文档版本：V1.0 | 适用系统：Android14 / Linux 6.1 | 适用硬件：C-3576BQ V10 核心板 + M4-R2（ShimetaPi）底板 | 更新日期：2026-10-23
智能显示终端是基于 M4-R2（RK3576）的多媒体显示解决方案，利用 RK3576 的 GPU（Mali-G52 MC3）、2D 图形加速（RGA）与丰富的显示接口，为广告机、数字标牌、自助查询终端、智能交互白板等场景提供显示支撑。
RK3576 支持 HDMI（最高 4K@60Hz，底板标注 HDMI2.1 TX 最高 4Kx2K@120Hz）、MIPI DSI（4 Lanes，最高 2560×1600）与 eDP（4K@60Hz，与 HDMI 二选一）显示接口，具备 4K 级别视频硬件编解码能力（H.264/H.265/VP9，最高 4K@30fps），可流畅播放高清视频内容。
- 数字标牌/广告机：4K 视频循环播放、分屏内容展示、远程内容更新
- 自助查询终端：触摸交互界面、实时信息展示、多媒体内容播放
- 智能交互白板：电子白板应用、无线投屏、视频会议
- 工业 HMI：设备状态监控面板、数据可视化仪表盘
- 智能零售终端：商品信息展示、扫码支付界面、库存管理面板
| 显示接口 | 最大分辨率 | 说明 |
|---|
| HDMI | 4K@60Hz（最高） | 底板标注 HDMI2.1 TX 最高 4Kx2K@120Hz，以实际物料与 SDK 为准 |
| MIPI DSI | 2560×1600（4 Lane） | 40PIN 引出，液晶屏直连，支持触控 |
| eDP | 4K@60Hz | 与 HDMI 二选一（接口复用） |
硬件事实（已验证）：S-02/S-04 确认 HDMI、MIPI DSI（4 Lanes）、eDP 显示接口存在；S-02 标 HDMI 4K@60Hz、S-04 标 HDMI2.1 TX 4Kx2K@120Hz，两者差异以实际物料为准（待板上验证）。
| 功能 | 规格 | 来源 |
|---|
| 视频解码 | H.264/H.265/VP9，最高 4K@30fps | 参考说明 |
| 视频编码 | H.264/H.265，最高 4K@30fps | 参考说明 |
| JPEG 编解码 | 支持 | 参考说明 |
| 3D GPU | Mali-G52 MC3，支持 OpenGL ES、Vulkan、OpenCL（具体版本以实际 SDK 为准） | 参考说明 |
| 2D 加速 | RGA（Raster Graphic Acceleration Unit），支持缩放、旋转、叠加、格式转换 | 参考说明 |
| 显示框架 | DRM / Weston（Wayland）/ X11 | 参考说明 |
多媒体规格来源：RK3576 平台通用资料与 M4-R2 多媒体文档（详见视频编解码(MPP)），具体帧率与能力需在板端实测（待板上验证）。
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| 应用层 (Application) |
| 广告发布管理 | 交互界面 | 内容管理 | 远程控制 |
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| 中间件层 (Middleware) |
| 播放器(GStreamer) | 图形合成(Wayland/Weston) | 窗口管理 |
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| 系统层 (System) |
| Linux Kernel / Android | DRM 显示堆栈 | MPP 编解码 |
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| 硬件层 (Hardware) |
| RK3576 SoC | HDMI / MIPI DSI / eDP | RGA | Mali GPU |
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视频源(MPP解码) ──> RGA(格式转换) ──> DRM Plane ──> VOP ──> HDMI/MIPI/eDP ──> 屏幕
│
应用 UI (GPU渲染) ─────────────────────────────┘
| 模块 | 说明 |
|---|
| 显示 | 单屏为主，可支持 HDMI / MIPI DSI / eDP 任一路输出 |
| 播放 | 4K 视频硬件解码播放（GStreamer + MPP） |
| 交互 | 触摸屏支持（MIPI DSI 屏触控或 USB 触控） |
| 网络 | 双千兆以太网 / WiFi（远程内容更新） |
| 扩展 | USB（1×USB3.0 OTG + 1×USB3.0 HOST + 3×USB2.0 HOST） |
| 类别 | 名称/型号 | 数量 | 说明 |
|---|
| 核心板 | C-3576BQ V10（RK3576） | 1 | 4GB LPDDR5 + eMMC |
| 底板 | M4-R2（ShimetaPi） | 1 | 显示、网络、USB 接口 |
| 显示屏 | HDMI 显示器 或 MIPI/eDP 屏 | 1 | 根据方案选择 |
| 触摸屏 | USB 触摸屏 或 MIPI 屏自带触控 | 1 | 可选 |
| 电源 | 5V 适配器（典型 5V，最大 5.5V，电流 4A） | 1 | 供电 |
| 系统 | 适用场景 | 说明 |
|---|
| Android14 | 交互式终端、白板、零售屏 | 丰富的应用生态，触控交互友好 |
| Linux | 数字标牌、工业 HMI、轻量终端 | 启动快、可裁剪、适合固定功能显示终端 |
/* 使能 HDMI 输出（以实际 RK3576 设备树为准） */
&hdmi {
status = "okay";
};
&hdptx {
status = "okay";
};
/* 使能 MIPI DSI 屏（以实际屏参配置为准） */
&dsi0 {
status = "okay";
panel@0 {
compatible = "xxx,yyy"; /* 以实际屏驱动为准 */
status = "okay";
};
};
注意：eDP 与 HDMI 二选一，配置时勿同时使能冲突接口（待板上验证）。
# GStreamer 播放 4K 视频（硬件解码）
gst-launch-1.0 playbin uri=file:///data/test.mp4
# 循环播放（广告机场景）
gst-launch-1.0 filesrc location=test.mp4 ! qtdemux ! h265parse ! \
mppvideodec ! videoconvert ! autovideosink
- Linux：systemd 服务启动播放器或 HMI 应用
- Android：开机自启应用（BOOT_COMPLETED 广播）
#include <rockchip/rga.h>
#include <rockchip/rga_rockchip.h>
int rga_scale_example(void)
{
rga_info_t src, dst;
/* 源图像（1080p） */
memset(&src, 0, sizeof(src));
src.fd = src_fd; /* 源 buffer fd */
src.rect.xoffset = 0;
src.rect.yoffset = 0;
src.rect.width = 1920;
src.rect.height = 1080;
/* 目标图像（缩放至 720p） */
memset(&dst, 0, sizeof(dst));
dst.fd = dst_fd; /* 目标 buffer fd */
dst.rect.xoffset = 0;
dst.rect.yoffset = 0;
dst.rect.width = 1280;
dst.rect.height = 720;
/* 执行缩放 */
return rga_blit(&src, &dst, NULL);
}
import gi
gi.require_version('Gst', '1.0')
from gi.repository import Gst
Gst.init(None)
# 创建播放管道
pipeline = Gst.parse_launch(
'playbin uri=file:///data/test.mp4'
)
pipeline.set_state(Gst.State.PLAYING)
# 等待播放结束
bus = pipeline.get_bus()
msg = bus.timed_pop_filtered(Gst.CLOCK_TIME_NONE,
Gst.MessageType.EOS)
pipeline.set_state(Gst.State.NULL)
| 问题 | 处理方法 |
|---|
| 无显示输出 | 检查显示接口使能与 eDP/HDMI 冲突（见显示问题） |
| 视频播放卡顿 | 确认使用硬件解码（mppvideodec），检查视频规格（4K@30fps 上限） |
| 触摸无反应 | 检查触摸屏驱动与校准（见触摸屏驱动） |
| 远程更新失败 | 检查网络配置（见网络配置与SSH） |
| 开机自启不生效 | 检查服务/应用自启配置与日志 |
