底板事实清单
本页汇总 M4-R2 底板（S-01）上各接口的引脚定义与 40PIN IO 引脚表。所有数据均来自《ShimetaPi M4-R2-V10 主板规格书》（S-01）第三章，逐项核对原文后录入。
底板接口清单（S-01 第三章 3.2）
| 接口 | 规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 电源输入 | 6pin / 1.0mm | 只允许 Type-C 和 6pin 接口供电，空负载最小 1000mA |
| Type-C | USB 本地升级 | 支持 USB 烧录升级 |
| MIC | 2pin / 1.25mm | 注意正负极 |
| RTC | 2pin / 1.25mm，3V CR2036 | 反接可能导致短路、着火/爆炸风险 |
| DEBUG 串口 | 4pin / 1.0mm，1500000bps，3.3V | 调试串口 |
| TP | 10pin / 0.5mm | 触控接口 |
| MIPI DSI | 40pin / 0.5mm | 显示输出（背光默认 40mA） |
| MIPI Camera | 30pin / 0.5mm | 4-lane，最大支持 1600W 摄像头 |
| IO | 40pin / 2.54mm | 3.3V 电平，可接树莓派外设 |
| POE | 2pin / 2.0mm ×2 | IEEE802.3af/at，最大 30W |
| USB | 5 个 | 1×USB3.0 OTG + 1×USB3.0 HOST + 3×USB2.0 HOST |
| TTL | 3 个 | 2 路与 I2C 复用 |
| 以太网 | 2 个 | 双路千兆（GMAC，10/100/1000M） |
| WiFi/BT | 1 个 | WiFi5 + BT5.0 |
| HDMI | 1 个 | HDMI 1.4/2.0，4Kx2K@120Hz，TYPE-A |
| 耳机 | 1 个 | 3.5mm，左右双声道 + MIC 录音 |
| TF 卡 | 1 个 | SD3.0，最大 128GB，Class10 |
| 按键 | 2 个 | 1×POWER ON + 1×Uboot 按键 |
| LED | 2 个 | 用户可编程 |
40PIN IO 引脚表（S-01 第三章 3.2.7）
| Pin | 引脚名 | 功能 | Pin | 引脚名 | 功能 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 3V3 | 3.3V 电源 | 2 | 5V | 5V 电源 |
| 3 | SDA | I2C8_SDA | 4 | 5V | 5V 电源 |
| 5 | SCL | I2C8_SCL | 6 | GND | 地 |
| 7 | GPIO3_C1 | GPIO | 8 | TX | TTL-TX1 |
| 9 | GND | 地 | 10 | RX | TTL-RX1 |
| 11 | GPIO3_C4 | GPIO | 12 | GPIO3_B0 | GPIO |
| 13 | GPIO4_A4 | GPIO | 14 | GND | 地 |
| 15 | GPIO2_A7 | GPIO | 16 | GPIO3_D4 | GPIO |
| 17 | 3V3 | 3.3V 电源 | 18 | GPIO3_D6 | GPIO |
| 19 | MOSI | GPIO3_A1（SPI） | 20 | GND | 地 |
| 21 | MISO | GPIO3_A2（SPI） | 22 | NC | 未连接 |
| 23 | SCLK | GPIO3_A0（SPI） | 24 | CE0 | GPIO3_A3（SPI） |
| 25 | GND | 地 | 26 | CE1 | GPIO2_D7（SPI） |
| 27 | GPIO | I2C0_SDA | 28 | GPIO | I2C0_SCL |
| 29 | GPIO4_A0 | GPIO | 30 | GND | 地 |
| 31 | GPIO4_A1 | GPIO | 32 | PWM0 | GPIO4_C7 |
| 33 | PWM1 | GPIO3_A4 | 34 | GND | 地 |
| 35 | GPIO2_B5 | GPIO | 36 | GPIO4_A6 | GPIO |
| 37 | NC | 未连接 | 38 | GPIO0_A5 | GPIO |
| 39 | GND | 地 | 40 | GPIO4_A7 | GPIO |
注意：
- 40PIN 接口为 3.3V 电平，可接树莓派外设，外设 IO 电平不能高于 3.3V。
- 40PIN 上 Pin 3/5 的 I2C8 与 Pin 8/10 的 TTL 具体复用关系，以实际板卡与 SDK 设备树为准。
- 表中 NC 引脚（Pin 22、37）为未连接引脚。
工程文件边界
- 本页数据仅来自 S-01 规格书第三章，未从位号图图片中提取引脚级信息。
- DXF / EFOO / ELIBZ / EPRJ 等工程文件不在本次文档编写的读取范围内。