

# 将 logo 图片放入 SDK 相应目录(路径以实际 SDK 为准)
# 重新打包并烧录 resource/boot 分区

待板上验证:M4-R2 开机 logo 的替换流程需在实际 SDK 上验证。


6. 常见问题

6.1 adb 无法识别设备

解决方案:

  • 确认开发者选项中 USB 调试 已开启
  • 确认 USB 线支持数据传输(非纯充电线)
  • Windows 下安装 Rockchip USB 驱动(DriverAssitant)
  • 执行 adb kill-server 后重试

6.2 无法获取 root 权限

解决方案:

  • 确认烧录的是 userdebug 版本固件
  • user 版本默认无 root 权限
  • 使用 boot-debug.img 调试镜像(以实际 SDK 为准)

6.3 网络无法连接

解决方案:

  • 确认网线接入千兆以太网口(M4-R2 提供双千兆 GMAC)
  • 确认 DHCP 服务器正常
  • 手动配置静态 IP
  • WiFi 确认 SSID/密码正确、频段受支持

7. 相关文档

  • Android系统烧录与启动 — 系统烧录
  • ADB调试与日志分析 — ADB 与日志分析
  • Android系统定制 — 系统属性与定制
  • 网络配置与SSH — 网络配置
  • 底板接口定义 — 底板接口
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