RK3588 功耗分析与优化

1. 概述

1.1 功能简介

RK3588 是 Rockchip 推出的高性能 SoC，集成四核 Cortex-A76 和四核 Cortex-A55 CPU，还有 Mali-G610 GPU、6TOPS NPU、视频编解码引擎等多个计算单元。这种多核异构架构带来一个直接后果：不同应用场景下的功耗差别很大，典型范围在 5W 到 15W 之间，所以功耗分析和优化值得专门做一轮。

本文介绍 RK3588 平台的功耗分析方法和优化策略，内容包括：

  • 基于 RK806 PMIC 的多电源域架构（PMIC 是板上的电源管理芯片，各模块分路供电）
  • CPU/GPU/NPU/DDR 的 DVFS（动态电压频率调节）配置
  • 系统休眠（Suspend/Standby）和低功耗模式
  • 基于 sysfs 接口的实时功耗监测
  • 热管理与功耗协同优化

1.2 应用场景

先看几类典型场景的功耗区间和优化抓手，对号入座：

应用场景典型功耗优化重点
边缘AI推理8-12WNPU 独立运行，CPU 降至低频
视频会议终端6-10WVPU 硬解码，GPU 降低负载
工业网关3-5W全速休眠，按需唤醒
8K视频播放10-15WVIDEO 域持续供电，CPU 低负载
低功耗传感器节点2-4W深度休眠，GPIO 唤醒

1.3 工作原理

RK3588 的功耗管理体系分三层，从底往上：

硬件层，RK806-1 PMIC 为系统提供多路独立电源输出，每个电源域（Power Domain，可以独立断电的一组电路）都能单独开关。CPU、GPU、NPU、VIDEO、VPU、DDR、PERI 等域由独立的 LDO/Buck 输出供电。

内核层，Linux 6.1 内核通过电源域框架（Generic Power Domain）统一管理各硬件模块的上下电时序；DVFS 驱动根据负载动态调整各计算单元的电压和频率，在性能与功耗之间取平衡。

用户空间层，电源状态、频率、温度等信息通过 sysfs 接口暴露出来，用户空间工具（如 powertop）读取这些信息做分析；PMU 驱动还提供硬件级性能计数器，支持精确的功耗归因。

2. 硬件准备

2.1 硬件清单

序号名称型号/规格用途备注
1核心板C-3588LQ V1.0主控平台含 RK806-1 PMIC
2底板SHIMETAPI-M5-R2A V1.0外设扩展标准接口引出
3电源适配器12V/5A DC系统供电建议 60W 以上
4USB 调试线Type-C USB串口调试必需
5SD 卡32GB+ Class10系统启动建议 64GB
6万用表支持 mA 级测量功耗测量可选，用于精确测量
7功率计显示实时功率整板功耗监测可选

2.2 硬件确认

开工前确认 PMIC 驱动、电源域、DVFS 和 NPU 节点都就绪，注释里写了每条命令的预期结果：

# 确认内核版本
uname -r
# 期望输出: 6.1.x-rk3588

# 确认 RK806 PMIC 驱动已加载
ls /sys/bus/iio/devices/
# 期望看到 iio:device0（RK806 ADC 通道）

# 检查电源域状态
ls /sys/kernel/debug/pm_genpd/
# 应显示多个电源域目录

# 确认 DVFS 支持
ls /sys/devices/system/cpu/cpufreq/
# 期望看到 policy0 到 policy7

# 检查 NPU 设备
ls /sys/class/rknpu/
# 确认 NPU 设备节点存在

3. 软件准备

3.1 工具安装

装好功耗分析工具（powertop 是 Intel 出品的功耗分析器，嵌入式 Linux 上也能用）、内核调试工具和性能统计工具：

# 安装功耗分析工具
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y powertop iotop stress-ng

# 安装内核调试工具
sudo apt-get install -y linux-tools-common linux-tools-generic

# 安装 sysstat 用于性能统计
sudo apt-get install -y sysstat

# 安装 thermald 用于热管理
sudo apt-get install -y thermald

# 验证安装
powertop --version

powertop --version 能打印版本号即安装成功。

3.2 内核配置

在内核配置中确保以下选项已开启（对应 Linux 6.1 内核），缺了哪个哪条功能就不工作：

# 电源管理
CONFIG_PM=y
CONFIG_PM_SLEEP=y
CONFIG_PM_ADVANCED_SUSPEND=y

# CPU 调频
CONFIG_CPU_FREQ=y
CONFIG_CPU_FREQ_GOV_SCHEDUTIL=y
CONFIG_CPU_FREQ_DEFAULT_GOV_SCHEDUTIL=y

# RK806 PMIC
CONFIG_MFD_RK8XX=y
CONFIG_REGULATOR_RK808=y
CONFIG_IIO_RK806=y

# 电源域
CONFIG_PM_GENERIC_DOMAINS=y
CONFIG_ROCKCHIP_PM_DOMAINS=y

# NPU 电源管理
CONFIG_ROCKCHIP_NPU=y
CONFIG_ROCKCHIP_NPU_PM=y

# 热管理
CONFIG_THERMAL=y
CONFIG_THERMAL_GOV_STEP_WISE=y
CONFIG_THERMAL_TZTSADC=y

4. 操作步骤

4.1 功耗测量

4.1.1 系统级功耗读取

第一步先搞清楚能不能从软件读到功耗。本机 /sys/class/powersupply/ 为空（没有电池/电量计驱动），板级功耗只能外接功率计测；不过 RK806 相关的 IIO ADC 设备是存在的，可用通道看设备目录下的 in* 文件。脚本部分把各路状态定期记进 CSV，方便事后分析：

# 读取电池/电源状态
# ⚠  本机 /sys/class/power_supply/ 为空（无电池/电量计驱动），
#   板级功耗只能外接功率计（电源串电流表/功率探头）
ls /sys/class/power_supply/     #  无输出

# IIO 设备存在（RK806 相关 ADC）:
ls /sys/bus/iio/devices/
#  iio:device0  iio_sysfs_trigger
# 可用通道以设备目录下 in_* 文件为准:
ls /sys/bus/iio/devices/iio:device0/ | grep in_ | head

# 实时功率计算脚本
#!/bin/bash
# power_monitor.sh - 实时功耗监测
INTERVAL=2
LOG_FILE="power_log.csv"

echo "Timestamp,CPU_Load,GPU_Freq,NPU_Power,Board_Power" > $LOG_FILE

while true; do
    TIMESTAMP=$(date '+%Y-%m-%d %H:%M:%S')

    # CPU 负载
    CPU_LOAD=$(top -bn1 | grep "Cpu(s)" | awk '{print $2}')

    # GPU 频率
    GPU_FREQ=$(cat /sys/class/devfreq/fb000000.gpu/cur_freq 2>/dev/null || echo "N/A")  # 本机路径

    # NPU 电源状态（ 空闲时读出 off，推理时 on——RK806 动态上下电）
    NPU_POWER=$(sudo cat /sys/kernel/debug/rknpu/power 2>/dev/null || echo "N/A")

    # 板级功耗（需要硬件功率计）
    BOARD_POWER=$(cat /sys/class/power_supply/*/power_now 2>/dev/null || echo "N/A")

    echo "$TIMESTAMP,$CPU_LOAD,$GPU_FREQ,$NPU_POWER,$BOARD_POWER" >> $LOG_FILE
    sleep $INTERVAL
done

4.1.2 CPU 功耗测量

CPU 这边能读到频率和温度，电压不暴露给用户态（本机没有 scaling_cur_voltage 节点）：

# 读取 CPU 频率（ 本机没有 scaling_cur_voltage 节点，电压不暴露给用户态）
cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_cur_freq

# 读取 CPU 温度（热传感器）
cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
# 输出: 39769（毫摄氏度，÷1000 = 39.769°C）

# CPU 各集群频率（3 个 policy: policy0=A55 cpu0-3, policy4=A76 cpu4-5, policy6=A76 cpu6-7）
for policy in /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy*; do
    echo "$(basename $policy): $(cat $policy/scaling_cur_freq) KHz"
done

4.2 CPU 功耗优化

4.2.1 调频策略配置

功耗优化最直接的手段是换 governor（调频策略）和收紧频率上下限，三档策略按需选：

# 查看当前调频策略
cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor

# 设置性能模式（高功耗）
echo performance | sudo tee /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy*/scaling_governor

# 设置节能模式（低功耗）
echo powersave | sudo tee /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy*/scaling_governor

# 设置交互模式（平衡）
echo schedutil | sudo tee /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy*/scaling_governor

# 设置最大最小频率限制
echo 1800000 | sudo tee /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_max_freq
echo 408000 | sudo tee /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_min_freq

改完再 cat 一次 scaling_governor 或 scaling_cur_freq，读到新值即生效。

4.2.2 CPU 核心热插拔

更彻底的办法是把不用的核心直接下线（热插拔，hotplug），比空转的核省得多。比如把 4 个 A76 大核全部关掉：

# 禁用大核（Cortex-A76）降低功耗
echo 0 | sudo tee /sys/devices/system/cpu/cpu4/online
echo 0 | sudo tee /sys/devices/system/cpu/cpu5/online
echo 0 | sudo tee /sys/devices/system/cpu/cpu6/online
echo 0 | sudo tee /sys/devices/system/cpu/cpu7/online

# 重新启用
echo 1 | sudo tee /sys/devices/system/cpu/cpu4/online

下面是 cpu7 摘除再恢复的过程，nproc 的变化可以当验证手段：

$ cat /sys/devices/system/cpu/cpu7/online   # 1
$ sudo sh -c 'echo 0 > /sys/devices/system/cpu/cpu7/online'
$ cat /sys/devices/system/cpu/cpu7/online   # 0
$ nproc                                     # 7   ← 核心数实时变化
$ sudo sh -c 'echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu7/online'
$ nproc                                     # 8

注意：本机 8 个核（含 cpu0）全部支持热插拔，cpu7/cpu3/cpu0 逐个下线均成功，nproc 从 8 实时变为 7，重新 echo 1 恢复；下线 cpu0 后调度器自动把任务迁到其它核。

4.2.3 CPU 功耗优化脚本

把上面的动作按三种模式打包成脚本，一条命令切换：

#!/bin/bash
# cpu_power_optimize.sh - CPU 功耗优化脚本

MODE=$1

case $MODE in
    "performance")
        echo "设置性能模式..."
        echo performance | sudo tee /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy*/scaling_governor
        echo 2256000 | sudo tee /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy4/scaling_max_freq
        echo 2256000 | sudo tee /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy6/scaling_max_freq
        echo 1800000 | sudo tee /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_max_freq
        #  A76 最高 2.256GHz（非 2.4GHz），A55 最高 1.8GHz，三个 policy 上限不同
        echo 1 | sudo tee /sys/devices/system/cpu/cpu*/online
        ;;
    "balanced")
        echo "设置平衡模式..."
        echo schedutil | sudo tee /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy*/scaling_governor
        echo 2016000 | sudo tee /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy*/scaling_max_freq
        echo 1 | sudo tee /sys/devices/system/cpu/cpu*/online
        ;;
    "powersave")
        echo "设置节能模式..."
        echo powersave | sudo tee /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy*/scaling_governor
        echo 1200000 | sudo tee /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy*/scaling_max_freq
        # 关闭部分大核
        echo 0 | sudo tee /sys/devices/system/cpu/cpu5/online
        echo 0 | sudo tee /sys/devices/system/cpu/cpu6/online
        echo 0 | sudo tee /sys/devices/system/cpu/cpu7/online
        ;;
    *)
        echo "用法: $0 <performance|balanced|powersave>"
        exit 1
        ;;
esac

echo "CPU 功耗配置完成"
cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor

脚本末尾会回显 governor，输出的就是当前生效的策略。

4.3 GPU/NPU 功耗优化

4.3.1 GPU 调频

GPU 的调频接口在 devfreq 下，限制 max_freq 是控制功耗最有效的开关：

# 查看 GPU 当前频率
cat /sys/class/devfreq/fb000000.gpu/cur_freq

# 查看 GPU 可用频率
cat /sys/class/devfreq/fb000000.gpu/available_frequencies

# 设置 GPU 调频策略
echo performance | sudo tee /sys/class/devfreq/fb000000.gpu/governor
echo powersave | sudo tee /sys/class/devfreq/fb000000.gpu/governor

# 限制 GPU 最大频率
echo 600000000 | sudo tee /sys/class/devfreq/fb000000.gpu/max_freq

4.3.2 NPU 功耗管理

NPU 有独立的电源域，RK806 会在它空闲时自动断电（空闲读出 off、推理时 on），也可以手动控制：

# 查看 NPU 频率
cat /sys/kernel/debug/rknpu/freq

# 查看 NPU 功耗信息
cat /sys/kernel/debug/rknpu/power

# NPU 电源域控制（需要 root）
echo on | sudo tee /sys/kernel/debug/rknpu/power_state
echo off | sudo tee /sys/kernel/debug/rknpu/power_state

4.4 休眠配置

4.4.1 Suspend 模式

Suspend（挂起到内存）是常用的低功耗状态，内存保持供电、其它大部分电路断电。进休眠前先把唤醒源配置好，不然睡下去就叫不醒了：

# 进入 Suspend 模式
echo mem | sudo tee /sys/power/state

# 配置唤醒源
echo enabled | sudo tee /sys/class/tty/ttyS*/power/wakeup
echo enabled | sudo tee /sys/input/event*/power/wakeup

# 查看唤醒源状态
cat /sys/power/wakeup_count

4.4.2 Standby 模式

Standby 是更浅的休眠，唤醒更快，部分系统支持。GPIO 唤醒的配置也在这里：

# 进入 Standby 模式（部分系统支持）
echo standby | sudo tee /sys/power/state

# 配置 GPIO 唤醒
echo 17 | sudo tee /sys/class/gpio/export
echo in | sudo tee /sys/class/gpio/gpio17/direction
echo rising | sudo tee /sys/class/gpio/gpio17/edge
echo enabled | sudo tee /sys/devices/platform/gpio-keys/power/wakeup

4.4.3 自动休眠配置

让系统在空闲一段时间后自己睡，改 systemd 的两个配置文件即可：

# 配置系统空闲后自动休眠
sudo tee /etc/systemd/sleep.conf <<EOF
[Sleep]
HibernateDelaySec=30min
SuspendDelaySec=5min
EOF

# 配置屏幕关闭后休眠
sudo tee /etc/systemd/logind.conf <<EOF
[Login]
HandleLidSwitch=suspend
HandleLidSwitchExternalPower=suspend
IdleAction=suspend
IdleActionSec=300
EOF

配置后重启 systemd-logind（或重启系统），放置到设定时长观察是否自动休眠即可验证。

4.5 动态调频

4.5.1 DDR 频率调节

DDR 内存也吃功耗，轻负载时让它降频运行能省不少。接口同样是 devfreq 的 dmc 节点：

# 查看 DDR 当前频率
cat /sys/class/devfreq/dmc/cur_freq

# 查看 DDR 可用频率
cat /sys/class/devfreq/dmc/available_frequencies

# 设置 DDR 调频策略
echo performance | sudo tee /sys/class/devfreq/dmc/governor
echo powersave | sudo tee /sys/class/devfreq/dmc/governor

4.5.2 综合调频脚本

CPU、GPU、DDR 的上限调整各记一条命令太麻烦，这个脚本统一处理，参数是「域 + 频率（MHz）」：

#!/bin/bash
# dvfs_manager.sh - 综合 DVFS 管理脚本

DOMAIN=$1
ACTION=$2

usage() {
    echo "用法: $0 <cpu|gpu|npu|ddr> <freq_mhz>"
    echo "示例: $0 cpu 1800"
    echo "      $0 gpu 600"
    exit 1
}

[ $# -ne 2 ] && usage

case $DOMAIN in
    "cpu")
        FREQ_KHZ=$((ACTION * 1000))
        echo $FREQ_KHZ | sudo tee /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_max_freq
        echo "CPU 最大频率设置为 ${ACTION}MHz"
        ;;
    "gpu")
        FREQ_HZ=$((ACTION * 1000000))
        echo $FREQ_HZ | sudo tee /sys/class/devfreq/fb000000.gpu/max_freq
        echo "GPU 最大频率设置为 ${ACTION}MHz"
        ;;
    "ddr")
        FREQ_HZ=$((ACTION * 1000000))
        echo $FREQ_HZ | sudo tee /sys/class/devfreq/dmc/max_freq
        echo "DDR 最大频率设置为 ${ACTION}MHz"
        ;;
    *)
        usage
        ;;
esac

5. 代码详解

5.1 PMIC 架构

RK3588 使用 RK806-1 作为主 PMIC，通过 I2C 接口与 SoC 连接，各路输出各管一摊：

电源通道输出电压范围供电对象最大电流
DCDC10.5V-3.3VCPU 大核5A
DCDC20.5V-3.3VCPU 小核5A
DCDC30.5V-3.3VGPU5A
DCDC40.5V-3.3VNPU/VIDEO5A
DCDC50.5V-3.3VDDR5A
DCDC60.5V-3.3VPERI5A
LDO10.5V-3.3VPLL300mA
LDO20.5V-3.3VAVDD300mA
LDO30.5V-3.3VVPU300mA
LDO40.5V-3.3V音频300mA

PMIC 初始化代码路径：drivers/mfd/rk8xx-core.c

5.2 电源域管理

Linux 6.1 内核使用 Generic Power Domain（genpd）框架管理 RK3588 的电源域，设备树里每个域声明自己的时钟和电源，内核据此决定何时上电下电：

// arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588.dtsi 中的电源域定义
power: power-management {
    compatible = "rockchip,rk3588-power";
    rockchip,pmu = <&pmu>;
    #power-domain-cells = <1>;

    pd_gpu: gpu-power-domain {
        clocks = <&cru ACLK_GPU_ROOT>;
        power-supply = <&vdd_gpu_s0>;
        #power-domain-cells = <0>;
    };

    pd_npu: npu-power-domain {
        clocks = <&cru ACLK_NPU_ROOT>;
        power-supply = <&vdd_npu_s0>;
        #power-domain-cells = <0>;
    };

    pd_video: video-power-domain {
        clocks = <&cru ACLK_VPU_ROOT>;
        power-supply = <&vdd_video_s0>;
        #power-domain-cells = <0>;
    };
};

运行中的电源域状态可以直接从 sysfs 查看：

# 查看所有电源域状态
for pd in /sys/kernel/debug/pm_genpd/*/status; do
    echo "$(dirname $pd | xargs basename): $(cat $pd)"
done

# 查看电源域引用计数
for pd in /sys/kernel/debug/pm_genpd/*/projection; do
    echo "$(dirname $pd | xargs basename): $(cat $pd)"
done

引用计数不为零的域就是还有设备在用、断不掉电的域。

5.3 DVFS 实现

DVFS 靠 OPP（Operating Performance Points）表定义各频率点对应的电压值，频率越高需要的电压越高：

// CPU OPP 表定义
static struct rockchip_opp_table cpu_opp_table[] = {
    { .freq = 408000,  .volt = 750000  },
    { .freq = 600000,  .volt = 775000  },
    { .freq = 816000,  .volt = 800000  },
    { .freq = 1008000, .volt = 825000  },
    { .freq = 1200000, .volt = 850000  },
    { .freq = 1416000, .volt = 875000  },
    { .freq = 1608000, .volt = 900000  },
    { .freq = 1800000, .volt = 925000  },
    { .freq = 2016000, .volt = 950000  },
    { .freq = 2208000, .volt = 975000  },
    { .freq = 2256000, .volt = 1000000 },   // A76 最高 2.256GHz
};

DVFS 驱动路径：drivers/cpufreq/rockchip-cpufreq.c

6. 常见问题

6.1 系统功耗异常偏高

现象是待机功耗超过 5W，远高于正常水平。多半有进程在偷偷忙、电源域断不掉或唤醒源异常，按顺序排查：

# 1. 检查是否有异常进程占用 CPU
top -bn1 | head -20

# 2. 检查各电源域状态
for pd in /sys/kernel/debug/pm_genpd/*/status; do
    echo "$(basename $(dirname $pd)): $(cat $pd)"
done

# 3. 检查未关闭的设备
ls /sys/bus/platform/drivers/*/bind

# 4. 查看唤醒源
cat /sys/power/wakeup_count
dmesg | grep -i wakeup

6.2 CPU 降频后性能不足

设置了节能模式后 CPU 频率被压在 1GHz 以下，应用响应变慢。先确认频率限制，再看温度，最后换回动态策略：

# 1. 检查当前频率限制
cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_max_freq
cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_min_freq

# 2. 临时提升频率上限
echo 2016000 | sudo tee /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_max_freq

# 3. 检查温度是否触发降频
cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
# 如果温度过高（>80°C），需要改善散热

# 4. 使用 schedutil 替代 powersave
echo schedutil | sudo tee /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor

6.3 GPU 功耗不可控

GPU 频率降不下来，一直跑在高位。先看是不是真有负载，再强制限频、换策略：

# 1. 检查 GPU 负载
cat /sys/class/devfreq/fb000000.gpu/load

# 2. 强制设置低频
echo 200000000 | sudo tee /sys/class/devfreq/fb000000.gpu/max_freq

# 3. 切换调频策略
echo powersave | sudo tee /sys/class/devfreq/fb000000.gpu/governor

# 4. 检查是否有 GPU 密集型进程
ps aux | grep -i gpu

6.4 NPU 电源无法关闭

NPU 空闲时电源域仍开着。查状态、查引用计数，确认驱动释放了资源再考虑手动断电：

# 1. 检查 NPU 电源域状态
cat /sys/kernel/debug/rknpu/power

# 2. 检查 NPU 引用计数
cat /sys/kernel/debug/pm_genpd/pd_npu/projection

# 3. 确保 NPU 驱动已正确释放资源
lsmod | grep rknpu

# 4. 手动关闭 NPU 电源（谨慎使用）
echo off | sudo tee /sys/kernel/debug/rknpu/power_state

6.5 休眠后无法唤醒

进了 Suspend 后按键或 GPIO 都叫不醒。排查思路是逐层确认：唤醒源配置、GPIO 唤醒开关、唤醒中断日志：

# 1. 检查唤醒源配置
cat /sys/power/wakeup_count

# 2. 确认 GPIO 唤醒已启用
echo enabled | sudo tee /sys/class/tty/ttyS0/power/wakeup

# 3. 检查唤醒中断
dmesg | grep -i "wakeup source"

# 4. 测试 GPIO 唤醒
echo 17 | sudo tee /sys/class/gpio/export
echo in | sudo tee /sys/class/gpio/gpio17/direction
echo rising | sudo tee /sys/class/gpio/gpio17/edge
echo enabled | sudo tee /sys/devices/platform/gpio-keys/power/wakeup

6.6 热管理导致频繁降频

温度过高时 CPU/GPU 频繁降频，性能忽高忽低。先看各传感器读数和当前降温策略，从散热硬件入手，临时调高阈值只是应急：

# 1. 查看各温度传感器
for tz in /sys/class/thermal/thermal_zone*; do
    echo "$(cat $tz/type): $(($(cat $tz/temp)/1000))°C"
done

# 2. 查看当前降温策略
cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/policy

# 3. 临时提高温度阈值（不推荐长期使用）
echo 95000 | sudo tee /sys/class/thermal/thermal_zone0/trip_point_0_temp

# 4. 改善硬件散热
# - 增加散热片
# - 使用导热硅脂
# - 增加风扇

7. 相关文档

  • RK3588 Linux 6.1 开发指南（电源管理章节）
  • RK3588 硬件规格书（电源域定义）
  • RK806 PMIC 数据手册
  • Linux 6.1 内核文档（Power Management）
  • Rockchip DVFS 开发指南