Android 系统烧录与启动

1. 概述

1.1 功能简介

本文档按准备硬件和软件、安装驱动、烧录固件、启动桌面的顺序，介绍如何使用 Windows 版 RKDevTool 将 Android 系统固件烧录至 M4-R2 (RK3576) 开发板的 eMMC，并通过 HDMI 显示器使用开发板。

1.2 烧录方式

使用 Windows 版 RKDevTool，通过 USB OTG 连接开发板，选择完整固件 rk3576_shimetapi_android_v1.0.img 进行烧录，适用于首次烧录和系统恢复。

首先需要解压压缩包，找到 RKDevTool.exe，压缩包名称和软件图标如下图所示。

RKDevTool 烧录软件压缩包RKDevTool 烧录软件图标

1.3 工作原理

烧录原理详见 RK 官方文档（原厂资料，见 资料下载）。 分区说明详见 RK 官方文档。

RK3576 支持 MaskROM 和 Loader 两种烧录模式：

  • MaskROM 模式：芯片内部固化的引导代码，通过 USB 通信执行烧录
  • Loader 模式：从 eMMC/SD 加载的引导程序，支持通过 USB 升级

具体烧录流程请参见 第 5 节：烧录操作。

2. 硬件准备

2.1 硬件清单

组件数量备注
M4-R2 主板1C-3576BQ 核心板 + M4-R2 底板
USB 数据线1连接电脑 USB OTG 口
5V 电源适配器1规格见 电源管理
电脑（Windows 10/11）1运行烧录工具
HDMI 显示器与 HDMI 线各 1用于启动后显示安卓桌面
USB 鼠标1用于桌面操作，连接 USB HOST 口

2.2 硬件连接

  1. 使用 USB 线连接开发板 USB OTG 口到电脑 USB 口
  2. 按住 UBOOT 键不放
  3. 然后接入 5V 电源适配器的电源线到 PWR-IN 口给板子上电
  4. 等待约 2s 松开 UBOOT 键。
开发板 Uboot 按键、USB OTG 和电源接口

2.3 硬件确认

确认电脑识别到设备：

  • Windows 设备管理器中出现"Rockusb Device"或"Class for Rockusb Devices"，如下图所示。
设备管理器识别 Rockusb 设备
  • 识别到即可在 RKDevTool 里面看到 MaskROM 模式或者 Loader 模式，即表示进入烧录模式，如下图所示。
RKDevTool 识别到 Loader 模式设备
  • 如果未识别，请检查驱动安装（见第 4 节）。

3. 软件准备

3.1 烧录工具

工具版本说明
RKDevToolv3.36+Windows 烧录工具
Driver Assistant最新版Rockchip 驱动安装助手

工具下载以原厂实际发布为准，见 资料下载。

3.2 固件文件

烧录只需以下完整固件文件：

文件说明
rk3576_shimetapi_android_v1.0.img完整烧录镜像（含所有分区）

固件文件由 RK3576 Android 14 SDK 编译产出，具体编译方法见 SDK下载与编译环境搭建。

4. 驱动安装

4.1 Windows 驱动

  1. 下载 Driver Assistant 最新版
Driver Assistant 驱动助手压缩包
  1. 解压并运行 DriverInstall.exe
  2. 点击"驱动安装"按钮
运行 DriverInstall.exe 并安装驱动

4.2 驱动验证

将开发板进入 MaskROM 模式或者 Loader 模式并连接 USB 后：

  • 打开设备管理器
  • 确认出现"Class for Rockusb Devices"或"Rockusb Device"
  • 如果出现黄色感叹号，尝试更新驱动或更换 USB 口
设备管理器中验证 Rockusb 驱动

5. 烧录操作

5.1 RKDevTool 烧录（Windows）

  1. 打开 RKDevTool

  2. 选择"升级固件"标签页，点击"固件"按钮

    选择升级固件标签页并点击固件按钮

  3. 在文件选择窗口中选择完整固件 rk3576_shimetapi_android_v1.0.img，点击"打开"

    选择完整固件文件

  4. 等待固件加载完成，确认界面显示固件路径、固件版本和芯片信息

    RKDevTool 加载固件后显示固件和芯片信息

  5. 点击"升级"按钮开始烧录，等待右侧日志显示"下载固件成功"，开发板将自动重启

    烧录完成，日志显示下载固件成功

6. 验证

6.1 烧录成功验证

  1. 烧录完成后，使用 HDMI 线将开发板连接到显示器，并将显示器切换至对应的 HDMI 输入源。
  2. 将 USB 鼠标接入开发板的 USB HOST 口。
  3. 保持开发板供电，等待系统启动。显示器应显示安卓横屏桌面，表示系统烧录并启动成功。
  4. 使用鼠标打开“设置”等应用，确认桌面可以正常操作。至此，开发板已可以进行基本使用。

6.2 常见问题

现象可能原因处理方法
设备管理器未识别驱动未安装或 USB 口问题重新安装驱动，更换 USB 口
烧录失败USB 连接不稳定更换 USB 线缆，使用 USB 2.0 口
烧录后无法启动固件版本不匹配确认固件与开发板型号匹配

扩展阅读